本實用新型涉及機械傳動領域，更具體地說，涉及一種多分流定軸傳動裝置及齒輪箱裝置。

背景技術(shù)：

請參考附圖1，傳統(tǒng)的行星傳動結(jié)構(gòu)包括太陽輪01、能夠與太陽輪01嚙合的多個行星輪02、能夠與多個行星輪02嚙合的內(nèi)齒圈03。多個行星輪02位于內(nèi)齒圈03和太陽輪01之間，受空間結(jié)構(gòu)的限制，行星傳動結(jié)構(gòu)無法實現(xiàn)大的傳動比。

因此，如何設計一種傳動裝置，該傳動裝置能夠突破空間結(jié)構(gòu)的局限性，實現(xiàn)較大的傳動比，是本領域技術(shù)人員亟待解決的關鍵性問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種多分流定軸傳動裝置，該傳動裝置能夠突破空間結(jié)構(gòu)的局限性，實現(xiàn)較大的傳動比，且運行平穩(wěn)。

為達到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

一種多分流定軸傳動裝置，包括：

第一大齒輪，所述第一大齒輪由輸入軸驅(qū)動；

至少兩個第一小齒輪軸，所有的所述第一小齒輪軸沿所述第一大齒輪的周向分布，且均與所述第一大齒輪嚙合，每一個所述第一小齒輪軸上連接有一個第二大齒輪；

每兩個所述第二大齒輪與一個第二小齒輪軸嚙合，若所述第二大齒輪的個數(shù)為奇數(shù)，有一個所述第二大齒輪與一個所述第二小齒輪軸嚙合，每一個所述第二小齒輪軸上連接有一個第三大齒輪；

中心小齒輪，所有的所述第三大齒輪均與所述中心小齒輪嚙合；

由所述中心小齒輪驅(qū)動的輸出軸。

優(yōu)選地，所述第一小齒輪軸包括四對，所述第二大齒輪包括四對。

優(yōu)選地，每對所述第二大齒輪包括螺旋角相同、旋向相反的兩個；

所述第二小齒輪軸為人字齒小齒輪軸，每對所述第二大齒輪與一個所述第二小齒輪軸相嚙合。

優(yōu)選地，所述第二小齒輪軸為無退刀槽人字齒小齒輪軸。

優(yōu)選地，每一個所述第二大齒輪通過第一花鍵與一個所述第一小齒輪軸連接。

優(yōu)選地，每一個所述第三大齒輪通過第二花鍵與一個所述第二小齒輪軸連接。

優(yōu)選地，還包括：

與所述中心小齒輪同軸連接的第四大齒輪；

與所述第四大齒輪相嚙合的第三小齒輪軸，所述第三小齒輪軸為所述輸出軸。

本實用新型還提供了一種齒輪箱裝置，包括齒輪箱和位于所述齒輪箱內(nèi)的多分流定軸傳動裝置，所述多分流定軸傳動裝置為上述任意一種多分流定軸傳動裝置。

優(yōu)選地，所述齒輪箱由成上下分布的多層組合而成，相鄰的兩層之間為可拆卸連接，相鄰的兩層的結(jié)合面為分型面，每兩個所述第一小齒輪軸位于一個所述分型面上。

優(yōu)選地，所述第一小齒輪軸包括八個，所述齒輪箱由成上下分布的五層組合而成，該五層形成了成上下分布的四個分型面，每兩個所述第一小齒輪軸位于一個所述分型面上。

從上述技術(shù)方案可以看出，多個第一小齒輪軸與第一大齒輪的嚙合實現(xiàn)了功率的分流。并且，第一小齒輪軸與第一大齒輪為外齒嚙合，不受空間的限制，可以通過改變第一齒輪和第一齒輪軸的形狀和齒數(shù)，來獲得較大的傳動比。輸入的功率經(jīng)多個第一小齒輪軸分流后，在第二小齒輪軸處實現(xiàn)一級合流，在中心小齒輪處實現(xiàn)二級合流，最后輸出較高的轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)一具體實施例提供的行星齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一具體實施例提供的多分流定軸傳動裝置的剖視圖；

圖3為圖2的左視圖。

其中，01為太陽輪、02為行星輪、03為內(nèi)齒圈、11為第一大齒輪、12為第二大齒輪、13為第三大齒輪、14為第四大齒輪、21為第一小齒輪軸、22為第二小齒輪軸、23為第三小齒輪軸、3為中心小齒輪、41為第一層、42為第二層、43為第三層、44為第四層、45為第五層、51為第一分型面、52為第二分型面、53為第三分型面、54為第四分型面。

具體實施方式

本實用新型提供了一種多分流定軸傳動裝置，該傳動裝置能夠突破空間結(jié)構(gòu)的局限性，實現(xiàn)較大的傳動比，且運行平穩(wěn)。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦偷膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型一具體實施例中，多分流定軸傳動裝置包括第一大齒輪11、至少兩個第一小齒輪軸21、第二大齒輪12、第二小齒輪軸12、第三大齒輪13、中心小齒輪3以及輸出軸。

第一大齒輪11由輸入軸驅(qū)動。第一小齒輪軸21至少為兩個，即第一小齒輪軸21的個數(shù)大于或等于二。所有的第一小齒輪軸21均與第一大齒輪11嚙合，且所有的第一小齒輪軸21圍繞著第一大齒輪11的圓周方向分布。多個第一小齒輪軸21與第一大齒輪11的嚙合實現(xiàn)了功率的分流。并且，第一小齒輪軸21與第一大齒輪11為外齒嚙合，不受空間的限制，可以通過改變第一大齒輪11和第一小齒輪軸21的形狀和齒數(shù)，來獲得較大的傳動比。

每一個第一小齒輪軸21上均連接有一個第二大齒輪12。每兩個第二大齒輪12與一個第二小齒輪軸22嚙合。如果第二大齒輪12的個數(shù)為偶數(shù)，那么剛好是每兩個第二大齒輪12與一個第二小齒輪軸22嚙合；如果第二大齒輪 12的個數(shù)為奇數(shù)，那會剩下一個第二大齒輪12，剩下的第二大齒輪12單獨與一個第二小齒輪軸22嚙合。很明顯，傳動功率在第二小齒輪軸22處實現(xiàn)了第一次合流。每一個第二小齒輪軸22上均連接有一個第三大齒輪12，所有的第三大齒輪12均與中心小齒輪3嚙合，即在中心小齒輪3處實現(xiàn)了傳動功率的第二次合流。本領域技術(shù)人員可以理解的是，如果第二大齒輪12的個數(shù)僅為兩個，那么這兩個第二大齒輪12與一個第二小齒輪軸22相嚙合，該第二小齒輪軸22直接與中心小齒輪3嚙合。最后，中心小齒輪3驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動，將高轉(zhuǎn)速輸出。

在本實用新型一具體實施例中，第一小齒輪軸21為四對，即八個。由于每一個第一小齒輪軸21上連接有一個第二大齒輪12，那么第二大齒輪12也為四對。

在本實用新型一具體實施例中，在四對第二大齒輪12中，每對包括螺旋角相同，但旋向相反的兩個第二大齒輪12。另外，將上述中的第二小齒輪軸22優(yōu)選為人字齒小齒輪軸，這樣，人字齒小齒輪軸同時與螺旋角相同，但旋向相反的兩個第二大齒輪12嚙合，那么，第二小齒輪軸22所承受的兩個第二大齒輪12的軸向力大小相等，方向相反，故相互抵消，這樣就減輕了軸承的負荷，延長了軸承的使用壽命。另外，人字齒小齒輪軸能夠通過左右竄動，自動調(diào)節(jié)第二大齒輪多功率分流帶來的載荷不均勻性。

進一步地，將第二小齒輪軸22優(yōu)選為無退刀槽式的人字齒小齒輪軸。這樣可以使整個裝置的結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳動更加平穩(wěn)。

在本實用新型一具體實施例中，每一個第二大齒輪12通過第一花鍵與一個第一小齒輪軸21連接。花鍵的承載能力大，能夠使第二大齒輪12與第一小齒輪軸21具有良好的對中性，從而確保裝置的平穩(wěn)傳動。

在本實用新型一具體實施例中，每一個第三大齒輪13通過第二花鍵與一個第二小齒輪軸22連接。第二花鍵能夠使第三大齒輪13與第二小齒輪軸22具有良好的對中性。

在本實用新型一具體實施例中，還包括第四大齒輪14和第三小齒輪軸23。第四大齒輪14與中心小齒輪3同軸連接，或者說二者共軸。第三小齒輪軸23與第四大齒輪14相嚙合，該第三小齒輪軸23即為輸出軸。這樣設置的目的 在于方便輸出軸的引出，且第四大齒輪14與第三小齒輪軸23的嚙合進一步提高了輸出轉(zhuǎn)速。

本實用新型還公開了一種齒輪箱裝置，包括齒輪箱和位于齒輪箱內(nèi)的多分流定軸傳動裝置，該多分流定軸傳動裝置為上述任意一種多分流定軸傳動裝置。上述多分流定軸傳動裝置具有上述效果，具有上述多分流定軸傳動裝置的齒輪箱裝置同樣具有上述效果，故本文不再贅述。

進一步地，在本實用新型一具體實施例中，齒輪箱由成上下分布的多層組合而成。相鄰的的兩層之間為可拆卸連接。相鄰的兩層的結(jié)合面為分型面，每兩個第一小齒輪軸21位于一個分型面上。如果某個第一小齒輪軸21出現(xiàn)了故障，那么可以在機艙中，將相應的分型面拆開，單獨維修出現(xiàn)故障的小齒輪軸21，而不必整機下塔維修，從而降低了維修成本。

在本實用新型一具體實施例中，第一小齒輪軸21為八個，齒輪箱由成上下分布的五層組合而成，該五層形成了成上下分布的四個分型面，每兩個第一小齒輪軸21位于一個分型面上。在五層中，如果規(guī)定從上到下分別為第一層41、第二層42、第三層43、第四層44以及第五層45，在四個分型面中，如果規(guī)定從上到下依次為第一分型面51、第二分型面52、第三分型面53以及第四分型面54，那么，如果要維修位于第一分型面51中的第一小齒輪軸21，那么就把第一層41拆卸下，兩個第一小齒輪軸21就會裸露出；如果要維修位于第二分型面52中的第一小齒輪軸21，那么就將第一層41和第二層42一起拆下；如果要維修位于第四分型面54中的第一小齒輪軸21，就將第五層45拆下；如果要維修位于第三分型面53中的第一小齒輪軸21，就將第五層45和第四層44一起拆下。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。