本實用新型涉及機(jī)械傳動領(lǐng)域，具體涉及一種自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
扭轉(zhuǎn)傳動是兩個對應(yīng)的圓法蘭盤分開一定距離，兩個法蘭盤對應(yīng)的法蘭孔間繃著繩索，轉(zhuǎn)動一個法蘭盤(主動件)時，通過繩索牽動另一個法蘭盤(從動件)軸向或周向運(yùn)動。扭轉(zhuǎn)傳動在靜止時，繩索與法蘭結(jié)構(gòu)上類似等徑的鼠籠，在工作時主動件會先于從動件轉(zhuǎn)過一定角度，從而出現(xiàn)鼠籠中部縮小現(xiàn)象，主動件與從動件轉(zhuǎn)角相差越大，縮徑越明顯，當(dāng)主動件與從動件轉(zhuǎn)角相差接近180度時，各繩索會相互絞結(jié)在一起形成一根粗繩，這種現(xiàn)象的存在對于主從都是回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)影響不大，但對于從動件是作軸向運(yùn)動的機(jī)構(gòu)就有較大影響，使得從動件做軸向運(yùn)動時只能實現(xiàn)很小的行程。為了增大從動件的軸向行程，就要解決傳動過程中繩索絞結(jié)問題。早期的主動件回轉(zhuǎn)，從動件軸向運(yùn)動的扭轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)是利用固定在主從件間導(dǎo)軌或連桿進(jìn)行周向固定，整個機(jī)構(gòu)的外形尺寸是不變的，不利于一些對外形尺寸可變有要求的應(yīng)用場合。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是為了解決扭轉(zhuǎn)傳動因繩索絞結(jié)影響從動件行程與外形長度不能變化這兩個問題。為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型的技術(shù)方案是：自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)，電機(jī)外側(cè)套有電機(jī)殼體，電機(jī)與減速器連接，減速器與安全離合器配合，安全離合器與主動件同軸活動連接，主動件與安全離合器通過電磁閥周向連接；從動件與主動件同軸間隔設(shè)置，主動件和從動件之間的軸心位置裝有彈簧，彈簧的兩端分別與主動件、從動件接觸；所述主動件的邊緣裝有若干用于傳遞扭矩的繩索，繩索末端固定在所述從動件的邊緣，繩索與主動件、從動件構(gòu)成籠形；所述繩索與彈簧之間安裝有內(nèi)伸縮節(jié)，內(nèi)伸縮節(jié)包括多級花鍵套，內(nèi)伸縮節(jié)外徑自中部位置向兩端逐級遞減，內(nèi)伸縮節(jié)兩端分別與主動件、從動件連接，其中內(nèi)伸縮節(jié)與從動件固定連接，與主動件可旋轉(zhuǎn)連接；所述內(nèi)伸縮節(jié)中部的內(nèi)伸縮節(jié)外套外表面設(shè)有定位件，所述繩索自定位件中穿過，定位件的沿內(nèi)伸縮節(jié)軸線方向的兩側(cè)分別裝有限位塊；所述繩索的外側(cè)設(shè)有外伸縮節(jié)，外伸縮節(jié)包括多級花鍵套，外伸縮節(jié)外徑自主動件向從動件方向逐級遞減，外伸縮節(jié)的兩端分別套接在電機(jī)殼體和從動件上，其中外伸縮節(jié)與所述電機(jī)殼體為固定套接，與從動件為可轉(zhuǎn)動套接。作為本實用新型的一種優(yōu)選方式，所述主動件靠近安全離合器的一面設(shè)有預(yù)留孔，所述電磁閥設(shè)有一銷軸，銷軸上套有銷軸彈簧，銷軸一端伸出電磁閥外并銷入主動件的預(yù)留孔；電磁閥內(nèi)部設(shè)有電磁線圈，電磁線圈設(shè)置于銷軸另一端下方；電磁閥通電，銷軸被電磁線圈吸入電磁閥內(nèi)部，安全離合器與主動件周向斷開連接，安全離合器停止通過銷軸帶動主動件轉(zhuǎn)動；電磁閥斷電，銷軸在銷軸彈簧的回復(fù)力作用下伸出電磁閥并銷入主動件預(yù)留孔，安全離合器與主動件周向連接，安全離合器通過銷軸帶動主動件轉(zhuǎn)動。本實用新型的有益效果是：本實用新型采用內(nèi)、外花套實現(xiàn)軸向伸縮與周向固定，內(nèi)花套中間大兩頭小的形式實現(xiàn)不縮徑，解決扭轉(zhuǎn)傳動因繩索絞結(jié)影響從動件行程與外形長度不能變化這兩個問題。附圖說明圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。如圖1所示，本實用新型公開的自伸縮式可避免絞結(jié)的扭轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)1，電機(jī)1外側(cè)套有電機(jī)殼體101，電機(jī)1與減速器2連接，減速器2與安全離合器3配合，安全離合器3與主動件4同軸活動連接，主動件4與安全離合器3通過電磁閥5周向連接，電磁閥5控制動力的通斷；從動件6與主動件4同軸間隔設(shè)置，主動件4和從動件6之間的軸心位置裝有彈簧8，彈簧8的兩端分別與主動件4、從動件6接觸；所述主動件4的邊緣裝有若干用于傳遞扭矩的繩索7，繩索7末端固定在所述從動件6的邊緣，繩索7與主動件4、從動件6構(gòu)成籠形；所述繩索7與彈簧8之間安裝有內(nèi)伸縮節(jié)9，內(nèi)伸縮節(jié)9包括多級花鍵套，內(nèi)伸縮節(jié)9外徑自中部位置向兩端逐級遞減，內(nèi)伸縮節(jié)9兩端分別與主動件4、從動件6連接，其中內(nèi)伸縮節(jié)9與從動件6固定連接，與主動件4可旋轉(zhuǎn)連接；所述內(nèi)伸縮節(jié)9中部的內(nèi)伸縮節(jié)外套901外表面設(shè)有定位件10，所述繩索7自定位件10中穿過，定位件10的沿內(nèi)伸縮節(jié)9軸線方向的兩側(cè)分別裝有限位塊11；所述繩索7的外側(cè)設(shè)有外伸縮節(jié)12，外伸縮節(jié)12包括多級花鍵套，外伸縮節(jié)12外徑自主動件4向從動件6方向逐級遞減，外伸縮節(jié)12的兩端分別套接在電機(jī)殼體101和從動件6上，其中外伸縮節(jié)12與電機(jī)殼體101為固定套接，與從動件6為可轉(zhuǎn)動套接。如圖2所示，所述主動件4靠近安全離合器3的一面設(shè)有預(yù)留孔401，所述電磁閥5設(shè)有一銷軸501，銷軸501上套有銷軸彈簧502，銷軸501一端伸出電磁閥5外并銷入預(yù)留孔401；電磁閥5內(nèi)部設(shè)有電磁線圈503，電磁線圈503設(shè)置于銷軸501另一端下方；電磁閥5通電，銷軸501被電磁線圈503吸入電磁閥5內(nèi)部，安全離合器3與主動件4周向連接斷開，安全離合器3無法帶動主動件4轉(zhuǎn)動；電磁閥5斷電，銷軸501在彈簧502的回復(fù)力作用下伸出電磁閥5并銷入預(yù)留孔401，安全離合器3與主動件4周向連接，安全離合器3通過銷軸501帶動主動件4轉(zhuǎn)動。工作時，電機(jī)1開通，電機(jī)1帶動減速器2，減速增力，減速器2帶動安全離合器3的輸入端，在安全離合器3有效范圍內(nèi)，安全離合器3的輸出端通過電磁閥5上的銷軸501帶動主動件4轉(zhuǎn)動，主動件4扭轉(zhuǎn)繩索7，使繩索7出現(xiàn)縮徑，貼到內(nèi)伸縮節(jié)外套901，不能進(jìn)一步縮徑，從而實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)傳動不縮徑目的。隨著主動件4進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，繩索7帶動從動件6向主動件4靠攏，從動件6又壓迫外伸縮節(jié)12逐級收縮，從而實現(xiàn)外觀長度的縮小。在壓縮過程中，由于限位塊11與定位件10的作用，縮徑現(xiàn)象將保持在內(nèi)伸縮節(jié)外套上，即內(nèi)伸縮節(jié)最大外徑上。如果電機(jī)1停止轉(zhuǎn)動，整個機(jī)構(gòu)保持壓縮狀態(tài)，這時電磁閥5通電，撥出銷軸501，安全離合器3與主動件4分離，在彈簧8的作用下，機(jī)構(gòu)伸長，恢復(fù)原來伸長的狀態(tài)，電磁閥5斷電，銷軸501在電磁閥5內(nèi)銷軸彈簧502的作用下，伸出頂入主動件4的預(yù)留孔401，回到了起始狀態(tài)。所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。