本發(fā)明涉及控制器或處理器用以控制用于具有半自動變速器的車輛的離合器，并且具體涉及用于操作半自動變速器中的離合器的方法。

背景技術(shù)：

根據(jù)專利文獻(xiàn)US5377797，提供了響應(yīng)于變速器換檔桿位置的離合器接合控制方法。所述方法用以控制位于發(fā)動機(jī)和手動或半自動變速器之間的傳動系離合器系統(tǒng)，其中，位置傳感器指示換檔桿在檔位選擇閘（gate）中的位置，以向與離合器致動器聯(lián)接的離合器控制器提供信息。當(dāng)換檔桿在檔位選擇閘中移動經(jīng)過80%位置到100%位置時，離合器接合；并且當(dāng)換檔桿在檔位選擇閘中從100%位置移動到20%位置時，離合器斷開。

在電子離合器系統(tǒng)中，通過離合器致動器致動離合器。與駕駛員的請求相比，離合器致動器的響應(yīng)相對慢。由于換檔桿的制造中的不規(guī)則和不同的靜止位置，對于同一換檔桿移動，檢測用以打開離合器的換檔意圖對每個檔位有不同的影響，諸如就少數(shù)檔位觸發(fā)意外的離合器打開請求，就少數(shù)檔位不觸發(fā)離合器打開請求以及等等。

此外，離合器致動器的響應(yīng)很慢，并且由于機(jī)械和電子限制，不可能具有很高響應(yīng)速度的致動器。因此為了在駕駛員有意圖時打開半自動變速器中的離合器，離合器致動器通常能夠最快在150至200毫秒內(nèi)打開離合器。但是可以看到，當(dāng)進(jìn)行很快的換檔時，駕駛員在少于100毫秒內(nèi)換檔換檔桿（從檔位至空檔）。有時，如果駕駛員在駕駛時握住換檔桿并且輕微的移動被檢測到，則離合器會被打開。

因此，當(dāng)檢測到換檔桿的輕微移動時離合器需要打開，以便避免作用于駕駛員的反向力/槽口感（notch）。此外，必須檢測到駕駛員的有效換檔意圖，以避免離合器的意外打開情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

提供了一種電子控制模塊（ECM）用以操作半自動變速器車輛中的離合器。該ECM適于接收與換檔桿的位置相關(guān)的至少一個輸入信號，處理所述至少一個輸入信號并產(chǎn)生偏置信號以檢測換檔意圖。該ECM比較所述至少一個輸入信號的值與選自以下組中的至少一個值，所述組包括從存儲元件取回的用于檢測從當(dāng)前檔位的換檔意圖的閾值和所述偏置信號的產(chǎn)生值。該ECM然后基于所述比較，確定所述換檔意圖的類型為選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組中的任何一種，并且相應(yīng)地操作所述離合器。

提供了一種用于操作半自動變速器中的離合器的方法。該方法包括接收與換檔桿的位置相關(guān)的至少一個輸入信號的步驟。下一個步驟包括處理所述至少一個輸入信號，并產(chǎn)生偏置信號用于檢測換檔意圖。下一個步驟包括比較所述至少一個輸入信號（108）的值與選自以下組中的至少一個值，所述組包括從存儲元件取回的用于檢測當(dāng)前檔位的換檔意圖的閾值和所述偏置信號的產(chǎn)生值。進(jìn)一步的步驟包括基于所述比較，確定所述換檔意圖的類型為選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組中的任何一種，并且相應(yīng)地操作所述離合器。

附圖說明

參照以下附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，在附圖中：

圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用以操作半自動變速器中的離合器的電子控制模塊（ECM）；

圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換檔桿位置的標(biāo)準(zhǔn)化；

圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于檢測換檔意圖類型的圖表；

圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用以檢測駕駛員的有效換檔意圖的換檔桿移動模式；

圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的檔位布局，其中，每個檔位被提供以用于檢測換檔意圖的單獨(dú)閾值；

圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對由換檔桿振蕩所產(chǎn)生的意外換檔的拒絕；

圖7圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于操作半自動變速器中的離合器的方法。

具體實(shí)施方式

圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用以操作半自動變速器中的離合器的電子控制模塊（ECM）。ECM 110適于接收與換檔桿104的位置相關(guān)的至少一個輸入信號108。換檔桿104的位置要么當(dāng)駕駛員未意圖改變檔位時靜止，或者當(dāng)駕駛員正在改變到另一檔位時運(yùn)動。此外，換檔桿104的位置包括從至少一個傳感器106獲得的位置坐標(biāo)，所述傳感器106被安裝用以監(jiān)控/追蹤換檔桿104的位置。一旦獲取換檔桿104的位置，ECM 110處理至少一個輸入信號108并產(chǎn)生偏置信號（offset signal）306，如圖3所示。偏置信號306用于檢測駕駛員的換檔意圖。ECM 110進(jìn)一步比較所述至少一個輸入信號108的值與選自包括閾值308和偏置信號306的產(chǎn)生值的組中的至少一個值。如圖3所示的閾值/信號308是從存儲元件112取回的，用于檢測從目前的檔位轉(zhuǎn)移至期望的檔位的換檔意圖。偏置信號306由ECM 110實(shí)時產(chǎn)生。所述比較是基于因換檔桿104的移動而接收到的至少一個輸入信號108。ECM 110基于所述比較確定換檔意圖的類型為選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組中的任何一個。然后，ECM 110通過向離合器致動器114發(fā)送控制信號相應(yīng)地操作離合器116。離合器致動器114是選自包括機(jī)械的、液壓的、氣動的、電子的致動器等的組中的任何一個。此外，半自動變速器還對應(yīng)于機(jī)械式自動變速器或具有自動離合器的變速器。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，ECM 110適于僅在檢測到快速換檔或標(biāo)準(zhǔn)換檔時控制離合器116，并且ECM 110獨(dú)立于車輛的發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）（未示出）。ECM 110以響應(yīng)于ECU并且與ECU通信的方式工作。替代地，ECM 110是單個控制器，以作為車輛的ECU進(jìn)行控制和操作。ECM 110于是接收輸入信號，諸如速度、轉(zhuǎn)矩、燃料、空氣燃料比等，以控制車輛的整個操作。

圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的換檔桿位置的標(biāo)準(zhǔn)化。為了解釋考慮了H型檔位布局102（也被稱作五速換檔模式布局），并且因而可同等地應(yīng)用于其他類型的檔位布局102。其他類型的檔位布局102包括但不限于雙速換檔布局，三速換檔布局、四速換檔布局、六速換檔布局等。數(shù)字202對應(yīng)于任何一個奇數(shù)編號的檔位，諸如1檔、3檔、5檔等。類似地，數(shù)字204對應(yīng)于任何偶數(shù)編號的檔位，諸如2檔、4檔和6檔。6檔對應(yīng)于倒車檔。圖2示出了具有相應(yīng)帶（band）的空檔210。

參照線206，換檔桿104的位置被標(biāo)準(zhǔn)化，即，在每個檔位處換檔桿104的休止/靜止點(diǎn)被標(biāo)準(zhǔn)化成，對于空檔210的帶上方的檔位占20%，并且對于空檔210的帶下方的檔位占80%。例如，奇數(shù)編號檔位202，即1檔、3檔和5檔，在空檔210上方，并且偶數(shù)編號檔位204，即2檔、2檔和6檔，在空檔210下方。因此按照標(biāo)準(zhǔn)化檔位，奇數(shù)編號檔位202在從相應(yīng)檔位末端位置到空檔210的長度的20%處（空檔210在50%處）。類似地，偶數(shù)編號檔位204在與空檔210相距80%處（空檔210在50%處）。

對于每個檔位，來自至少一個傳感器106的換檔桿104的初始位置值被儲存在存儲元件112中。通常在，但不限于在，原始設(shè)備制造商（OEM）場所處、在生產(chǎn)工廠等中，在車輛的生產(chǎn)線終端（EOL）過程執(zhí)行初始檔位值的儲存。在EOL中，換檔桿104移動到每個檔位位置并且ECM 110記錄/儲存至少一個位置值。所儲存的換檔桿104在每個檔位處的至少一個位置值被考慮為在駕駛員使用期間用于標(biāo)準(zhǔn)化位置信號的基礎(chǔ)。

現(xiàn)在參照線208，一旦車輛出廠，并且當(dāng)駕駛員使用并移動換檔桿104至特定/期望檔位位置時，則換檔桿104的標(biāo)準(zhǔn)化位置值被用于換檔意圖和離合器116的相應(yīng)動作。例如，在H型檔位布局102中，來自奇數(shù)編號檔位202的1檔、3檔和5檔以及來自偶數(shù)編號檔位204的2檔、4檔和6檔分別在第一道、第二道和第三道中。在EOL期間，用于1檔的至少一個傳感器106的值被記錄為1.2V?，F(xiàn)在，在常規(guī)使用之后，當(dāng)換檔桿104被駕駛員移動回1檔時，接收到的電壓值為1.4V。在EOL期間，ECM 110自動記錄1.2V作為被標(biāo)準(zhǔn)化至20%，因而1.4V被標(biāo)準(zhǔn)化至（例如）24%。但是現(xiàn)在，被記錄為1.4V的換檔桿104的新信號作為20%被學(xué)習(xí)和適用。因此，線208表示，雖然至少一個傳感器106的值正在改變，但按照駕駛員的使用，換檔桿104的靜止位置適應(yīng)為改變的值。

ECM 110自身執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化。替代地，提供與獨(dú)立于ECM 110標(biāo)準(zhǔn)化模塊或在ECM 110內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化模塊。

圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于檢測換檔意圖類型的圖表。X軸310代表以合適計量單位形式的時間。Y軸312代表以百分比形式的換檔桿104的位置。換檔桿104的位置被標(biāo)準(zhǔn)化，即，在每個檔位處換檔桿104的休止/靜止點(diǎn)被標(biāo)準(zhǔn)化成對于空檔210上方的檔位占20%，空檔210下方的檔位占80%，并且對于空檔210占50%，如圖2中所解釋的。所述標(biāo)準(zhǔn)化幫助處理換檔桿104的位置而不考慮不規(guī)則，并且還幫助避免車輛與車輛之間的差異。

示出了換檔桿信號302的曲線。換檔桿信號302要么與至少一個輸入信號108相同，或者取得自濾波和處理之后的至少一個輸入信號108。換檔桿信號302被示出從空檔210移動至奇數(shù)編號檔位202，然后返回空檔210。延遲信號（delay signal）304（諸如時間延遲）的曲線由ECM 110產(chǎn)生。延遲信號304依賴于并且總是跟隨換檔桿信號302。延遲信號304如配置的那樣由ECM 110產(chǎn)生，并且延遲信號304容許被配置。例如，延遲信號304緊密跟隨換檔桿信號302直到20%，之后兩個曲線302和304之間的差異增大，隨后在換檔桿信號302達(dá)到50%時所述差異再次減小。在一段時間之后，換檔桿信號302和延遲信號304彼此相遇或相交。替代地，在某一時刻，延遲信號304和換檔桿信號302具有相同或共同的值。

偏置信號306的曲線由ECM 110產(chǎn)生。偏置信號306依賴于延遲信號304。偏置信號306對應(yīng)于總是比延遲信號304小或大預(yù)定值的信號。因而，延遲信號304和偏置信號306從不彼此相遇或相交。替代地，延遲信號304和偏置信號306的值從不相等。

直線雖然對應(yīng)于換檔桿104的移動的25%，但表明了當(dāng)前接合的檔位的閾值308。閾值308表示當(dāng)換檔桿104從當(dāng)前檔位移動到期望檔位時檢測到換檔意圖。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，ECM 110被配置成確定駕駛員所請求的換檔的性質(zhì)/類型。換檔意圖的類型選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組。與緩慢/標(biāo)準(zhǔn)換檔相比，在快速換檔期間，換檔桿104的移動更快，因此當(dāng)換檔桿104從當(dāng)前檔位移動到期望檔位時，無論何時換檔桿信號302達(dá)到偏置信號306都允許檔位分離或離合器打開條件。偏置信號306以下述方式產(chǎn)生，即，偏置信號306的值總是比閾值308的信號更接近換檔桿104的20%位置。因此，ECM 110檢測到偏置信號306的值和換檔桿信號302的值相等遠(yuǎn)早于當(dāng)前檔位的閾值308，并且觸發(fā)離合器打開條件。因此，半自動變速器的離合器致動器114具有足夠的時間以完全打開離合器116并容許檔位的平穩(wěn)改變。

但是，在緩慢/標(biāo)準(zhǔn)換檔期間，換檔桿信號302不會達(dá)到/相交于偏置信號306，因為延遲信號304跟隨換檔桿信號302并且獲得足夠的時間以達(dá)到換檔桿信號302的值。延遲信號304等于換檔桿信號302。換言之，換檔桿信號302比達(dá)到偏置信號306更早地達(dá)到閾值308。因此，在如所示的緩慢換檔期間，當(dāng)換檔桿信號302達(dá)到閾值308時，考慮基于位置的閾值308以允許檔位分離。因而，ECM 110基于換檔桿104的快速換檔或緩慢換檔，觸發(fā)離合器打開條件。檔位分離包括，向離合器致動器114發(fā)送信號以打開離合器116，容許如駕駛員請求的檔位改變，并且然后通過相同的離合器致動器114再次關(guān)閉離合器116。

圖4圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用以檢測駕駛員的有效換檔意圖的換檔桿移動模式。ECM 110被配置成基于換檔桿104的移動模式確認(rèn)換檔意圖或改變檔位的請求。ECM 110清除由諸如振動、手掌放置在換檔桿104上等各種原因產(chǎn)生的意外請求。如果駕駛員意圖將檔位從1檔改變到3檔，則駕駛員將處于1檔位置中比如20%位置404處的換檔桿104移動到1檔位置中的末端0%位置402，然后帶回并朝向空檔210移動，隨后移動到3檔位置。類似地，如果駕駛員意圖將檔位從4檔改變到5檔，則駕駛員將處于比如80%位置406處的換檔桿104移動到4檔位置的末端100%位置408，然后帶回并朝向空檔210移動，隨后朝向5檔位置移動。

在朝向空檔210移動時，換檔桿104的換檔桿信號302達(dá)到相應(yīng)檔位的閾值308，由此致動離合器116以在標(biāo)準(zhǔn)換檔期間打開。替代地，換檔桿104的換檔桿信號302比在達(dá)到相應(yīng)檔位的閾值308更早地達(dá)到偏置信號306，由此致動離合器116在快速換檔中打開。在H型檔位布局102中，0%位置402被示出為奇數(shù)編號檔位202（諸如1檔、3檔、5檔等）的末端。類似地，100%位置408被示出為偶數(shù)編號檔位204（諸如2檔、4檔、6檔等）的末端位置。替代地，當(dāng)奇數(shù)編號檔位202和偶數(shù)編號檔位204互換時，也可應(yīng)用對有效換檔意圖的檢測。這樣，0%位置是對于偶數(shù)編號檔位202的末端位置，100%位置是對于奇數(shù)編號檔位204的末端位置。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，ECM 110還適于拒絕由換檔桿104在當(dāng)前檔位處的振蕩產(chǎn)生的意外換檔的檢測。

圖5圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的檔位布局，其中，每個檔位被提供以用于檢測換檔意圖的單獨(dú)閾值?？紤]一種檔位布局102/配置，其中，至少一個傳感器106被用于檢測換檔桿104的位置。所獲取的換檔桿104的靜止位置的信號被標(biāo)準(zhǔn)化為對于奇數(shù)編號檔位202（即，對于1檔、3檔和5檔）為20%，并且獨(dú)立于各自的實(shí)際位置。類似地，偶數(shù)編號檔位204（即，2檔、4檔和6檔）被標(biāo)準(zhǔn)化/等同為80%，并獨(dú)立于各自的實(shí)際位置。此外，在每個檔道（gear lane）中空檔210也被標(biāo)準(zhǔn)化/等同為50%。分別將2檔位置和6檔位置的長度520和長度522看作從當(dāng)前檔位位置從換檔桿104的休止靜止位置移動/行進(jìn)至空檔210所需的實(shí)際距離。

當(dāng)換檔桿104從當(dāng)前檔位朝向空檔210位置移動，但在達(dá)到空檔210位置之前，離合器打開請求被觸發(fā)。但是，由于不規(guī)則性，用于全部三個檔道的單個共同閾值308不足以檢測來自駕駛員的換檔意圖，因為實(shí)際長度520不等于長度522，雖然二者標(biāo)準(zhǔn)化的值相同。因此，存在對于少數(shù)檔位的觸發(fā)離合器打開請求的很敏感的情況，其中，離合器打開條件由于換檔桿104的振動而被意外觸發(fā)。此外，存在對于少數(shù)檔位的離合器打開請求延遲響應(yīng)的可能性，其中，駕駛員在換檔時感覺到反向力/槽口感。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供用于檔位布局102中的至少一個檔位的用于檢測換檔意圖的單獨(dú)閾值308。單獨(dú)閾值308要么對于至少兩個檔位相同，或者對于所有檔位都不同。為每個檔位設(shè)定/提供單獨(dú)閾值308，以當(dāng)駕駛員將換檔桿104從當(dāng)前檔位移動至空檔210或其他檔位時檢測來自駕駛員的換檔意圖。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，閾值308被選擇成高于振動或震蕩值的方式。因此，無論何時請求，ECM 110都可為離合器致動器114提供足夠的時間來完全打開離合器116。還提供了執(zhí)行該過程的方法。

根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，ECM 110動態(tài)地適應(yīng)閾值308，用于在換檔桿104的隨后使用期間檢測對每個檔位的換檔意圖。駕駛員對換檔桿104的隨后使用具有使至少一個傳感器106的輸出值惡化的可能性。因而，ECM 110使至少一個傳感器106的新的值適應(yīng)于檔位布局102中換檔桿104在檔位位置的靜止位置。在1檔位置處換檔桿104的20%位置404由虛線502示出。在3檔位置處換檔桿104的20%位置404由虛線506示出。在5檔位置處換檔桿104的20%位置404由虛線504示出。

類似地，對于偶數(shù)編號檔位，在2檔位置處換檔桿104的80%位置406由虛線516示出。在4檔位置處換檔桿104的80%位置406由虛線514示出。在6檔（倒車檔）位置處換檔桿104的80%位置406由虛線518示出。

空檔210還被相對于檔位布局102中的每個檔位或?qū)τ诿總€檔道被標(biāo)準(zhǔn)化?？諜n210對于第一道被標(biāo)準(zhǔn)化至50%，如虛線510所示。空檔210對于第二道被標(biāo)準(zhǔn)化至50%，如虛線508所示?？諜n210對于第三道被標(biāo)準(zhǔn)化至50%，如虛線512所示。

圖6圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對由換檔桿振蕩所產(chǎn)生的意外換檔的拒絕。ECM 110還適于拒絕由在當(dāng)前檔位處換檔桿104的振蕩所產(chǎn)生的意外換檔的檢測。如果換檔桿104磨損或由于車輛在不平整的路面上行駛，存在換檔桿104在相應(yīng)檔位位置處的意外移動的可能性。換檔桿104的移動或振蕩導(dǎo)致離合器116的打開條件，即使沒有來自駕駛員方面的換檔意圖。通過監(jiān)控?fù)Q檔桿104防止了意外換檔。換檔桿104在檔位位置中的停止位置總是被標(biāo)準(zhǔn)化至20%（對于再空檔區(qū)上方的全部檔位）和80%（對于在空檔區(qū)下方的全部檔位）。監(jiān)控在20%或80%值附近的振蕩以便檢測換檔桿104的振蕩。

例如：考慮圖表，其中X軸310代表以合適單位（諸如毫秒）的時間，并且Y軸312代表以百分比形式的檔位位置。50%線對應(yīng)于空檔，并且20%線對應(yīng)于在相應(yīng)檔位位置處的換檔桿104的標(biāo)準(zhǔn)化靜止位置。此外，33%線對應(yīng)于槽口點(diǎn)（notch point）。如果在1檔中的換檔桿104振蕩，則假設(shè)在20%上方和20%下方檢測到換檔桿104的位置。如從換檔桿信號302可見的，當(dāng)換檔桿104從21%移動至19%時，計數(shù)器增量至1。然后，如果換檔桿104從19%移動回22%，則計數(shù)器增量至2，等等。如果計數(shù)器增量多于或等于為計數(shù)器設(shè)定的閾值，則振蕩被確認(rèn)。在例子中，在數(shù)字4之后，振蕩繼續(xù)并且被認(rèn)為存在振蕩。因此不允許離合器打開條件，直到換檔桿104中不存在振蕩或連續(xù)移動達(dá)校驗閾值時間。

如圖所示，數(shù)字602指示對振蕩的確認(rèn)，這是由于甚至在數(shù)字4之后存在以數(shù)字5、6和7所示的振蕩。因而，換檔桿信號302不被考慮為換檔意圖。

如果換檔桿信號302被檢測為在一個方向上連續(xù)移動（諸如增大或減?。┻_(dá)校驗閾值時間，則允許換檔意圖的檢測。連續(xù)移動情況由數(shù)字604指示。

在掛檔（In-Gear）位置的換檔桿的這種方式的振蕩能夠被檢測，并且禁止離合器打開條件，直到不再檢測到振蕩。

圖7圖示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于操作半自動變速器中的離合器的方法。所述方法包括：步驟702包括接收與換檔桿104的位置相關(guān)的至少一個輸入信號108。該至少一個輸入信號108接收自被安裝在換檔桿104附近的至少一個傳感器106。步驟704包括處理該至少一個輸入信號108并產(chǎn)生偏置信號306。該偏置信號306用于檢測換檔類型。步驟706包括比較該至少一個輸入信號108的值與選自下面的組中的至少一個值，該組包括從存儲元件112取回的當(dāng)前檔位的閾值308和偏置信號306的產(chǎn)生值。步驟708包括基于所述比較確定換檔意圖的類型為選自包括快速換檔和標(biāo)準(zhǔn)換檔的組中的任何一種，以及相應(yīng)地操作離合器。

所述方法還包括依賴于通過處理至少一個輸入信號108而獲得的延遲信號304產(chǎn)生偏置信號306。所述方法還進(jìn)一步包括基于換檔桿104的移動模式確認(rèn)換檔意圖。該移動模式包括將換檔桿104移動至當(dāng)前檔位的末端位置，然后將其帶向期望的檔位。所述方法還進(jìn)一步包括在確定換檔意圖的類型之后操作離合器116。

所述方法還進(jìn)一步包括提供獨(dú)立閾值308用于檢測就檔位布局102中的每個檔位的換檔意圖，并且進(jìn)一步包括在換檔桿104的隨后使用期間動態(tài)地適應(yīng)閾值308。

當(dāng)換檔桿104移動朝向空檔210并且遠(yuǎn)離就當(dāng)前檔位的校驗閾值308時，離合器116打開；并且當(dāng)換檔桿104移動遠(yuǎn)離空檔210并且遠(yuǎn)離就期望的檔位的校驗閾值308時，離合器116閉合。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，避免了意外的離合器116打開或打開條件或換檔意圖。離合器致動器114被提供以足夠的時間以響應(yīng)用于離合器116的打開。ECM 110提供了容易校驗的功能性。僅當(dāng)基于換檔桿104的信號檢測到駕駛員的換檔意圖時，ECM 110打開由離合器致動器114控制的離合器116。因此，用于所有緩慢換檔或快速換檔的離合器打開條件的方法組合。ECM 110在駕駛員通過拉動換檔桿104實(shí)際上想要換檔時，提供更快的響應(yīng)。ECM 110提前預(yù)測很高的換檔可能性；并且基于發(fā)動機(jī)正在產(chǎn)生何種轉(zhuǎn)矩，離合器116已經(jīng)半打開；并且由于離合器致動器114為了打開離合器116的行進(jìn)更少，響應(yīng)得到提高。還避免了換檔桿104處的阻力。換檔桿104可被配置成除20%之外的標(biāo)準(zhǔn)化的基于百分比的位置，諸如10%、15%、30%等。

應(yīng)該理解，以上描述中所解釋的實(shí)施例僅是說明性的，并且不限制本發(fā)明的范圍?？梢韵氲皆谒雒枋鲋薪忉尩膶?shí)施例中的許多這類實(shí)施例及其他修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求的范圍限制。