本實(shí)用新型涉及諧波減速機(jī)，特別是一種柔輪。

背景技術(shù)：

柔輪是諧波減速機(jī)里的一個(gè)帶有外齒圓的柔性齒輪，工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形，它相當(dāng)于行星齒輪傳動(dòng)里的行星齒輪?，F(xiàn)有的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，它們有一個(gè)共同的特點(diǎn)是柔輪是一體式的，這就導(dǎo)致其加工的難度很大，極易報(bào)廢，并且由于柔輪需要采用高屈服強(qiáng)度的金屬材料制造，齒部耐磨性不好，壽命低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中柔輪加工難度大，齒部耐磨性差的問題。為此，本實(shí)用新型提出一種分體式柔輪。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的分體式柔輪包括基體和焊接在基體外周面上的多個(gè)齒部，基體包括底座和設(shè)于底座外邊緣的環(huán)狀邊。

進(jìn)一步，環(huán)狀邊對(duì)應(yīng)每個(gè)齒部的位置均設(shè)置有一組定位孔。

進(jìn)一步，每組定位孔至少設(shè)置有兩個(gè)定位孔，且在齒部的長度方向均勻分布。

進(jìn)一步，定位孔的直徑小于齒部底部的厚度。

進(jìn)一步，環(huán)狀邊的寬度大于齒部的長度。

進(jìn)一步，環(huán)狀邊焊接在底座的外邊緣上。

進(jìn)一步，底座上圍繞其中心均勻布設(shè)有若干通孔。

進(jìn)一步，基體采用柔性金屬材料制成。

進(jìn)一步，齒部采用硬質(zhì)合金材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的分體式柔輪將現(xiàn)有的柔輪一體式結(jié)構(gòu)改為包括多個(gè)齒部焊接于基體外周面的分體式結(jié)構(gòu)，避免了要在高屈服強(qiáng)度金屬材料的柔輪上加工齒部的加工難題，大大降低了報(bào)廢品的數(shù)量，節(jié)約了加工成本，也利于對(duì)某幾個(gè)損壞的齒進(jìn)行更換；還能使柔輪的基體與齒部采用不同的材料，在保證柔輪形變的前提下，大大增加了齒部的耐磨性，提高了柔輪的壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中柔輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是加工了定位孔的條狀片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是在定位孔位置處焊接了矩形塊的條狀片的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、基體；11、環(huán)狀邊；12、底座；2、齒部；3、通孔；4、定位孔；5、矩形塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的實(shí)施例中分體式柔輪包括基體1和焊接在基體1外周面上的多個(gè)齒部2，齒部2與基體1是分體式的，降低了柔輪的加工難度，并且可以根據(jù)需要，使用不同的材料來制作。所述基體1包括底座12和設(shè)于底座12外邊緣的環(huán)狀邊11。減輕基體1重量的同時(shí)，減少材料用量，同時(shí)有利于基體1的柔性變形。優(yōu)選地，所述環(huán)狀邊11焊接在所述底座12的外邊緣上，方便加工。所述環(huán)狀邊11的寬度D1大于齒部2的長度L，確保齒部2焊接牢固。底座12上圍繞其中心均勻布設(shè)有若干通孔3，減輕了底座12的重量，也方便柔輪的安裝。

本實(shí)用新型加工時(shí)，首先，選取柔性金屬材料如鈹銅片或黃銅片，加工成所需尺寸的條狀片，并在對(duì)應(yīng)齒部2的位置均勻打好至少兩個(gè)沿齒部2長度方向均勻分布的的定位孔4，如圖2所示。優(yōu)選地，定位孔4的直徑小于齒部2底部的厚度D2，確保了齒部2的焊接牢固。定位孔4除了起到定位作用，還便于齒部2的焊接，減小焊接處的應(yīng)力集中。而柔性金屬材料利于條狀片的折彎，也便于定位孔4的開設(shè)。

接著，選取硬質(zhì)合金材料如鎢鋼或鉻鋼制成的矩形塊5，焊接在條狀片上的定位孔4位置，如圖3所示；然后將矩形塊5磨成齒狀，最后將條狀片彎曲成環(huán)狀后焊接在底座12的外邊緣上，從而得到分體式柔輪。硬質(zhì)合金材料的選用，大大增加了齒部2的耐磨性。

這種柔輪的分體式結(jié)構(gòu)，大大降低了柔輪的加工難度，減少了報(bào)廢品的數(shù)量，節(jié)約了加工成本，并且能使柔輪的基體1與齒部2采用不同的材料，在保證柔輪形變的前提下，大大增加了齒部2的耐磨性；即使某幾個(gè)齒有損壞，也利于更換，增加了柔輪的使用壽命。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、 “下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、 “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特征和 / 或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)實(shí)施例而已。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。