1.一種可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：包括機殼(29)，所述機殼(29)內(nèi)開有豎直設(shè)置的第一傳動軸安裝孔和第二傳動軸安裝孔，兩個傳動軸安裝孔彼此連通；
還包括位于所述第一傳動軸安裝孔內(nèi)的第一立式傳動軸組件；
所述第一立式傳動軸組件包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)軸(1)，所述轉(zhuǎn)軸(1)從上至下包括順次連為一體的頂端齒輪安裝段(101)、軸肩段(102)、石墨軸承安裝段(103)、延伸段(104)、滾動軸承安裝段(105)、末端齒輪安裝段(106)以及外部設(shè)有螺紋的螺紋段(107)；其中，所述頂端齒輪安裝段(101)的直徑小于軸肩段(102)的直徑，從所述軸肩段(102)向下直到所述螺紋段(107)的各段軸直徑依次遞減；
所述頂端齒輪安裝段(101)內(nèi)設(shè)有開口朝上的螺紋盲孔，其側(cè)面設(shè)有鍵槽，在所述頂端齒輪安裝段(101)安裝固定有第一齒輪(2)，所述第一齒輪(2)的軸孔內(nèi)的鍵槽通孔嵌有位于所述鍵槽內(nèi)的平鍵，第一齒輪(2)的下端面與所述軸肩段(102)的上端面相接，其上端面被豎直向下擰入所述螺紋盲孔的固定螺栓(3)壓緊，從而使所述第一齒輪(2)固定在所述端齒輪安裝段(101)；
在所述石墨軸承安裝段(103)上可活動地套有石墨軸承組件，所述石墨軸承組件由外至內(nèi)依次包括長度相同的軸承套筒(4)和石墨軸承(5)，所述軸承套筒(4)和石墨軸承(5)之間兩端平齊、同軸、過盈聯(lián)接，且所述石墨軸承(5)下端設(shè)有直徑變小的頸部，所述軸承套筒(4)的石墨軸承安裝孔為一底部變小的臺階孔，所述頸部位于所述臺階孔的較小通孔內(nèi)，頸部上端處的石墨軸承(5)的端面與所述臺階孔的臺階面緊密貼合；所述石墨軸承安裝段(103)位于所述石墨軸承(5)的軸孔內(nèi)且上端面緊貼所述肩段(102)的下端面；在所述軸承套筒(4)的上端外壁緊密地套有限位圓環(huán)(14)，所述軸承套筒(4)嵌入所述第一傳動軸安裝孔的頂端圓柱孔內(nèi)，且所述限位圓環(huán)(14)的下端與所述頂端圓柱孔的上端面緊密相接；
所述石墨軸承(5)的軸孔內(nèi)壁沿軸向設(shè)有若干條均勻間隔布置的小凹槽(501)，所述凹槽(501)貫穿所述石墨軸承(5)的兩端，在所述石墨軸承(5)的軸孔內(nèi)壁還設(shè)有若干圈與所述小凹槽(501)相垂直的大凹槽(502)，使所述小凹槽(501)與大凹槽(502)相連通；在所述大凹槽(502)槽底設(shè)有貫穿石墨軸承(5)和軸承套筒(4)的孔壁的通氣孔(503)，所述通氣孔(503)位于軸承套筒(4)孔壁的部分為螺紋沉孔(50301)；在所述螺紋沉孔(50301)內(nèi)設(shè)有兩端均設(shè)有密封管螺紋的通氣螺栓接頭(6)，兩密封管螺紋之間設(shè)有一個凸出螺紋面的圓環(huán)凸臺(601)，靠近外側(cè)端的所述密封管螺紋與氣管(7)一端的螺紋孔相連，所述氣管(7)的另一端穿過所述第一傳動軸安裝孔的頂端圓柱孔孔壁后與位于機殼(29)臺階上的泵(31)相連，并在所述泵(31)出口端的管道上連有除塵袋(32)；
在所述滾動軸承安裝段(105)上還設(shè)有滾動軸承(8)，所述滾動軸承(8)的內(nèi)圈與滾動軸承安裝段(105)過盈聯(lián)接；
在所述末端齒輪安裝段(106)上通過鍵聯(lián)接有第二齒輪(9)，在第二齒輪(9)和滾動軸承(8)之間設(shè)有限位環(huán)(10)；所述第二齒輪(9)的下端面被擰在所述螺紋段(107)上的緊固螺母(11)壓緊，在所述緊固螺母(11)和螺紋段(107)之間的螺紋聯(lián)接面上沿軸向設(shè)有大端面朝下的定位錐銷孔，所述錐銷孔內(nèi)設(shè)有錐銷(12)，所述緊固螺母(11)擰緊到位時，所述緊固螺母(11)上的定位錐銷孔部分和螺紋段(107)上的定位錐銷孔部分對齊；所述第二齒輪(9)與第三齒輪(33)相嚙合，所述第三齒輪(33)與第二傳動軸(35)一起位于所述第二傳動軸安裝孔內(nèi)，且所述第三齒輪(33)的下端面與所述第二傳動軸(35)上的軸肩上端面相接，在所述第三齒輪(33)的上端面上設(shè)有限位套環(huán)(34)，所述限位套環(huán)(34)和所述第二傳動軸(35)上的軸肩兩側(cè)分別設(shè)有滾動軸承；
所述螺紋段(107)和第二傳動軸(35)的下端面均設(shè)有軸向頂緊裝置(36)；
所述軸向頂緊裝置(36)包括頂尖軸，所述頂尖軸由上至下依次包括同軸相連的頂端為圓錐狀的頂尖段(15)、軸肩段(16)和光軸段(17)，所述軸肩段(16)的直徑大于所述軸尖段(15)和光軸段(17)的直徑，在所述頂尖軸內(nèi)沿其軸向設(shè)有一道貫通頂尖軸上下兩端的通孔，所述通孔由上至下依次包括彼此同軸相連通的圓錐孔(1801)、小光孔(1802)、螺紋孔(1803)、大光孔(1804)；所述圓錐孔(1801)的大端面直徑不小于所述小光孔(1802)的直徑，所述小光孔(1802)、螺紋孔(1803)、大光孔(1804)的直徑依次遞增；所述頂尖段(15)頂端伸入所述螺紋段(107)和第二傳動軸(35)的下端面的圓錐孔內(nèi)；所述軸向頂緊裝置(36)下端的光軸段(17)與推力軸承(37)的內(nèi)圈過盈聯(lián)接；在所述光軸段(17)的下端面正對設(shè)于機殼(29)底端的螺紋通孔，所述螺紋通孔與光軸段(17)同軸且在所述螺紋通孔內(nèi)擰有與光軸段(17)下端面相接觸的螺塞(39)；
所述軸向頂緊裝置(36)還包括頂緊螺栓(19)，所述頂緊螺栓(19)穿過所述大光孔(1804)后向上擰入所述螺紋孔(1803)內(nèi)，在所述大光孔(1804)內(nèi)的頂緊螺栓(19)上套有第一平墊(20)和第二平墊(21)，所述第一平墊(20)的外圓直徑大于所述螺紋孔(1803)的直徑，在所述第一平墊(20)和第二平墊(21)之間設(shè)有套在頂緊螺栓(19)上的預(yù)緊彈簧(22)；
所述小光孔(1802)內(nèi)設(shè)有可在小光孔(1802)內(nèi)自由滑動的小圓柱(23)，在所述頂緊螺栓(19)和小圓柱(23)之間的小光孔(1802)內(nèi)還設(shè)有可在小光孔(1802)內(nèi)自由滑動的頂緊彈簧(24)；
在所述圓錐孔(1801)內(nèi)設(shè)有直徑小于所述小光孔(1802)直徑的鋼珠(25)，所述頂緊螺栓(19)向上擰動時通過所述頂緊彈簧(24)推動小圓柱(23)將所述鋼珠(25)的一部分頂出所述圓錐孔(1801)的開口端；
在所述頂緊螺栓(19)內(nèi)還設(shè)有貫通其上下端面的螺紋通孔，在該螺紋通孔內(nèi)設(shè)有頂緊螺柱(26)，所述頂緊螺柱(26)豎直向上擰動時可推動所述小圓柱(23)將所述鋼珠(25)的一部分頂出所述圓錐孔(1801)的開口端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：所述固定螺栓(3)的螺帽和第一齒輪(2)之間設(shè)有硬質(zhì)合金制成的圓環(huán)狀的平墊(13)，所述平墊(13)的外圓直徑大于所述軸肩段(102)處的直徑，所述第一齒輪(2)的齒根圓直徑大于所述平墊(13)的外圓直徑；所述限位圓環(huán)(14)與軸承套筒(4)一體成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：所述限位圓環(huán)(14)與軸承套筒(4)螺紋聯(lián)接；所述軸承套筒(4)為上大下小的圓錐狀套筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：所述小凹槽(501)的橫截面呈圓弧形，且小凹槽(501)的開口兩側(cè)與石墨軸承(5)的內(nèi)壁圓滑過渡相連；且所述小凹槽(501)的最深處與所述大凹槽(502)的深度一致，且所述大凹槽(502)的橫截面呈矩形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：所述頂緊螺栓(19)為內(nèi)六角螺栓，在其螺帽的六角形凹槽底部開有所述螺紋通孔，所述頂緊螺柱(26)位于所述六邊形凹槽底部的一端設(shè)有凹陷的小六邊形凹槽；所述頂緊螺栓(19)上的螺紋為細牙螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：所述第一平墊(20)和第二平墊(21)之間的頂緊螺栓(19)的部分為光軸段；所述頂緊螺柱(26)的上端設(shè)有圓柱狀的硬質(zhì)橡膠墊(27)，所述硬質(zhì)橡膠墊(27)緊密地嵌于頂緊螺柱(26)的上端面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：所述圓錐孔(1801)的大端面即所述小光孔(1802)的上端口所述圓錐孔(1801)的錐角為90～110度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：所述小圓柱(23)的頂端嵌有硬質(zhì)合金制成的圓柱狀的凸圓柱(28)，所述凸圓柱(28)與所述小圓柱(23)同軸，凸圓柱(28)與所述小光孔(1802)間隙配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述可柔性或剛性頂緊傳動軸的立式減速器，其特征在于：所述鋼珠(25)表面鍍硬鉻。