本發(fā)明涉及一種封閉式諧波齒輪減速機(jī)，其是動(dòng)力機(jī)與諧波減速器的組合體，可以應(yīng)用于真空、負(fù)壓、高潔凈等特殊環(huán)境。

背景技術(shù)：

眾所周知，諧波齒輪減速器具有向密閉空間傳遞動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)，利用該特點(diǎn)的相關(guān)專利有：ZL95221639.6提出一種新型封閉式諧波齒輪變速器，該封閉式諧波齒輪變速器只是對(duì)環(huán)形柔輪的加工工藝提出了優(yōu)化，并未涉及電機(jī)與該變速器的裝配關(guān)系；ZL96238949.8提出一種密封式諧波減速器，該減速器利用密閉式柔輪，使得電機(jī)能夠向真空設(shè)備內(nèi)傳遞扭矩，但電機(jī)裝在真空腔外。對(duì)于電機(jī)在真空環(huán)境下的應(yīng)用，當(dāng)前的主要解決方式是采用特殊電機(jī)，即真空環(huán)境電機(jī)，該型電機(jī)往往是進(jìn)口電機(jī)，價(jià)格奇高；同理，若電機(jī)需要減速，其需要配備真空下能夠使用的特殊減速器。如何使得普通電機(jī)、減速器能夠在真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境下使用，是值得我們思考的一個(gè)問題。

本發(fā)明將諧波齒輪減速器與動(dòng)力機(jī)(動(dòng)力機(jī)為電機(jī)或電機(jī)與減速器的組合體)進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，將動(dòng)力機(jī)置于一個(gè)密封腔體之內(nèi)，使得動(dòng)力機(jī)能夠在真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境下使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：如何提供一種減速機(jī)，該減速機(jī)能夠在真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境下使用，并能夠?qū)崿F(xiàn)其內(nèi)置電機(jī)的大傳動(dòng)比輸出。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種封閉式諧波齒輪減速機(jī)，其由外線纜、罩殼、航插、內(nèi)線纜、動(dòng)力機(jī)、長(zhǎng)軸、法蘭、波發(fā)生器、杯型柔輪、薄壁軸承、剛輪、輸出軸、蓋板、殼體、軸承、密封圈等組成。所述輸出軸與剛輪固聯(lián)，其作用是完成封閉式諧波齒輪減速機(jī)的動(dòng)力輸出；所述剛輪帶有內(nèi)齒圈，其通過軸承支承在所述殼體上，所述杯型柔輪帶有外齒圈，剛輪套裝在杯型柔輪外側(cè)；杯型柔輪內(nèi)側(cè)裝有薄壁軸承以及波發(fā)生器，并固聯(lián)在法蘭的其中一側(cè)上，杯型柔輪與法蘭之間裝有密封圈；所述動(dòng)力機(jī)為電機(jī)或電機(jī)與減速器的組合體，其緊固在法蘭的另一側(cè)；動(dòng)力機(jī)外側(cè)為罩殼，所述罩殼緊固在法蘭上，罩殼與法蘭之間裝有密封圈；所述航插緊固在罩殼上，兩者之間裝有密封件；通過所述航插，動(dòng)力機(jī)的線纜就可以從密封腔體內(nèi)引出；動(dòng)力機(jī)的輸出軸為長(zhǎng)軸，長(zhǎng)軸與波發(fā)生器聯(lián)接。

其中，杯型柔輪——密封圈——法蘭——密封圈——罩殼——航插構(gòu)成一個(gè)密封腔體，而薄壁軸承、長(zhǎng)軸、波發(fā)生器、動(dòng)力機(jī)均位于該密封腔體之內(nèi)。這種密封腔體式設(shè)計(jì)，使得普通電機(jī)、減速器能夠應(yīng)用于真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境；

工作時(shí)，動(dòng)力機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過長(zhǎng)軸帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，薄壁軸承、杯型柔輪產(chǎn)生形變，推動(dòng)剛輪旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)封閉式諧波齒輪減速機(jī)外的物體運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，封閉式諧波齒輪減速機(jī)應(yīng)用于高潔凈環(huán)境。所述高潔凈環(huán)境要求封閉式諧波齒輪減速機(jī)所使用的潤(rùn)滑劑不得揮發(fā)至外界。顯而易見的，在上述密封腔體內(nèi)的零部件，可以繼續(xù)使用常規(guī)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂；在上述密封腔體外的零部件在清洗干凈后，使用石墨、二硫化鉬等固體潤(rùn)滑劑，避免產(chǎn)生揮發(fā)物?；谏鲜龇椒?，封閉式諧波齒輪減速機(jī)不會(huì)產(chǎn)生揮發(fā)物質(zhì)，能夠應(yīng)用于高潔凈環(huán)境。

通過上述設(shè)計(jì)方案，本發(fā)明帶來的有益效果為：擴(kuò)大了常規(guī)電機(jī)、減速器的應(yīng)用范圍，使其能夠應(yīng)用于真空、負(fù)壓、高潔凈等環(huán)境；密封腔體能夠保證其內(nèi)部的所有零部件繼續(xù)使用常規(guī)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂，潤(rùn)滑效果更好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種封閉式諧波齒輪減速機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2示出航插的第二種結(jié)構(gòu)形式。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明一種封閉式諧波齒輪減速機(jī)的總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，該封閉式諧波齒輪減速機(jī)具備輸出軸(1)、蓋板(2)、殼體(3)、剛輪(4)、軸承(5)、杯型柔輪(6)、薄壁軸承(7)、長(zhǎng)軸(8)、波發(fā)生器(9)、密封圈(10)、密封圈(11)、法蘭(12)、罩殼(13)、動(dòng)力機(jī)(14)、內(nèi)線纜(15)、航插(16)、外線纜(17)；

所述輸出軸(1)與剛輪(4)固聯(lián)，其作用是完成封閉式諧波齒輪減速機(jī)的動(dòng)力輸出；

所述蓋板(2)用于軸承(5)的軸向定位，其緊固在所述殼體(3)上；

所述剛輪(4)帶有內(nèi)齒圈，其通過軸承(5)支承在所述殼體(3)上，所述杯型柔輪(6)帶有外齒圈，剛輪(4)套裝在杯型柔輪(6)外側(cè)；

所述杯型柔輪(6)內(nèi)側(cè)裝有薄壁軸承(7)以及波發(fā)生器(9)；其與法蘭(12)的其中一側(cè)相固聯(lián)，在杯型柔輪(6)與法蘭(12)之間裝有密封圈(10)；

所述動(dòng)力機(jī)(14)為電機(jī)或電機(jī)與減速器的組合體，其緊固在法蘭(12)的另一側(cè)；所述罩殼(13)位于動(dòng)力機(jī)(14)外側(cè)，其緊固在法蘭(12)上，罩殼(13)與法蘭(12)之間裝有密封圈(11)；

所述長(zhǎng)軸(8)為動(dòng)力機(jī)(14)的輸出軸，其與波發(fā)生器(9)聯(lián)接；

所述航插(16)緊固在罩殼(13)上，兩者之間裝有密封件；

作為優(yōu)選一，如圖1所示，所述航插(16)為標(biāo)準(zhǔn)航插；

作為優(yōu)選二，如圖2所示，所述航插(16)為標(biāo)準(zhǔn)航插焊接在平板上形成的非標(biāo)航插；

所述內(nèi)線纜(15)一端與動(dòng)力機(jī)(14)相連，另一端與航插(16)內(nèi)側(cè)相連；外線纜(17)作為引出線纜，與航插(16)的外側(cè)相連；這樣，動(dòng)力機(jī)(14)的線纜就可以從密封腔體內(nèi)引出；

綜上，杯型柔輪(6)——密封圈(10)——法蘭(12)——密封圈(11)——罩殼(13)——航插(16)構(gòu)成一個(gè)密封腔體；而薄壁軸承(7)、長(zhǎng)軸(8)、波發(fā)生器(9)、動(dòng)力機(jī)(14)均位于該密封腔體之內(nèi)；

工作時(shí)，動(dòng)力機(jī)(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過長(zhǎng)軸(8)帶動(dòng)波發(fā)生器(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，薄壁軸承(7)、杯型柔輪(6)產(chǎn)生形變，推動(dòng)剛輪(4)旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致輸出軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)封閉式諧波齒輪減速機(jī)外的物體運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，封閉式諧波齒輪減速機(jī)應(yīng)用于高潔凈環(huán)境。所述高潔凈環(huán)境要求封閉式諧波齒輪減速機(jī)所使用的潤(rùn)滑劑不得揮發(fā)至外界。顯而易見的，在上述密封腔體內(nèi)的零部件，可以繼續(xù)使用常規(guī)潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂；在上述密封腔體外的零部件在清洗干凈后，噴涂石墨或二硫化鉬等固體潤(rùn)滑劑，避免產(chǎn)生揮發(fā)物?；谏鲜龇椒?，封閉式諧波齒輪減速機(jī)不會(huì)產(chǎn)生揮發(fā)物質(zhì)，能夠應(yīng)用于高潔凈環(huán)境。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，凡采用本發(fā)明已指出的設(shè)計(jì)方式或設(shè)計(jì)思路，均應(yīng)認(rèn)為在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。