本發(fā)明涉及變速器領(lǐng)域，特別涉及汽車(chē)適用的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置。

背景技術(shù)：

隨著插電式混合動(dòng)力汽車(chē)和純電動(dòng)汽車(chē)對(duì)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)高動(dòng)力性、高節(jié)電性及低成本需求的不斷提高，多檔自動(dòng)變速裝置成為解決上述問(wèn)題的一個(gè)關(guān)鍵核心。目前現(xiàn)有多檔變速裝置主要是采用AMT方案和AT方案，前者主要采用電子執(zhí)行撥叉選檔換擋，后者主要是采用濕式摩擦片液壓執(zhí)行換擋。對(duì)于多檔AMT變速箱，存在動(dòng)力間斷、空擋損耗大、電制動(dòng)能量回收弱、難以實(shí)現(xiàn)快速任意檔位切換、換擋時(shí)間長(zhǎng)、成本較高等技術(shù)問(wèn)題；對(duì)于多檔濕式摩擦副AT變速箱，雖然解決了動(dòng)力間斷和任意檔位切換問(wèn)題，但是，也存在換擋離合器斷開(kāi)后空轉(zhuǎn)損耗極大、成本昂貴、換擋能耗大等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種成本低、無(wú)動(dòng)力間斷換擋、任意檔位切換、空擋損耗小、有效降低換擋能耗、高可靠性、長(zhǎng)壽命的疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，包括前疊層電子制動(dòng)鼓、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)和后疊層電子制動(dòng)鼓、箱體、輸入軸、輸出軸，所述前疊層電子制動(dòng)鼓、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)和后疊層電子制動(dòng)鼓同軸依次與箱體安裝連接，所述前疊層電子制動(dòng)鼓位于箱體的前端；所述后疊層電子制動(dòng)鼓位于箱體的后端；所述輸入軸與第二行星機(jī)構(gòu)連接，所述輸出軸分別與第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)連接。

進(jìn)一步地，所述前疊層電子制動(dòng)鼓與后疊層電子制動(dòng)鼓結(jié)構(gòu)相同；所述前疊層電子制動(dòng)鼓或后疊層電子制動(dòng)鼓包括外上電子制動(dòng)缸、外下電子制動(dòng)缸、內(nèi)上電子制動(dòng)缸、內(nèi)下電子制動(dòng)缸、制動(dòng)底板、內(nèi)制動(dòng)蹄、外制動(dòng)蹄、內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、外制動(dòng)蹄支撐件、內(nèi)制動(dòng)鼓、外制動(dòng)鼓；所述內(nèi)制動(dòng)蹄與內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件連接；所述外制動(dòng)蹄與外制動(dòng)蹄支撐件連接；所述內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、外制動(dòng)蹄支撐件分別與制動(dòng)底板連接；所述制動(dòng)底板與箱體連接；所述內(nèi)上電子制動(dòng)缸位于內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件上部中間與內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件連接；所述內(nèi)下電子制動(dòng)缸位于內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件下部中間與內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件連接；所述外上電子制動(dòng)缸位于外制動(dòng)蹄支撐件上部中間與外制動(dòng)蹄支撐件連接；所述外下電子制動(dòng)缸位于外制動(dòng)蹄支撐件下部中間與外制動(dòng)蹄支撐件連接；所述內(nèi)制動(dòng)鼓與內(nèi)制動(dòng)蹄間隙配合連接；所述外制動(dòng)鼓與外制動(dòng)蹄間隙配合連接。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、內(nèi)制動(dòng)蹄、外制動(dòng)蹄支撐件、外制動(dòng)蹄由內(nèi)向外沿徑向同軸安裝；所述內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件包括左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件，且左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件對(duì)稱設(shè)置；所述內(nèi)制動(dòng)蹄包括左內(nèi)制動(dòng)蹄、右內(nèi)制動(dòng)蹄，且左內(nèi)制動(dòng)蹄、右內(nèi)制動(dòng)蹄對(duì)稱設(shè)置；所述外制動(dòng)蹄支撐件包括左外制動(dòng)蹄支撐件、右外制動(dòng)蹄支撐件，且左外制動(dòng)蹄支撐件、右外制動(dòng)蹄支撐件對(duì)稱設(shè)置；所述外制動(dòng)蹄包括左外制動(dòng)蹄、右外制動(dòng)蹄，且左外制動(dòng)蹄、右外制動(dòng)蹄對(duì)稱設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述前疊層電子制動(dòng)鼓或后疊層電子制動(dòng)鼓還包括外上復(fù)位彈簧、外下復(fù)位彈簧、內(nèi)上復(fù)位彈簧、內(nèi)下復(fù)位彈簧，所述外上復(fù)位彈簧的兩端分別與左外制動(dòng)蹄支撐件、右外制動(dòng)蹄支撐件的上部連接；所述外下復(fù)位彈簧的兩端分別與左外制動(dòng)蹄支撐件、右外制動(dòng)蹄支撐件的下部連接；所述內(nèi)上復(fù)位彈簧的兩端分別與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件的上部連接；所述內(nèi)下復(fù)位彈簧的兩端分別與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件的下部連接。

進(jìn)一步地，所述外上電子制動(dòng)缸、外下電子制動(dòng)缸、內(nèi)上電子制動(dòng)缸、內(nèi)下電子制動(dòng)缸結(jié)構(gòu)相同；所述外上電子制動(dòng)缸、外下電子制動(dòng)缸、內(nèi)上電子制動(dòng)缸、內(nèi)下電子制動(dòng)缸任一項(xiàng)均包括制動(dòng)缸體、調(diào)節(jié)螺母、制動(dòng)電機(jī)、同軸減速器、防塵密封導(dǎo)向組件、螺母機(jī)構(gòu)、螺桿機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)缸體與制動(dòng)底板連接；所述制動(dòng)缸體內(nèi)腔布置有多個(gè)導(dǎo)向齒槽，制動(dòng)電機(jī)外殼上布置多個(gè)導(dǎo)向凸齒；所述制動(dòng)電機(jī)與同軸減速器連接并安裝在制動(dòng)缸體的齒槽內(nèi)，所述制動(dòng)電機(jī)的凸齒與制動(dòng)缸體的齒槽相配合滑動(dòng)連接；所述螺桿機(jī)構(gòu)分別與同軸減速器的輸出端和螺母機(jī)構(gòu)連接，所述防塵密封導(dǎo)向組件分別與同軸減速器、螺母機(jī)構(gòu)連接，所述制動(dòng)電機(jī)的另一端與調(diào)節(jié)螺母連接。

進(jìn)一步地，所述外上電子制動(dòng)缸的螺母機(jī)構(gòu)與右外制動(dòng)蹄支撐件的上端面接觸配合連接；所述外下電子制動(dòng)缸的螺母機(jī)構(gòu)與左外制動(dòng)蹄支撐件下端面接觸配合連接；所述內(nèi)上電子制動(dòng)缸的螺母機(jī)構(gòu)與右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件的上端面接觸配合連接；所述內(nèi)下電子制動(dòng)缸的螺母機(jī)構(gòu)與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件下端面接觸配合連接。

進(jìn)一步地，所述第一行星機(jī)構(gòu)包括第一太陽(yáng)輪、中間行星輪、中間行星輪軸、中間行星輪軸承、第一行星輪、雙聯(lián)行星輪軸、雙聯(lián)行星輪軸承、第一內(nèi)齒圈、行星架，所述雙聯(lián)行星輪軸承、中間行星輪軸承均分別與行星架連接，所述中間行星輪軸分別與中間行星輪軸承、中間行星輪連接；所述雙聯(lián)行星輪軸分別與第一行星輪、雙聯(lián)行星軸承連接；所述第一太陽(yáng)輪、中間行星輪、第一行星輪依次外嚙合連接；所述第一行星輪與第一內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接；所述第二行星機(jī)構(gòu)包括第二行星輪、第二太陽(yáng)輪、第二內(nèi)齒圈，所述第二行星輪與雙聯(lián)行星輪軸連接；所述第二太陽(yáng)輪與第二行星輪外嚙合連接；所述第二行星輪與第二內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述第三行星機(jī)構(gòu)包括第三行星架、第三行星輪軸承、第三太陽(yáng)輪、第三行星輪、第三行星輪軸、第三內(nèi)齒圈，所述第三行星輪軸承與第三行星架連接，所述第三行星輪軸分別與第三行星輪軸承、第三行星輪連接；所述第三太陽(yáng)輪與第三行星輪外嚙合連接；所述第三行星輪與第三內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合連接。

進(jìn)一步地，所述前疊層電子制動(dòng)鼓的外制動(dòng)鼓通過(guò)前外制動(dòng)鼓連接盤(pán)與第一內(nèi)齒圈連接；所述前疊層電子制動(dòng)鼓的內(nèi)制動(dòng)鼓通過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)與第一太陽(yáng)輪連接；所述前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)為空心結(jié)構(gòu)，所述輸入軸穿過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)與第二太陽(yáng)輪連接。

進(jìn)一步地，所述輸出軸與行星架的后端連接，并通過(guò)花鍵副與第三太陽(yáng)輪連接；所述第二內(nèi)齒圈與第三內(nèi)齒圈通過(guò)內(nèi)齒圈連接件固定連接；所述后疊層電子制動(dòng)鼓的外制動(dòng)鼓通過(guò)后外制動(dòng)鼓連接盤(pán)與內(nèi)齒圈連接件連接；所述后疊層電子制動(dòng)鼓的內(nèi)制動(dòng)鼓通過(guò)后內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)與第三行星架連接。

采用上述技術(shù)方案，由于使用了前疊層電子制動(dòng)鼓、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)和后疊層電子制動(dòng)鼓等技術(shù)特征。且前疊層電子制動(dòng)鼓安裝在箱體的前段，后疊層電子制動(dòng)鼓安裝在箱體的后端，實(shí)現(xiàn)換擋過(guò)程中產(chǎn)生的熱量能及時(shí)散發(fā)到外界的空氣中，同時(shí)換擋過(guò)程中產(chǎn)生粉塵等污染不會(huì)對(duì)、第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)的運(yùn)行造成影響，有效提高了本發(fā)明的使用范圍和環(huán)境適用性，延長(zhǎng)第一行星機(jī)構(gòu)、第二行星機(jī)構(gòu)、第三行星機(jī)構(gòu)的使用壽命。同時(shí)本發(fā)明在前疊層電子制動(dòng)鼓和后疊層電子制動(dòng)鼓的作用下，實(shí)現(xiàn)了無(wú)動(dòng)力間斷切換、以及任意檔位切換、換擋能耗較低；本發(fā)明在空擋時(shí)能耗非常小，可靠性高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明原理示意圖；

圖2為本明發(fā)前疊層電子制動(dòng)鼓或后疊層電子制動(dòng)鼓連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本明電子制動(dòng)缸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，疊層電子制動(dòng)鼓式四速自動(dòng)變速裝置，包括前疊層電子制動(dòng)鼓1、第一行星機(jī)構(gòu)2、第二行星機(jī)構(gòu)3、第三行星機(jī)構(gòu)4和后疊層電子制動(dòng)鼓5、箱體6、輸入軸7、輸出軸8。將前疊層電子制動(dòng)鼓1、第一行星機(jī)構(gòu)2、第二行星機(jī)構(gòu)3、第三行星機(jī)構(gòu)4和后疊層電子制動(dòng)鼓5同軸依次與箱體6安裝連接，前疊層電子制動(dòng)鼓1位于箱體6的前端；后疊層電子制動(dòng)鼓5位于箱體6的后端；輸入軸7與第二行星機(jī)構(gòu)3連接，輸出軸8分別與第一行星機(jī)構(gòu)2、第二行星機(jī)構(gòu)3、第三行星機(jī)構(gòu)4連接。

上述技術(shù)方案，由于將前疊層電子制動(dòng)鼓1安裝在箱體6的前端，將后疊層電子制動(dòng)鼓5安裝在箱體6的后端；有效將換擋過(guò)程中產(chǎn)生的熱量散發(fā)到空氣中，同時(shí)也避免了換擋過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵等污染物不會(huì)進(jìn)入到第一行星機(jī)構(gòu)2、第二行星機(jī)構(gòu)3、第三行星機(jī)構(gòu)4運(yùn)行的箱體內(nèi)部，有效保證了第一行星機(jī)構(gòu)2、第二行星機(jī)構(gòu)3、第三行星機(jī)構(gòu)4運(yùn)行環(huán)境，提高了運(yùn)行質(zhì)量和使用壽命。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了檔位的任意切換，降低了換擋過(guò)程中能耗，本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理，軸向尺寸更小，可靠性更高。

更為具體地，如附圖1、附圖2和附圖3所示，前疊層電子制動(dòng)鼓1與后疊層電子制動(dòng)鼓5結(jié)構(gòu)相同；前疊層電子制動(dòng)鼓1或后疊層電子制動(dòng)鼓2均包括外上電子制動(dòng)缸9、外下電子制動(dòng)缸10、內(nèi)上電子制動(dòng)缸11、內(nèi)下電子制動(dòng)缸12、制動(dòng)底板13、內(nèi)制動(dòng)蹄14、外制動(dòng)蹄15、內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件16、外制動(dòng)蹄支撐件17、內(nèi)制動(dòng)鼓18、外制動(dòng)鼓19。

內(nèi)制動(dòng)蹄14與內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件16連接；外制動(dòng)蹄15與外制動(dòng)蹄支撐件17連接。內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件16、外制動(dòng)蹄支撐件17分別通過(guò)活動(dòng)銷與制動(dòng)底板13連接；制動(dòng)底板13通過(guò)法蘭與箱體6連接。內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件16、內(nèi)制動(dòng)蹄14、外制動(dòng)蹄支撐件17、外制動(dòng)蹄15由內(nèi)向外沿徑向同軸安裝。且內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件16包括左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21，且左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21對(duì)稱設(shè)置。內(nèi)制動(dòng)蹄14包括左內(nèi)制動(dòng)蹄22、右內(nèi)制動(dòng)蹄23，且左內(nèi)制動(dòng)蹄22、右內(nèi)制動(dòng)蹄23對(duì)稱設(shè)置。外制動(dòng)蹄支撐件17包括左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25，且左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25對(duì)稱設(shè)置。外制動(dòng)蹄15包括左外制動(dòng)蹄26、右外制動(dòng)蹄27，且左外制動(dòng)蹄26、右外制動(dòng)蹄27對(duì)稱設(shè)置。具體實(shí)施中左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21、左內(nèi)制動(dòng)蹄22、右內(nèi)制動(dòng)蹄23、左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25、左外制動(dòng)蹄26、右外制動(dòng)蹄27以及內(nèi)制動(dòng)鼓18、外制動(dòng)鼓19均為圓弧狀結(jié)構(gòu)。

內(nèi)上電子制動(dòng)缸總11與制動(dòng)底板13連接，安裝在內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件16的左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20與右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21上部的中心，并與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20與右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21配合連接。內(nèi)下電子制動(dòng)缸12與制動(dòng)底板13連接，安裝在內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件16的左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20與右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21下部的中心，并與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20與右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21配合連接。外上電子制動(dòng)缸9與制動(dòng)底板13連接，安裝外制動(dòng)蹄支撐件17的左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25上部的中心，并與左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25配合連接。外下電子制動(dòng)缸10與制動(dòng)底板13連接，安裝外制動(dòng)蹄支撐件17的左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25下部的中心，并與左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25配合連接。

前疊層電子制動(dòng)鼓1、后疊層電子制動(dòng)鼓5還包括外上復(fù)位彈簧28、外下復(fù)位彈簧29、內(nèi)上復(fù)位彈簧30、內(nèi)下復(fù)位彈簧31。外上復(fù)位彈簧28的兩端分別與左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25的上部連接；外下復(fù)位彈簧29的兩端分別與左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25的下部連接。內(nèi)上復(fù)位彈簧30的兩端分別與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21的上部連接；內(nèi)下復(fù)位彈簧31的兩端分別與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21的下部連接。

外上電子制動(dòng)缸9、外下電子制動(dòng)缸10、內(nèi)上電子制動(dòng)缸11、內(nèi)下電子制動(dòng)缸12結(jié)構(gòu)相同；外上電子制動(dòng)缸9、外下電子制動(dòng)缸10、內(nèi)上電子制動(dòng)缸11、內(nèi)下電子制動(dòng)缸12任一項(xiàng)均包括制動(dòng)缸體32、調(diào)節(jié)螺母33、制動(dòng)電機(jī)34、同軸減速器35、防塵密封導(dǎo)向組件36、螺母機(jī)構(gòu)37、螺桿機(jī)構(gòu)38。制動(dòng)缸體32與制動(dòng)底板13連接；制動(dòng)缸體32的內(nèi)腔布置有多個(gè)導(dǎo)向齒槽，制動(dòng)電機(jī)34外殼上布置多個(gè)導(dǎo)向凸齒；制動(dòng)電機(jī)34與同軸減速器35連接并安裝在制動(dòng)缸體32的齒槽內(nèi)，且制動(dòng)電機(jī)34的凸齒與制動(dòng)缸體32的齒槽相配合滑動(dòng)連接。螺桿機(jī)構(gòu)38分別與同軸減速器35的輸出端和螺母機(jī)構(gòu)37連接，防塵密封導(dǎo)向組件36分別與同軸減速器35和螺母機(jī)構(gòu)37連接，制動(dòng)電機(jī)34的另一端與調(diào)節(jié)螺母33連接。

外上電子制動(dòng)缸9的螺母機(jī)構(gòu)37與右外制動(dòng)蹄支撐件25的上端面接觸配合連接；外下電子制動(dòng)缸10的螺母機(jī)構(gòu)37與左外制動(dòng)蹄支撐件24下端面接觸配合連接；內(nèi)上電子制動(dòng)缸11的螺母機(jī)構(gòu)37與右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21的上端面接觸配合連接；內(nèi)下電子制動(dòng)缸12的螺母機(jī)構(gòu)37與左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20的下端面接觸配合連接。

第一行星機(jī)構(gòu)2包括第一太陽(yáng)輪39、中間行星輪40、中間行星輪軸41、中間行星輪軸承42、第一行星輪43、雙聯(lián)行星輪軸44、雙聯(lián)行星輪軸承45、第一內(nèi)齒圈46、行星架47。雙聯(lián)行星輪軸承45、中間行星輪軸承42均分別與行星架47連接，中間行星輪軸41分別與中間行星輪軸承42、中間行星輪40連接；雙聯(lián)行星輪軸44分別與第一行星輪43、雙聯(lián)行星軸承45連接。第一太陽(yáng)輪39、中間行星輪40、第一行星輪43依次外嚙合連接。第一行星輪43與第一內(nèi)齒圈46內(nèi)嚙合連接。第二行星機(jī)構(gòu)3包括第二行星輪48、第二太陽(yáng)輪49、第二內(nèi)齒圈50。第二行星輪48與雙聯(lián)行星輪軸44連接；第二太陽(yáng)輪49與第二行星輪48外嚙合連接；第二行星輪48與第二內(nèi)齒圈50內(nèi)嚙合連接。

第三行星機(jī)構(gòu)4包括第三行星架51、第三行星輪軸承52、第三太陽(yáng)輪53、第三行星輪54、第三行星輪軸55、第三內(nèi)齒圈56。第三行星輪軸承52與第三行星架51連接，第三行星輪軸55分別與第三行星輪軸承52、第三行星輪54連接。第三太陽(yáng)輪53與第三行星輪54外嚙合連接；第三行星輪54與第三內(nèi)齒圈56內(nèi)嚙合連接。

前疊層電子制動(dòng)鼓1的外制動(dòng)鼓19通過(guò)前外制動(dòng)鼓連接盤(pán)57與第一內(nèi)齒圈46連接；前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18通過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)58與第一太陽(yáng)輪39連接。前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)58為空心結(jié)構(gòu)，輸入軸7穿過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)58與第二太陽(yáng)輪49連接。輸出軸8與行星架47的后端連接，并通過(guò)花鍵副與第三太陽(yáng)輪53連接。第二內(nèi)齒圈50與第三內(nèi)齒圈56通過(guò)內(nèi)齒圈連接件59固定連接；后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19通過(guò)后外制動(dòng)鼓連接盤(pán)60與內(nèi)齒圈連接件59連接；后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18通過(guò)后內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)61與第三行星架51連接。

本發(fā)明有以下主要工作模式：

一、I檔模式

當(dāng)變速箱控制器(圖中為視出)向變速箱發(fā)出I檔指令時(shí)，前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18、外制動(dòng)鼓19和后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；即后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于被制動(dòng)狀態(tài)。后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)上電子制動(dòng)缸11和后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)下電子制動(dòng)缸12的制動(dòng)電機(jī)34接受變速箱控制器指令，制動(dòng)電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)(定義為閉合制動(dòng)器)并將動(dòng)力傳遞給同軸減速器35，同軸減速器35帶動(dòng)輸出端螺桿機(jī)構(gòu)38旋轉(zhuǎn)，螺桿機(jī)構(gòu)38帶動(dòng)螺母機(jī)構(gòu)37旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，螺母機(jī)構(gòu)37由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)周向制動(dòng)，因而，螺母機(jī)構(gòu)37往前運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，螺桿機(jī)構(gòu)38將反向軸向推力作用到同軸減速器35和制動(dòng)電機(jī)34上，因?yàn)?，制?dòng)電機(jī)34只能沿制動(dòng)缸32的內(nèi)腔軸向移動(dòng)，因而，制動(dòng)電機(jī)34帶動(dòng)調(diào)整螺母33往后運(yùn)動(dòng)；后疊層電子制動(dòng)鼓5的左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25被后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)上電子制動(dòng)缸11和內(nèi)下電子制動(dòng)缸12撐開(kāi)，進(jìn)而，后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)蹄14將后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)34達(dá)到設(shè)定電流強(qiáng)度時(shí)，變速箱控制器發(fā)出停止運(yùn)行指令，并利用螺桿螺母機(jī)構(gòu)37進(jìn)行鎖止，自此，完成后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18閉合制動(dòng)。此時(shí)，外部動(dòng)力由輸入軸7傳遞給第二太陽(yáng)輪49，第二太陽(yáng)輪49通過(guò)外嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給第二行星輪48，第二行星輪48一方面通過(guò)中間行星輪軸41將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一行星輪43，第一行星輪43一方面通過(guò)內(nèi)嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一內(nèi)齒圈46，此時(shí)，由于前疊層電子制動(dòng)鼓1的外制動(dòng)鼓19處于斷開(kāi)狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)前外制動(dòng)鼓連接盤(pán)57與之相連的第一內(nèi)齒圈46處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一行星輪43另一方面通過(guò)外嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給中間行星輪40，中間行星輪40通過(guò)外嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一太陽(yáng)輪39，此時(shí)，由于前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)58與之相連的第一太陽(yáng)輪39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第一行星排機(jī)構(gòu)不起任何動(dòng)力傳遞作用；第二行星輪48另一方面通過(guò)內(nèi)嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給第二內(nèi)齒圈50，第二內(nèi)齒圈50通過(guò)內(nèi)齒圈連接件59將動(dòng)力傳遞給第三內(nèi)齒圈56，由于后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19處于斷開(kāi)狀態(tài)，因此，與第三內(nèi)齒圈56相連的后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第三內(nèi)齒圈56通過(guò)內(nèi)嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給第三行星輪54，第三行星輪54通過(guò)外嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給第三太陽(yáng)輪53；由于后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于閉合狀態(tài)，進(jìn)而第三行星架51被制動(dòng)；此時(shí)，來(lái)自第二太陽(yáng)輪49的動(dòng)力一部分由行星架47輸出，另一部分由第三太陽(yáng)輪53輸出，二者通過(guò)輸出軸8進(jìn)行疊加輸出。

I檔速比為：

其中：Z1表示第一太陽(yáng)輪39齒數(shù)；Z2表示第一行星輪43齒數(shù)；Z3表示第二行星輪48齒數(shù)；Z4表示第二太陽(yáng)輪49齒數(shù)；Z5表示第一內(nèi)齒圈46齒數(shù)；Z6表示第三太陽(yáng)輪53齒數(shù)；Z7表示第二內(nèi)齒圈50齒數(shù)；Z8表示第三內(nèi)齒圈56齒數(shù)；n1表示輸入軸7的轉(zhuǎn)速；n2表示輸出軸8轉(zhuǎn)速。

二、II檔模式

當(dāng)變速箱控制器向變速箱發(fā)出II檔指令時(shí)，前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18、外制動(dòng)鼓19和后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19處于閉合狀態(tài)。

后疊層電子制動(dòng)鼓5的外上電子制動(dòng)缸9、外下電子制動(dòng)缸10的制動(dòng)電機(jī)34接受變速箱控制器指令，制動(dòng)電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)(定義為閉合制動(dòng)器)并將動(dòng)力傳遞給同軸減速器35，同軸減速器35帶動(dòng)輸出端螺桿機(jī)構(gòu)38旋轉(zhuǎn)，螺桿機(jī)構(gòu)38帶動(dòng)螺母機(jī)構(gòu)37旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，螺母機(jī)構(gòu)37由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)周向制動(dòng)，螺母機(jī)構(gòu)37往前運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，螺桿機(jī)構(gòu)38將反向軸向推力作用到同軸減速器35和制動(dòng)電機(jī)34上。制動(dòng)電機(jī)34只能沿制動(dòng)缸32內(nèi)腔軸向移動(dòng)，因而，制動(dòng)電機(jī)34帶動(dòng)調(diào)整螺母33往后運(yùn)動(dòng)。外制動(dòng)蹄支撐件17的左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25被后疊層電子制動(dòng)鼓5的外上電子制動(dòng)缸9、外下電子制動(dòng)缸10撐開(kāi)，進(jìn)而，后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)蹄15將后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)34達(dá)到設(shè)定電流強(qiáng)度時(shí)，變速箱控制器發(fā)出停止運(yùn)行指令，并利用螺桿螺母機(jī)構(gòu)37進(jìn)行鎖止，自此，完成后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19制動(dòng)閉合。此時(shí)，外部動(dòng)力由輸入軸7傳遞給第二太陽(yáng)輪49，第二太陽(yáng)輪49通過(guò)外嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給第二行星輪48，第二行星輪48一方面通過(guò)雙聯(lián)行星輪軸44將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一行星輪43，第一行星輪43一方面通過(guò)內(nèi)嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一內(nèi)齒圈46，此時(shí)，由于前疊層電子制動(dòng)鼓1的外制動(dòng)鼓19處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)前外制動(dòng)鼓連接盤(pán)57與之相連的第一內(nèi)齒圈46處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一行星輪43另一方面通過(guò)外嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給中間行星輪40，中間行星輪40通過(guò)外嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一太陽(yáng)輪39，此時(shí)，由于前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)58與之相連的第一太陽(yáng)輪39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，因此，第一行星機(jī)構(gòu)2不起任何動(dòng)力傳遞作用；第二行星輪48另一方面通過(guò)內(nèi)嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給第二內(nèi)齒圈50，第二內(nèi)齒圈50通過(guò)內(nèi)齒圈連接件59將動(dòng)力傳遞給第三內(nèi)齒圈56，由于后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19處于閉合狀態(tài)，因此，與第三內(nèi)齒圈56相連的后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第二內(nèi)齒圈50也處于制動(dòng)狀態(tài)；由于后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18斷開(kāi)狀態(tài)，即后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三行星架51處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，即第三行星機(jī)構(gòu)4不起任何動(dòng)力傳遞作用；此時(shí)，來(lái)自第二太陽(yáng)輪49的動(dòng)力由行星架47輸出，并通過(guò)輸出軸8輸出。

II檔速比為：

三、III檔模式

當(dāng)變速箱控制器(未畫(huà)出)向變速箱發(fā)出III檔指令時(shí)，前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18，后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19和內(nèi)制動(dòng)鼓18保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，即前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18、后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19和內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；前疊層電子制動(dòng)鼓1的外制動(dòng)鼓19處于閉合狀態(tài)。前疊層電子制動(dòng)鼓1的外上電子制動(dòng)缸9、外下電子制動(dòng)缸10的制動(dòng)電機(jī)34接受變速箱控制器指令，制動(dòng)電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)(定義為閉合制動(dòng)器)并將動(dòng)力傳遞給同軸減速器35，同軸減速器35帶動(dòng)輸出端螺桿機(jī)構(gòu)38旋轉(zhuǎn)，螺桿機(jī)構(gòu)38帶動(dòng)螺母機(jī)構(gòu)37旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，螺母機(jī)構(gòu)37由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)周向制動(dòng)，因而，螺母機(jī)構(gòu)37往前運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，螺桿機(jī)構(gòu)38將反向軸向推力作用到同軸減速器35和制動(dòng)電機(jī)34上，因?yàn)?，制?dòng)電機(jī)34只能沿制動(dòng)缸32內(nèi)腔軸向移動(dòng)，因而，制動(dòng)電機(jī)34帶動(dòng)調(diào)整螺母33往后運(yùn)動(dòng)；外制動(dòng)蹄支撐件17的左外制動(dòng)蹄支撐件24、右外制動(dòng)蹄支撐件25被前疊層電子制動(dòng)鼓1的外上電子制動(dòng)缸9、外下電子制動(dòng)缸10撐開(kāi)，進(jìn)而，外制動(dòng)蹄15將外制動(dòng)鼓19制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)34達(dá)到設(shè)定電流強(qiáng)度時(shí)，變速箱控制器發(fā)出停止運(yùn)行指令，并利用螺桿螺母機(jī)構(gòu)37進(jìn)行鎖止，自此，完成前疊層電子制動(dòng)鼓1的外制動(dòng)鼓19閉合。此時(shí)，外部動(dòng)力由輸入軸7傳遞給第二太陽(yáng)輪49，第二太陽(yáng)輪49通過(guò)外嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給第二行星輪48，第二行星輪48一方面通過(guò)雙聯(lián)行星輪軸44將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一行星輪43，第一行星輪43一方面通過(guò)內(nèi)嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一內(nèi)齒圈46，此時(shí)，由于前疊層電子制動(dòng)鼓1的外制動(dòng)鼓19處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)前外制動(dòng)鼓連接盤(pán)57與之相連的第一內(nèi)齒圈46處于制動(dòng)狀態(tài)；第一行星輪43另一方面通過(guò)外嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給中間行星輪40，中間行星輪40通過(guò)外嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一太陽(yáng)輪39，此時(shí)，由于前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于斷開(kāi)狀態(tài)，即內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)58與之相連的第一太陽(yáng)輪39處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，第一行星機(jī)構(gòu)2和第二行星機(jī)構(gòu)3共同起動(dòng)力傳遞作用；由于后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于斷開(kāi)狀態(tài)，即后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三行星架51處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，即第三行星機(jī)構(gòu)4不起任何動(dòng)力傳遞作用；此時(shí)，來(lái)自第二太陽(yáng)輪49的動(dòng)力由行星架47輸出，并通過(guò)輸出軸8輸出。

III檔速比為：

四、IV檔模式

當(dāng)變速箱控制器向變速箱發(fā)出IV檔指令時(shí)，前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓19，后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19和內(nèi)制動(dòng)鼓18保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，即前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓19，后疊層電子制動(dòng)鼓5的外制動(dòng)鼓19和內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于閉合狀態(tài)，即內(nèi)制動(dòng)鼓18處于被制動(dòng)狀態(tài)。前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)上電子制動(dòng)缸11、內(nèi)下電子制動(dòng)缸12的制動(dòng)電機(jī)34接受變速箱控制器指令，制動(dòng)電機(jī)34正向旋轉(zhuǎn)(定義為閉合制動(dòng)器)并將動(dòng)力傳遞給同軸減速器35，同軸減速器35帶動(dòng)輸出端螺桿機(jī)構(gòu)38旋轉(zhuǎn)，螺桿機(jī)構(gòu)38帶動(dòng)螺母機(jī)構(gòu)37旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，螺母機(jī)構(gòu)37由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)周向制動(dòng)，因而，螺母機(jī)構(gòu)37往前運(yùn)動(dòng)；同時(shí)，螺桿機(jī)構(gòu)38將反向軸向推力作用到同軸減速器35和制動(dòng)電機(jī)34上，因?yàn)椋苿?dòng)電機(jī)34只能沿制動(dòng)缸32內(nèi)腔軸向移動(dòng)，因而，制動(dòng)電機(jī)34帶動(dòng)調(diào)整螺母33往后運(yùn)動(dòng)。內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件16的左內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件20、右內(nèi)制動(dòng)蹄支撐件21被前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)上電子制動(dòng)缸11、內(nèi)下電子制動(dòng)缸12撐開(kāi)，進(jìn)而，內(nèi)制動(dòng)蹄14將內(nèi)制動(dòng)鼓18制動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)電機(jī)34達(dá)到設(shè)定電流強(qiáng)度時(shí)，變速箱控制器發(fā)出停止運(yùn)行指令，并利用螺桿螺母機(jī)構(gòu)37進(jìn)行鎖止，自此，完成前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18閉合。此時(shí)，外部動(dòng)力由輸入軸7經(jīng)輸入軸7傳遞給第二太陽(yáng)輪49，第二太陽(yáng)輪49通過(guò)外嚙合關(guān)系將動(dòng)力傳遞給第二行星輪48，第二行星輪48一方面通過(guò)雙聯(lián)行星輪軸44將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一行星輪43，第一行星輪43一方面通過(guò)內(nèi)嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一內(nèi)齒圈46，此時(shí)，由于前疊層電子制動(dòng)鼓1的外制動(dòng)鼓19處于斷開(kāi)狀態(tài)，即外制動(dòng)鼓19處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)前外制動(dòng)鼓連接盤(pán)57與之相連的第一內(nèi)齒圈46處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)；第一行星輪43另一方面通過(guò)外嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給中間行星輪40，中間行星輪40通過(guò)外嚙合關(guān)系將運(yùn)動(dòng)傳遞給第一太陽(yáng)輪39，此時(shí)，由于前疊層電子制動(dòng)鼓1的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于閉合狀態(tài)，即內(nèi)制動(dòng)鼓18處于制動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而通過(guò)前內(nèi)制動(dòng)鼓連接盤(pán)58與之相連的第一太陽(yáng)輪39處于制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，第一行星機(jī)構(gòu)2和第二行星機(jī)構(gòu)3共同起動(dòng)力傳遞作用；由于后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于斷開(kāi)狀態(tài)，即后疊層電子制動(dòng)鼓5的內(nèi)制動(dòng)鼓18處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而第三行星架51處于自由轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，即第三行星機(jī)構(gòu)不起任何動(dòng)力傳遞作用；此時(shí)，來(lái)自第二太陽(yáng)輪49的動(dòng)力由行星架47輸出，并通過(guò)輸出軸8輸出。

IV檔速比為：

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明不限于所描述的實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。