本發(fā)明涉及汽車零件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種零件自動加注黃油機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在批量加工汽車零件過程中，對流水線上的汽車零件需要加注黃油，為適應(yīng)流水線生產(chǎn)顯然靠人工加注可靠性較差，效率低。這樣就急需一種專用加注裝置能與汽車零件加工工位配套使用，以適應(yīng)大批量生產(chǎn)線加工節(jié)奏。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種零件自動加注黃油機(jī)構(gòu)，其能夠自動批量完成汽車零件的加注黃油工序，適應(yīng)于生產(chǎn)線作業(yè)，效率高、可靠性強(qiáng)。

其技術(shù)方案是這樣的，其包括零件輸送線，所述零件輸送線的延伸段為分料軌道，所述分料軌道用于將零件輸送線上的批量工件一個接一個列隊傳送，其特征在于：其還包括機(jī)架、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、環(huán)形輸送鏈，黃油加注結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、所述黃油加注結(jié)構(gòu)分別安裝于所述機(jī)架，所述分料軌道延伸至所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸連接所述轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸上安裝有夾頭，所述夾頭可夾住零件，所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝于所述機(jī)架，所述轉(zhuǎn)軸的一端部連接有第一電機(jī)減速機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可使零件翻轉(zhuǎn)180度，所述環(huán)形輸送鏈設(shè)置于所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一側(cè)，所述環(huán)形輸送鏈上均勻設(shè)置有工件槽孔，所述工件槽孔與待加注零件相適應(yīng)，所述工件槽孔與其上方的所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的夾頭相對應(yīng)，所述黃油加注結(jié)構(gòu)包括注油頭、升降氣缸、注油機(jī)，所述升降氣缸安裝于所述機(jī)架的頂部，所述升降氣缸連接所述注油頭，所述注油頭通過油管連接所述注油機(jī)，所述注油機(jī)設(shè)置于所述機(jī)架的旁側(cè)，所述注油頭對應(yīng)于所述環(huán)形輸送鏈上的所述工件槽孔；所述黃油加注結(jié)構(gòu)和所述環(huán)形輸送鏈的旁側(cè)設(shè)置有取料工位。

其進(jìn)一步特征在于：

所述第一電機(jī)減速機(jī)安裝于所述機(jī)架；所述零件輸送線的前后兩側(cè)分別安裝有第二電機(jī)減速機(jī)；所述環(huán)形輸送鏈的一側(cè)安裝有第三電機(jī)減速機(jī)；

所述零件輸送線的尾端設(shè)置有擋板，零件通過所述擋板過渡到所述分料軌道；

位于所述分料軌道的中段，在所述分料軌道的兩側(cè)分別安裝有定位氣缸，所述定位氣缸的氣缸桿相向動作用于卡住分料軌道上過來的一個零件；

所述分料軌道和所述零件輸送線的旁側(cè)還設(shè)置有激光打碼機(jī)；

所述注油頭的上端連接有定向板，所述定向板上對稱設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿一端連接于所述定向板，另一端安裝于所述機(jī)架的頂端；

所述軸承座位于所述分料軌道的后段，并對稱安裝于所述機(jī)架的兩側(cè)；

所述翻轉(zhuǎn)氣缸的一端安裝于所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)部，其另一端連接所述夾頭；所述夾頭夾住零件180度翻轉(zhuǎn)后零件能對應(yīng)落入所述環(huán)形輸送鏈上的工件槽孔；

位于來料方向的所述翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的前方、在所述分料軌道上還設(shè)置有感應(yīng)器。

采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后，輸送線上連續(xù)過來的批量工件通過分料軌道一個接一個列隊傳送到翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾頭通過翻轉(zhuǎn)氣缸能夾住零件能將零件180度翻轉(zhuǎn)，并將翻轉(zhuǎn)后的零件放入環(huán)形輸送鏈上的工件槽孔內(nèi)，然后第一電機(jī)減速使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)反向翻轉(zhuǎn)180度繼續(xù)夾取下一個零件，環(huán)形輸送鏈將零件送至黃油加注結(jié)構(gòu)，通過升降氣缸帶動注油頭下降，完成對零件注油動作，然后零件通過取料工位的機(jī)械手取下零件，環(huán)形輸送鏈連續(xù)不斷地將翻轉(zhuǎn)后的零件送到注油頭下注油，又連續(xù)不斷地將工件槽孔運送至翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使翻轉(zhuǎn)后的零件落入工件槽孔。這樣循環(huán)工作，即能自動批量完成汽車零件的加注黃油工序，連續(xù)性強(qiáng)、效率更高、可靠性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視示意圖；

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3中：一種零件自動加注黃油機(jī)構(gòu)包括零件輸送線1，零件輸送線1的延伸段為分料軌道2，在零件輸送線1的前側(cè)和后側(cè)分別安裝有第二電機(jī)減速機(jī)3，在零件輸送線1的尾端設(shè)置有擋板4，擋板4用于幫助零件5排成一列過渡到分料軌道2，分料軌道2用于將零件輸送線1上的批量零件一個接一個列隊傳送，第二電機(jī)減速機(jī)3有兩個，分別設(shè)置于零件輸送線1的前、后兩邊側(cè)。其還包括機(jī)架6、翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7、環(huán)形輸送鏈8，黃油加注結(jié)構(gòu)9，分料軌道2延伸至翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7，翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7包括轉(zhuǎn)軸71、翻轉(zhuǎn)氣缸72，夾頭73安裝于翻轉(zhuǎn)氣缸72，轉(zhuǎn)軸71通過軸承座75安裝于機(jī)架6，軸承座75位于分料軌道2的后段，并對稱安裝于機(jī)架6的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸71的一端部連接第一電機(jī)減速機(jī)74，第一電機(jī)減速機(jī)74安裝于機(jī)架6，翻轉(zhuǎn)氣缸72的一端安裝于轉(zhuǎn)軸71的側(cè)部，其另一端連接夾頭73的尾部；夾頭73在翻轉(zhuǎn)氣缸72的動作下開、合夾住或松開零件5，并能隨著翻轉(zhuǎn)氣缸72在第一電機(jī)減速機(jī)74的作用下隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并能進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)。環(huán)形輸送鏈8設(shè)置于翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7的一側(cè)，環(huán)形輸送鏈8上均勻設(shè)置有工件槽孔81，工件槽孔81與待加注零件5相適應(yīng)，工件槽孔81與其上方的翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)7的夾頭73相對應(yīng)，待加注零件5被翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后，零件5的下部能夠落入工件槽孔81中，使零件穩(wěn)定，環(huán)形輸送鏈8的一側(cè)安裝有第三電機(jī)減速機(jī)82。黃油加注結(jié)構(gòu)9包括注油頭91、升降氣缸92、注油機(jī)93，升降氣缸92安裝于機(jī)架6的頂部，升降氣缸92連接注油頭91，注油頭91的上端連接有定向板94，在定向板94上對稱設(shè)置有導(dǎo)向桿95，兩個導(dǎo)向桿95的上端安裝于機(jī)架6的頂端，注油頭91通過油管連接注油機(jī)93（圖中未畫出油管），注油機(jī)93設(shè)置于機(jī)架6的旁側(cè)，注油頭91對應(yīng)于環(huán)形輸送鏈8上的工件槽孔81，黃油加注結(jié)構(gòu)9和環(huán)形輸送鏈8的旁側(cè)設(shè)置有取料工位（圖中未畫出取料工位），零件完成注油后在取料工位通過機(jī)械手取走。位于分料軌道2的中段，在分料軌道2的兩側(cè)分別安裝有定位氣缸10，兩個定位氣缸10的氣缸桿在動作時相向伸出，能卡住分料軌道2上過來的一個零件5；在分料軌道2和零件輸送線1的旁側(cè)還設(shè)置有激光打碼機(jī)11，激光打碼機(jī)11用于給被定位氣缸10卡住的零件5上打碼。自來料方向、位于翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的前方、在分料軌道2上還設(shè)置有感應(yīng)器12，用于感應(yīng)完成打碼后過來的零件，便于發(fā)送信號給控制系統(tǒng)操作后續(xù)動作。

本發(fā)明的工作過程簡要為：批量零件從零件輸送線1過來一個個排列進(jìn)入分料軌道2，當(dāng)一個零件5行進(jìn)到兩個相向布置的定位氣缸10之間時，氣缸桿分別伸出零件5被卡住，這時激光打碼機(jī)11對零件5打碼，打碼完成氣缸桿分別縮回，零件5繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)分料軌道2上的感應(yīng)器12感應(yīng)到零件5后，翻轉(zhuǎn)氣缸72動作使夾頭73可靠夾住零件5，同時第一電機(jī)減速機(jī)74工作使轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動帶動翻轉(zhuǎn)氣缸72及夾頭73完成180度翻轉(zhuǎn)，此時夾頭73上的零件5正對環(huán)形輸送鏈上的工件槽孔81，翻轉(zhuǎn)氣缸72動作使夾頭73松開零件5，零件5落入工件槽孔81內(nèi)，同時隨著環(huán)形輸送鏈8送到注油頭91的下方，第一電機(jī)減速機(jī)74反轉(zhuǎn)再使轉(zhuǎn)軸71轉(zhuǎn)動帶動翻轉(zhuǎn)氣缸72及夾頭73翻轉(zhuǎn)回到原始位置，接著夾取下一個零件，升降氣缸92動作使注油頭91下降并完成對零件5的注油動作，然后升降氣缸92再帶動注油頭91上升，零件5繼續(xù)前進(jìn)由取料工位機(jī)械手取料（圖中未畫出），環(huán)形輸送鏈8循環(huán)將工件槽孔81移至翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的夾頭73下方，依次完成上述一系列工作，就能夠連續(xù)高效地完成對輸送線上的零件的加注黃油工作。