本發(fā)明涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型鏜排專用減速機(jī)。

背景技術(shù)：

舵軸系鏜孔工藝裝備主要是用于鏜制舵桿、舵銷孔、軸管孔等圓柱或圓錐孔及端面的一種精密專用設(shè)備。由于目前船廠在舵、螺旋槳的安裝上多采用無(wú)鍵聯(lián)接，油壓擴(kuò)漲式安裝方法，所以對(duì)孔的加工工藝要求很高。這不僅需要工作人員的操作精度，同時(shí)鏜排的性能和加工精度也十分重要。鏜排在加工中，鏜排主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力由減速機(jī)傳動(dòng)。

目前，如圖3為現(xiàn)有的一種減速機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳輸形式的結(jié)構(gòu)示意圖，可以看出這種鏈輪拖動(dòng)主軸的動(dòng)力傳遞形式，分成幾個(gè)組成部分，給安裝造成不方便，而且這種鏈輪傳遞動(dòng)力的形式，容易把震動(dòng)帶到鏜桿主軸上；如圖4為現(xiàn)有的另一種減速機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳輸形式的結(jié)構(gòu)示意圖，可以看出這種蝸輪蝸桿傳遞動(dòng)力的方式，存在機(jī)械效率低，蝸輪蝸桿加工難度大，蝸輪容易磨損等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種新型鏜排專用減速機(jī)，可以很好的提高鏜排的加工精度、工作效率和節(jié)約能源。

為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種新型鏜排專用減速機(jī)，其特征在于：包括電機(jī)、主軸、由內(nèi)到外依次套設(shè)在主軸外的軸承套、第一軸承和殼體，以及設(shè)置在殼體內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述軸承套包括主軸套和分別設(shè)置在主軸套兩端內(nèi)側(cè)的內(nèi)套，所述內(nèi)套設(shè)有錐度，內(nèi)套的外側(cè)面為錐面，內(nèi)側(cè)面為圓柱面，所述主軸套兩端的內(nèi)側(cè)面為與內(nèi)套外側(cè)錐面相適配的錐面，主軸套的中段內(nèi)側(cè)為圓柱面，所述主軸套兩端的內(nèi)套分別通過(guò)螺栓與主軸套兩端螺紋連接，所述主軸套的外側(cè)兩端分別套設(shè)有第一軸承，所述第一軸承的內(nèi)圈與主軸套外側(cè)固定連接，第一軸承的外圈與殼體內(nèi)側(cè)固定連接，所述殼體的兩端通過(guò)螺栓固定有壓蓋，所述主軸套通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)的電機(jī)軸連接，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次連接的四級(jí)傳動(dòng)裝置、三級(jí)傳動(dòng)裝置、二級(jí)傳動(dòng)裝置和一級(jí)傳動(dòng)裝置，所述四級(jí)傳動(dòng)裝置包括固定在主軸套外的四級(jí)傳動(dòng)齒輪，所述三級(jí)傳動(dòng)裝置包括三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和固定設(shè)置在三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的三級(jí)第一傳動(dòng)齒輪與三級(jí)第二傳動(dòng)齒輪，所述四級(jí)傳動(dòng)齒輪與三級(jí)第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述二級(jí)傳動(dòng)裝置包括二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和固定設(shè)置在二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的二級(jí)第一傳動(dòng)齒輪與二級(jí)第二傳動(dòng)齒輪，所述三級(jí)第一傳動(dòng)齒輪與二級(jí)第一傳動(dòng)齒輪嚙合，所述一級(jí)傳動(dòng)裝置包括一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和固定設(shè)置在一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的一級(jí)第一傳動(dòng)齒輪與一級(jí)第二傳動(dòng)齒輪，所述二級(jí)第二傳動(dòng)齒輪與一級(jí)第二傳動(dòng)齒輪嚙合，所述電機(jī)的電機(jī)軸上固定有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述一級(jí)第一傳動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)套的錐度為1：15。

進(jìn)一步的，所述內(nèi)套為彈性套。

進(jìn)一步的，還包括第二軸承，所述三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均通過(guò)第二軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承在殼體內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述第一軸承和第二軸承均為單列圓錐滾子軸承。

進(jìn)一步的，所述四級(jí)傳動(dòng)齒輪、三級(jí)第一傳動(dòng)齒輪、三級(jí)第二傳動(dòng)齒輪、二級(jí)第一傳動(dòng)齒輪、二級(jí)第二傳動(dòng)齒輪、一級(jí)第一傳動(dòng)齒輪、一級(jí)第二傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪均為斜齒輪。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)或液壓馬達(dá)。

進(jìn)一步的，還包括扭力臂板，所述殼體通過(guò)扭力臂板固定。

進(jìn)一步的，所述主軸套的兩端與壓蓋間設(shè)有油封，所述三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端和一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均設(shè)有油封端蓋。

進(jìn)一步的，所述螺栓為六角頭螺栓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

（1）替換掉了現(xiàn)有的傳統(tǒng)動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，使得鏜排的加工精度和效率提升很多，使得動(dòng)力系統(tǒng)整合，結(jié)構(gòu)緊湊，減少主軸振動(dòng)，從而減少了人工消耗和維修成本，提高了工作效率；

（2）采用緊湊整體式布局，減少鏜排總裝時(shí)間；

（3）軸承套的內(nèi)套采用帶錐度的彈性套，通過(guò)螺栓可以調(diào)節(jié)主軸和內(nèi)套之間的間隙，從而實(shí)現(xiàn)松掉內(nèi)套上的螺栓時(shí)，方便軸承套的拆卸，鎖緊內(nèi)套上的螺栓時(shí)，消除主軸和內(nèi)套間的間隙，使得主軸和軸承套的內(nèi)套鎖死沒(méi)有間隙，保證主軸運(yùn)行時(shí)的跳動(dòng)精度，從而保證鏜孔的橢圓度；

（4）主軸和傳動(dòng)齒輪均通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，一方面，軸承套和減速機(jī)殼體分別支撐固定軸承的內(nèi)外圈，使得主軸不會(huì)損傷，另一方面?zhèn)鲃?dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，傳遞動(dòng)力高效；

（5）軸承采用單列圓錐滾子軸承，該軸承有精度高、承載能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、工作噪音小等優(yōu)點(diǎn)；

（6）傳動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪均采用斜齒輪，消除由于直齒輪或鏈輪傳動(dòng)方式，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的間隙，外觀美觀，具有科技感；

（7）本發(fā)明減速機(jī)方便在主軸任意位置安裝固定，并且通過(guò)扭力臂板固定在設(shè)備機(jī)架上，通過(guò)伺服電機(jī)提供動(dòng)力，帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，使得減速機(jī)體積更加緊湊，節(jié)能，過(guò)載能力更強(qiáng)，具有科技感。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種新型鏜排專用減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種新型鏜排專用減速機(jī)安裝扭力臂板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為現(xiàn)有的一種減速機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳輸形式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為現(xiàn)有的另一種減速機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力傳輸形式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記列表：

電機(jī)1，電機(jī)軸11，旋轉(zhuǎn)齒輪12，主軸2，軸承套3，主軸套31，內(nèi)套32，第一軸承4，殼體5，壓蓋51，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6，一級(jí)傳動(dòng)裝置61，一級(jí)第一傳動(dòng)齒輪611，一級(jí)第二傳動(dòng)齒輪612，一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸613，二級(jí)傳動(dòng)裝置62，二級(jí)第一傳動(dòng)齒輪621，二級(jí)第二傳動(dòng)齒輪622，二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸623，三級(jí)傳動(dòng)裝置63，三級(jí)第一傳動(dòng)齒輪631，三級(jí)第二傳動(dòng)齒輪632，三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸633，四級(jí)傳動(dòng)裝置64，四級(jí)傳動(dòng)齒輪641，螺栓7，第二軸承8，扭力臂板9，油封10，油封端蓋101。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

如圖1和2所示，一種新型鏜排專用減速機(jī)，包括電機(jī)（1）、主軸（2）、由內(nèi)到外依次套設(shè)在主軸（2）外的軸承套（3）、第一軸承（4）和殼體（5），以及設(shè)置在殼體（5）內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）。本發(fā)明采用緊湊整體式布局，減少鏜排總裝時(shí)間。

其中，軸承套（3）包括主軸套（31）和分別設(shè)置在主軸套（31）兩端內(nèi)側(cè)的內(nèi)套（32），內(nèi)套（32）設(shè)有錐度，內(nèi)套（32）的外側(cè)面為錐面，內(nèi)側(cè)面為圓柱面，主軸套（31）兩端的內(nèi)側(cè)面為與內(nèi)套（32）外側(cè)錐面相適配的錐面，主軸套（31）的中段內(nèi)側(cè)為圓柱面，主軸套（31）兩端的內(nèi)套（32）分別通過(guò)螺栓（7）與主軸套（31）兩端螺紋連接。在本實(shí)施例中，內(nèi)套（32）的錐度為1：15，且內(nèi)套（32）為彈性套。如此，軸承套（3）的內(nèi)套（32）采用帶錐度的彈性套，通過(guò)螺栓（7）可以調(diào)節(jié)主軸（2）和內(nèi)套（32）之間的間隙，從而實(shí)現(xiàn)松掉內(nèi)套（32）上的螺栓（7）時(shí)，方便軸承套（3）的拆卸，鎖緊內(nèi)套（32）上的螺栓（7）時(shí)，內(nèi)套（32）沿主軸套（31）的錐面向主軸套（31）中心移動(dòng)，內(nèi)套（32）在徑向方向上向主軸（2）收縮，從而消除主軸（2）和內(nèi)套（32）間的間隙，使得主軸（2）和軸承套（3）的內(nèi)套（32）鎖死沒(méi)有間隙，保證主軸（2）運(yùn)行時(shí)的跳動(dòng)精度，從而保證鏜孔的橢圓度。

同時(shí)，主軸套（31）的外側(cè)兩端分別套設(shè)有第一軸承（4），第一軸承（4）的內(nèi)圈與主軸套（31）外側(cè)固定連接，第一軸承（4）的外圈與殼體（5）內(nèi)側(cè)固定連接，殼體（5）的兩端通過(guò)螺栓（7）固定有壓蓋（51），主軸套（31）通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）與電機(jī)（1）的電機(jī)軸（11）連接。在主軸（2）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于軸承套（3）和減速機(jī)殼體（5）分別支撐固定第一軸承（4）的內(nèi)外圈，使得主軸（2）在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)損傷。

本發(fā)明一種新型鏜排專用減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）包括依次連接的四級(jí)傳動(dòng)裝置（64）、三級(jí)傳動(dòng)裝置（63）、二級(jí)傳動(dòng)裝置（62）和一級(jí)傳動(dòng)裝置（61），四級(jí)傳動(dòng)裝置（64）包括固定在主軸套（31）外的四級(jí)傳動(dòng)齒輪（641），三級(jí)傳動(dòng)裝置（63）包括三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（633）和固定設(shè)置在三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（633）上的三級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（631）與三級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（632），四級(jí)傳動(dòng)齒輪（641）與三級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（632）嚙合，二級(jí)傳動(dòng)裝置（62）包括二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（623）和固定設(shè)置在二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（623）上的二級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（621）與二級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（622），三級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（631）與二級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（621）嚙合，一級(jí)傳動(dòng)裝置（61）包括一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（613）和固定設(shè)置在一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（613）上的一級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（611）與一級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（612），二級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（622）與一級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（612）嚙合，電機(jī)（1）的電機(jī)軸（11）上固定有旋轉(zhuǎn)齒輪（12），一級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（611）與旋轉(zhuǎn)齒輪（12）嚙合。在本實(shí)施例中，還包括第二軸承（8），所述三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（633）、二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（623）和一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（613）的兩端均通過(guò)第二軸承（8）可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承在殼體（5）內(nèi)。在工作時(shí)，電機(jī)（1）的動(dòng)力依次通過(guò)電機(jī)軸（11）、一級(jí)傳動(dòng)裝置（61）、二級(jí)傳動(dòng)裝置（62）、三級(jí)傳動(dòng)裝置（63）、四級(jí)傳動(dòng)裝置（64），傳遞到主軸（2）上，帶動(dòng)主軸（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，由于四級(jí)傳動(dòng)裝置（64）、三級(jí)傳動(dòng)裝置（63）、二級(jí)傳動(dòng)裝置（62）和一級(jí)傳動(dòng)裝置（61）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均采用第二軸承（8）可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承在殼體（5）內(nèi)，使得各轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而各轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，傳遞動(dòng)力高效穩(wěn)定。此種傳動(dòng)方式，替換掉了現(xiàn)有的傳統(tǒng)動(dòng)力源結(jié)構(gòu)，使得鏜排的加工精度和效率提升很多，使得動(dòng)力系統(tǒng)整合，結(jié)構(gòu)緊湊，減少主軸振動(dòng)，從而減少了人工消耗和維修成本，提高了工作效率。

在本實(shí)施例中，四級(jí)傳動(dòng)齒輪（641）、三級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（631）、三級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（632）、二級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（621）、二級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（622）、一級(jí)第一傳動(dòng)齒輪（611）、一級(jí)第二傳動(dòng)齒輪（612）和旋轉(zhuǎn)齒輪（12）均為斜齒輪。工作時(shí)可以消除由于直齒輪或鏈輪傳動(dòng)方式，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的間隙，外觀美觀，具有科技感。

本發(fā)明中，第一軸承（4）和第二軸承（8）均為單列圓錐滾子軸承，該軸承有精度高、承載能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、工作噪音小等優(yōu)點(diǎn)，一方面，軸承套和減速機(jī)殼體分別支撐固定第一軸承（4）的內(nèi)外圈，使得主軸（2）不會(huì)損傷，另一方面，四級(jí)傳動(dòng)裝置（64）、三級(jí)傳動(dòng)裝置（63）、二級(jí)傳動(dòng)裝置（62）和一級(jí)傳動(dòng)裝置（61）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均采用第二軸承（8）可轉(zhuǎn)動(dòng)的支承在殼體（5）內(nèi)，使得各轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)，從而各轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，傳遞動(dòng)力高效穩(wěn)定。

在本實(shí)施例中，電機(jī)（1）為伺服電機(jī)或液壓馬達(dá)，本裝置中使用了伺服電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，使得減速機(jī)體積更加緊湊，節(jié)能，過(guò)載能力更強(qiáng)，具有科技感；如若采用液壓馬達(dá)，則具有體積小的特點(diǎn)。

另外，本發(fā)明一種新型鏜排專用減速機(jī)還包括扭力臂板（9），所述殼體（5）通過(guò)扭力臂板（9）固定。使得本發(fā)明減速機(jī)可以方便在主軸（2）任意位置安裝固定，并且通過(guò)扭力臂板（9）固定在設(shè)備機(jī)架上，安裝方便快捷。

為了提高主軸套（31）與殼體（5）件的密封性，主軸套（31）的兩端與壓蓋（51）間、三級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（633）的兩端設(shè)有油封（10），二級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（623）的兩端和一級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（613）的兩端均設(shè)有油封端蓋（101）。

在本實(shí)施例中，螺栓（7）為六角頭螺栓。

本發(fā)明方案所公開(kāi)的技術(shù)手段不僅限于上述實(shí)施方式所公開(kāi)的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。