本實(shí)用新型涉及攝影輔助裝置領(lǐng)域，具體涉及一種新型全景攝影云臺(tái)。

背景技術(shù)：

攝影云臺(tái)作為常用的攝影輔助裝置，其結(jié)構(gòu)已為公知，如中發(fā)明專利CN201410271289.0公開一種多功能全景云臺(tái)，包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、裝設(shè)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上部的垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置及將它們連接在一起的橫臂和立臂，所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括：裝設(shè)于立臂上部的轉(zhuǎn)盤、裝設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤一端面的垂直分度盤、裝設(shè)于立臂一側(cè)面上的定位組件，所述定位組件包括定位組件主體、至少一根與所述定位主體裝配在一起可對(duì)垂直分度盤進(jìn)行定位的定位針及可控制定位針進(jìn)行伸縮的定位開關(guān)把手。所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括水平分度盤及裝設(shè)于其上端面的第一快拆鉗及裝設(shè)于其側(cè)面上的彈珠、水平指示塊和刻度圈。所述垂直轉(zhuǎn)動(dòng)裝置還包括一個(gè)用以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)阻力或鎖緊所述轉(zhuǎn)盤的鎖緊把手、裝設(shè)于所述垂直分度盤上的垂直指示塊、裝設(shè)于所述垂直分度盤上用于鎖緊所述垂直分度盤的鎖緊螺絲。所述垂直分度盤上設(shè)置有若干行沿同心圓分布的定位孔，在同一行上，定位孔之間的間隔及它們和圓心的距離決定垂直分度盤的分度值，各定位孔有數(shù)字標(biāo)示所述垂直分度盤的角度值。所述定位組件主體裝設(shè)有多行沿同心圓分布的左右貫穿的定位通槽，所述定位通槽位置對(duì)應(yīng)于定位盤的定位孔，所述各行定位通槽的間隔是所述定位孔角度間隔的某個(gè)倍數(shù)加其1/n，其中，n是各行定位通槽的數(shù)目。所述各個(gè)定位通槽裝設(shè)有一根所述定位針和可讓所述定位開關(guān)把手保持開/關(guān)狀態(tài)的彈簧，各個(gè)所述定位針的一端穿過(guò)彈簧和所述定位通槽，與所述定位開關(guān)把手裝配在一起，所述定位針能獨(dú)立伸縮，所述定位針另一端的尺寸與所述定位孔相對(duì)應(yīng)。所述多功能全景云臺(tái)還包括一與所述垂直分度盤背對(duì)定位組件的端面裝配在一起并可裝設(shè)攝像機(jī)的懸臂。所述定位組件還包括一夾緊塊，透過(guò)夾緊塊把定位組件主體鑲在所述立臂上。同時(shí)還公開了一種攝像系統(tǒng)，包括攝像機(jī)及攝像系統(tǒng)主體，所述攝像系統(tǒng)主體包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的功能全景云臺(tái)。一種運(yùn)用上述攝像系統(tǒng)的攝像定位方法，包括以下步驟：S1：根據(jù)相機(jī)和鏡頭焦距的要求，選取合適的垂直和水平的分度間隔；S2：按下所有所述定位開關(guān)把手，擰松所述垂直轉(zhuǎn)盤鎖緊把手，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤到最高的景物拍攝點(diǎn)，慢慢地將所選定位開關(guān)把手豎起，定位針伸出，讓定位針與往外的下一個(gè)定位孔對(duì)齊，將定位開關(guān)把手完全豎起，定位針會(huì)卡在孔內(nèi),鎖死轉(zhuǎn)盤，然后移動(dòng)垂直指示塊，讓垂直指示塊與定位針對(duì)齊，鎖緊垂直指示塊，完成設(shè)定最高構(gòu)圖邊界；S3：按下所有所述定位開關(guān)把手，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤到最低的景物拍攝點(diǎn)，讓定位針與往外的下一個(gè)定位孔對(duì)齊，將定位開關(guān)把手完全豎起，鎖死轉(zhuǎn)盤,然后移動(dòng)另一個(gè)垂直指示塊，讓垂直指示塊與定位針對(duì)齊，鎖緊垂直指示塊，完成設(shè)定最低構(gòu)圖邊界；S4：按下所有定位開關(guān)把手，擰進(jìn)水平轉(zhuǎn)盤彈珠到所選間隔，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤到最左的景物拍攝點(diǎn)，擰緊所述垂直轉(zhuǎn)盤鎖緊把手，松開水平轉(zhuǎn)盤刻度圈，讓零度與轉(zhuǎn)盤側(cè)面的參考點(diǎn)孔對(duì)齊，鎖緊刻度圈，完成設(shè)定最左構(gòu)圖邊界；S5：松開所述垂直轉(zhuǎn)盤鎖緊把手，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤到最右的景物拍攝點(diǎn)，擰緊所述垂直轉(zhuǎn)盤鎖緊把手，轉(zhuǎn)動(dòng)水平轉(zhuǎn)盤側(cè)面的指示塊與轉(zhuǎn)盤側(cè)面的參考點(diǎn)孔對(duì)齊，完成設(shè)定最右構(gòu)圖邊界；S6：松開所述垂直轉(zhuǎn)盤鎖緊把手，轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤到最高最左構(gòu)圖邊界，讓定位針與垂直指示塊對(duì)齊，將定位開關(guān)把手完全豎起，鎖死轉(zhuǎn)盤,擰緊所述垂直轉(zhuǎn)盤鎖緊把手。以上步驟完成了一個(gè)矩形的構(gòu)圖并把鏡頭指向左上角，接下來(lái)是一行一行的拍攝，直到右下角，覆蓋整個(gè)矩形；S7：按下快門，拍攝一張照片，將所述水平轉(zhuǎn)盤往右旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)動(dòng)一分度間隔拍攝一張照片，直到水平轉(zhuǎn)盤側(cè)面的指示塊與轉(zhuǎn)盤側(cè)面的參考點(diǎn)孔對(duì)齊，完成一行的拍攝；S8：然后擰松所述述垂直轉(zhuǎn)盤鎖緊把手，按下定位開關(guān)把手，將垂直分度盤往下旋轉(zhuǎn)所需間隔，將定位開關(guān)把手豎起，鎖死轉(zhuǎn)盤并擰緊所述鎖緊把手；S9：反方向地重復(fù)步驟S7，直到刻度圈零度與轉(zhuǎn)盤側(cè)面的參考點(diǎn)孔對(duì)齊，然后重復(fù)步驟S8；S10：重復(fù)S7至S9，直到完成拍攝右下角，覆蓋整個(gè)矩形。

前述發(fā)明專利可實(shí)現(xiàn)攝像鏡頭的精準(zhǔn)定位，提高攝影清晰度，但是在實(shí)際使用過(guò)程中，其操作繁瑣效率低，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，實(shí)用性有待提高。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可順暢高效地輔助攝影裝置進(jìn)行完整且規(guī)則的全景攝影，操作靈活方便，結(jié)構(gòu)新穎合理，便攜性強(qiáng)，成本大大降低，實(shí)用性強(qiáng)的新型全景攝影云臺(tái)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用這樣的技術(shù)方案：

一種新型全景攝影云臺(tái)，包括以豎向軸線在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，以水平軸線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)與水平面夾角的角度調(diào)節(jié)裝置，連接水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置和角度調(diào)節(jié)裝置的連接裝置，以及對(duì)拍攝裝置進(jìn)行空間位置調(diào)節(jié)的空間位置調(diào)節(jié)裝置；所述角度調(diào)節(jié)裝置包括對(duì)拍攝裝置進(jìn)行把持的把持裝置。

所述空間位置調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上調(diào)節(jié)第一水平方向位置的第一水平位置調(diào)節(jié)裝置和設(shè)于所述角度調(diào)節(jié)裝置上調(diào)節(jié)第二水平方向位置的第二水平位置調(diào)節(jié)裝置，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；所述把持裝置包括兩個(gè)沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離的夾持部。

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平桿；所述連接裝置包括連接于所述第一水平桿一端并垂直向上延伸的豎向支桿；所述角度調(diào)節(jié)裝置包括與所述豎向支桿的上端連接的擺桿，所述擺桿包括第一端和處于另一端的第二端，所述擺桿的第一端和所述豎向支桿通過(guò)沿所述第一水平方向延伸并具有擺動(dòng)角度定位功能的第一轉(zhuǎn)軸樞接在一起；

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)所述第一水平位置調(diào)節(jié)裝置與云臺(tái)支架樞接在一起，所述第一水平位置調(diào)節(jié)裝置包括連接于所述第一水平桿下方并沿所述第一水平方向滑動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊配設(shè)有第一定位裝置，所述第一水平位置調(diào)節(jié)裝置通過(guò)所述第一滑塊與云臺(tái)支架樞接在一起；

所述擺桿與所述夾持部通過(guò)所述第二水平位置調(diào)節(jié)裝置連接在一起，所述第二水平位置調(diào)節(jié)裝置包括連接于所述擺桿的第二端并沿所述第二水平方向滑動(dòng)的第二滑塊，所述第二滑塊配設(shè)有第二定位裝置，所述第二水平位置調(diào)節(jié)裝置通過(guò)所述第二滑塊與所述夾持部連接在一起；

所述把持裝置處于所述第一水平桿上方，且二者處于所述豎向支桿的同一側(cè)。

所述第一水平桿形成有沿長(zhǎng)度方向延伸的第一條形孔，所述第一滑塊設(shè)有朝上匹配伸入所述第一條形孔內(nèi)的第一導(dǎo)向凸起，所述第一定位裝置為由上至下穿過(guò)所述第一條形孔且下端與所述第一滑塊螺接的手?jǐn)Q螺絲，此手?jǐn)Q螺絲的把手處于所述第一水平桿的上方；

所述第二滑塊形成有沿所述第二水平方向延伸的第二條形孔，所述擺桿的下端設(shè)有沿所述第一水平方向伸入所述第二條形孔內(nèi)的第二導(dǎo)向凸起，所述第二定位裝置為由所述把持裝置所在一側(cè)穿過(guò)所述第二條形孔且與所述擺桿的下端螺接的手?jǐn)Q螺絲，此手?jǐn)Q螺絲的把手與所述把持裝置處于同一側(cè)。

所述第一導(dǎo)向凸起包括兩個(gè)與所述第一條形孔相匹配并在第一條形孔長(zhǎng)度方向上分布的銷釘，所述第二導(dǎo)向凸起包括兩個(gè)與所述第二條形孔相匹配并在第二條形孔長(zhǎng)度方向上分布的銷釘。

所述第一滑塊呈與所述第一水平桿的長(zhǎng)條形，所述第一滑塊形成有與云臺(tái)支架上相應(yīng)的連接軸相匹配的連接軸孔；所述擺桿呈L形，包括與所述豎向支桿連接并豎向延伸的第一段和與所述第二滑塊連接并沿所述第二水平方向延伸的第二段；所述第二滑塊呈長(zhǎng)條形，與所述第二段相對(duì)應(yīng)；所述第二導(dǎo)向凸起設(shè)于所述第二段，且所述第二條形孔沿所述第二段的延伸方向延伸。

所述第一滑塊與所述第一水平桿設(shè)有標(biāo)示相對(duì)滑動(dòng)位置的第一刻度，所述第二滑塊與所述第二段設(shè)有標(biāo)示相對(duì)滑動(dòng)位置的第二刻度，所述豎向支桿與所述第一段設(shè)有標(biāo)示相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度刻度。

所述第一轉(zhuǎn)軸為由所述豎向支桿一側(cè)貫穿至另一側(cè)與所述擺桿螺接的手?jǐn)Q螺絲，此手?jǐn)Q螺絲的把手與所述擺桿處于不同側(cè)。

所述第一水平桿與所述豎向支桿可拆裝連接在一起或通過(guò)翻轉(zhuǎn)折疊裝置以可翻轉(zhuǎn)折疊的方式連接在一起。

所述第一水平桿與所述豎向支桿通過(guò)連接于內(nèi)側(cè)的直角連接板連接，所述直角連接板包括與所述第一水平桿相平行的第一片體和與所述豎向支桿相平行的第二片體；所述第一片體與所述第一水平桿通過(guò)螺栓或手?jǐn)Q螺絲連接在一起，所述第二片體與所述豎向支桿通過(guò)螺栓或手?jǐn)Q螺絲連接在一起；

或，所述第一水平桿與所述豎向支桿通過(guò)沿所述第二水平方向延伸的折疊轉(zhuǎn)軸連接在一起，且所述第一水平桿和所述豎向支桿配設(shè)有開合定位裝置。

所述把持裝置還包括連接于兩所述夾持部之間的彈性伸縮連接部，其一所述夾持部與所述第二滑塊連接在一起。

所述彈性伸縮連接部包括與其一所述夾持部連接的外套部和與另一所述夾持部連接并匹配套于外套部?jī)?nèi)的內(nèi)伸縮桿，所述內(nèi)伸縮桿的內(nèi)端通過(guò)彈簧與所述外套部的內(nèi)腔連接。

所述夾持部與攝影裝置接觸的側(cè)面覆設(shè)有防滑層。

還包括所述云臺(tái)支架。

所述云臺(tái)支架為三腳架。

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平桿；所述連接裝置包括連接于所述第一水平桿一端并垂直向上延伸的豎向支桿；所述角度調(diào)節(jié)裝置包括與所述豎向支桿的上端連接的擺桿，所述擺桿包括第一端和處于另一端的第二端，所述擺桿的第一端和所述豎向支桿通過(guò)沿所述第一水平方向延伸并具有擺動(dòng)角度定位功能的第一轉(zhuǎn)軸樞接在一起；

所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過(guò)所述第一水平位置調(diào)節(jié)裝置與云臺(tái)支架樞接在一起，所述第一水平位置調(diào)節(jié)裝置包括連接于所述第一水平桿下方并沿所述第一水平方向滑動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊配設(shè)有第一定位裝置，所述第一水平位置調(diào)節(jié)裝置通過(guò)所述第一滑塊與云臺(tái)支架樞接在一起；

所述擺桿與所述夾持部通過(guò)所述第二水平位置調(diào)節(jié)裝置連接在一起，所述第二水平位置調(diào)節(jié)裝置包括一端通過(guò)具有角度定位功能的第二轉(zhuǎn)軸與所述擺桿的第二端樞接而另一端與所述夾持部連接的連桿；

所述把持裝置處于所述第一水平桿上方，且二者處于所述豎向支桿的同一側(cè)。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的新型全景攝影云臺(tái)，突破傳統(tǒng)輔助攝影支架類的構(gòu)造形式，在實(shí)際使用過(guò)程中，可將水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與云臺(tái)支架連接，將攝影裝置由把持裝置把持固定，并通過(guò)空間位置調(diào)節(jié)裝置以及把持裝置把持?jǐn)z影裝置的位置來(lái)對(duì)攝影裝置進(jìn)行空間位置調(diào)節(jié)，使攝影裝置的攝像頭中心同時(shí)通過(guò)水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和角度調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，這樣拍攝的全景照片不易出現(xiàn)照片斷層和錯(cuò)位等情況，可合成完整且規(guī)則的球形全景照片。在操作時(shí)，調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)裝置使攝影裝置的攝像頭朝向的中心線與水平面成多個(gè)不同的角度，并在每個(gè)角度都旋轉(zhuǎn)拍攝整圈，然后根據(jù)要求可補(bǔ)拍朝上和朝下的兩張照片，如具體操作過(guò)程中可調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)裝置使攝影裝置的攝像頭朝向的中心線與水平面成0°、45°和-45°三種傾斜角度，并在每個(gè)傾斜角度都操作水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置是攝影裝置水平旋轉(zhuǎn)拍攝整圈，每圈可為10張照片，然后再根據(jù)要求補(bǔ)拍朝上和朝下的兩張照片，集合所有照片即可合成完整規(guī)則的全景照片。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的新型全景攝影云臺(tái)，其可順暢高效地輔助攝影裝置進(jìn)行完整且規(guī)則的全景攝影，操作靈活方便，結(jié)構(gòu)新穎合理，便攜性強(qiáng)，成本大大降低，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11-第一水平桿12-第一條形孔

2-角度調(diào)節(jié)裝置21-把持裝置211-夾持部2111-防滑層212-彈性伸縮連接部2121-外套部2122-內(nèi)伸縮桿22-擺桿221-第二導(dǎo)向凸起222-第一段223-第二段

3-連接裝置31-豎向支桿

4-空間位置調(diào)節(jié)裝置41-第一水平位置調(diào)節(jié)裝置411-第一滑塊4111-第一導(dǎo)向凸起4112-連接軸孔412-第一定位裝置42-第二水平位置調(diào)節(jié)裝置421-第二滑塊4211-第二條形孔422-第二定位裝置423-第二轉(zhuǎn)軸424-連桿

5-第一轉(zhuǎn)軸6-第一刻度

7-直角連接板71-第一片體72-第二片體。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型的一種新型全景攝影云臺(tái)，如圖1-3所示，包括水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1、角度調(diào)節(jié)裝置2、連接裝置3和空間位置調(diào)節(jié)裝置4。

水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1以豎向軸線在水平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，角度調(diào)節(jié)裝置2以水平軸線進(jìn)行翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)攝影裝置(圖中未示出)與水平面的夾角，連接裝置3連接水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1和角度調(diào)節(jié)裝置2，空間位置調(diào)節(jié)裝置4對(duì)拍攝裝置進(jìn)行空間位置調(diào)節(jié)；角度調(diào)節(jié)裝置2包括對(duì)拍攝裝置進(jìn)行把持的把持裝置21。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，可將水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1與云臺(tái)支架連接，將攝影裝置由把持裝置21把持固定，并通過(guò)空間位置調(diào)節(jié)裝置4以及把持裝置21把持?jǐn)z影裝置的位置來(lái)對(duì)攝影裝置進(jìn)行空間位置調(diào)節(jié)，使攝影裝置的攝像頭中心同時(shí)通過(guò)水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和角度調(diào)節(jié)裝置2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，這樣拍攝的全景照片不易出現(xiàn)照片斷層和錯(cuò)位等情況，可合成完整且規(guī)則的球形全景照片。在操作時(shí)，調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)裝置2使攝影裝置的攝像頭朝向的中心線與水平面成多個(gè)不同的角度，并在每個(gè)角度都旋轉(zhuǎn)拍攝整圈，然后根據(jù)要求可補(bǔ)拍朝上和朝下的兩張照片，如具體操作過(guò)程中可調(diào)節(jié)角度調(diào)節(jié)裝置2使攝影裝置的攝像頭朝向的中心線與水平面成0°、45°和-45°三種傾斜角度，并在每個(gè)傾斜角度都操作水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1是攝影裝置水平旋轉(zhuǎn)拍攝整圈，每圈可為10張照片，然后再根據(jù)要求補(bǔ)拍朝上和朝下的兩張照片，集合所有照片即可合成完整規(guī)則的全景照片。

優(yōu)選地，空間位置調(diào)節(jié)裝置4包括設(shè)于水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1上調(diào)節(jié)攝影裝置第一水平方向位置的第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41和設(shè)于角度調(diào)節(jié)裝置2上調(diào)節(jié)攝影裝置第二水平方向位置的第二水平位置調(diào)節(jié)裝置42，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；把持裝置21包括兩個(gè)沿水平方向靠近或遠(yuǎn)離的夾持部211。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，可通過(guò)第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41來(lái)調(diào)節(jié)攝影裝置在第一水平方向上的位置，第二水平位置調(diào)節(jié)裝置42可調(diào)節(jié)攝影裝置在第二水平方向上的位置，可通過(guò)夾持部211調(diào)整攝影裝置在豎直方向上的位置，這樣可對(duì)攝影裝置進(jìn)行空間任意位置的調(diào)整，以達(dá)到最佳的攝影位置，操作簡(jiǎn)單便捷。

優(yōu)選地，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平桿11；連接裝置3包括連接于第一水平桿11一端并垂直向上延伸的豎向支桿31；角度調(diào)節(jié)裝置2包括與豎向支桿31的上端連接的擺桿22，擺桿22包括第一端和處于另一端的第二端，擺桿22的第一端和豎向支桿31通過(guò)沿所述第一水平方向延伸并具有擺動(dòng)角度定位功能的第一轉(zhuǎn)軸5樞接(可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式)在一起；

水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1通過(guò)第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41與云臺(tái)支架樞接在一起，第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41包括連接于第一水平桿11下方并沿所述第一水平方向滑動(dòng)的第一滑塊411，第一滑塊411配設(shè)有第一定位裝置412，第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41通過(guò)第一滑塊411與云臺(tái)支架樞接在一起；

擺桿22與夾持部211通過(guò)第二水平位置調(diào)節(jié)裝置42連接在一起，第二水平位置調(diào)節(jié)裝置42包括連接于擺桿22的第二端并沿所述第二水平方向滑動(dòng)的第二滑塊421，第二滑塊421配設(shè)有第二定位裝置422，第二水平位置調(diào)節(jié)裝置42通過(guò)第二滑塊421與夾持部211連接在一起；

把持裝置21處于第一水平桿11上方，且二者處于豎向支桿31的同一側(cè)。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，依靠第一滑塊411與云臺(tái)支架樞接在一起，并依靠此樞接結(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；依靠第一滑塊411和第一水平桿11的相對(duì)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一水平方向上的位置調(diào)整，并在調(diào)整后通過(guò)第一定位裝置412進(jìn)行定位；依靠第二滑塊421和擺桿22的相對(duì)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)第二水平方向上的位置調(diào)整，并在調(diào)整后通過(guò)第二定位裝置422進(jìn)行定位；依靠第一轉(zhuǎn)軸5使擺桿22帶動(dòng)攝影裝置相對(duì)于豎向支桿31進(jìn)行擺動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)攝影裝置的傾斜角度，并在調(diào)節(jié)角度后利用第一轉(zhuǎn)軸5的擺動(dòng)角度定位功能進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，第一水平桿11形成有沿長(zhǎng)度方向延伸的第一條形孔12，第一滑塊411設(shè)有朝上匹配伸入第一條形孔12內(nèi)的第一導(dǎo)向凸起4111，第一定位裝置412為由上至下穿過(guò)第一條形孔12且下端與第一滑塊411螺接的手?jǐn)Q螺絲，此手?jǐn)Q螺絲形式的第一定位裝置412的把手處于第一水平桿11的上方；

第二滑塊421形成有沿所述第二水平方向延伸的第二條形孔4211，擺桿22的下端設(shè)有沿所述第一水平方向伸入第二條形孔4211內(nèi)的第二導(dǎo)向凸起221，第二定位裝置422為由把持裝置21所在一側(cè)穿過(guò)第二條形孔4211且與擺桿22的下端螺接的手?jǐn)Q螺絲，此手?jǐn)Q螺絲形式的第二定位裝置422的把手與把持裝置21處于同一側(cè)。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，第一滑塊411相對(duì)第一水平桿11滑動(dòng)時(shí)，依靠第一導(dǎo)向凸起4111與第一條形孔12相配合進(jìn)行順暢平穩(wěn)的導(dǎo)向，并依靠手?jǐn)Q螺絲形式的第一定位裝置412手動(dòng)進(jìn)行位置鎖緊定位；第二滑塊421相對(duì)擺桿22滑動(dòng)時(shí)，依靠第二導(dǎo)向凸起221與第二條形孔4211相配合進(jìn)行順暢平穩(wěn)的導(dǎo)向，并依靠手?jǐn)Q螺絲形式的第二定位裝置422手動(dòng)進(jìn)行位置鎖緊定位。

優(yōu)選地，第一導(dǎo)向凸起4111包括兩個(gè)與第一條形孔12相匹配并在第一條形孔12長(zhǎng)度方向上分布的銷釘，兩個(gè)銷釘形式的第一導(dǎo)向凸起4111可進(jìn)行直線性導(dǎo)向，第一滑塊411與第一水平桿11相對(duì)滑動(dòng)直線性強(qiáng)且更加順暢平穩(wěn)；第二導(dǎo)向凸起221包括兩個(gè)與第二條形孔4211相匹配并在第二條形孔4211長(zhǎng)度方向上分布的銷釘，兩個(gè)銷釘形式的第二導(dǎo)向凸起221可進(jìn)行直線性導(dǎo)向，第二滑塊421與擺桿22相對(duì)滑動(dòng)直線性強(qiáng)且更加順暢平穩(wěn)。

優(yōu)選地，第一滑塊411呈與第一水平桿11的長(zhǎng)條形，第一滑塊411形成有與云臺(tái)支架上相應(yīng)的連接軸(圖中未示出)相匹配的連接軸孔4112；擺桿22呈L形，包括與豎向支桿31連接并豎向延伸的第一段222和與第二滑塊421連接并沿所述第二水平方向延伸的第二段223；第二滑塊421呈長(zhǎng)條形，與第二段223相對(duì)應(yīng)；第二導(dǎo)向凸起221設(shè)于第二段223，且第二條形孔4211沿第二段223的延伸方向延伸。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，第一滑塊411和第一水平桿11依靠連接軸孔4112與云臺(tái)支架上相應(yīng)的連接軸相配合進(jìn)行水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滑塊421與第二段223相對(duì)應(yīng)并依靠?jī)蓚€(gè)銷釘形式的第二導(dǎo)向凸起221與第二條形孔4211相配合沿著第二段223延伸方向平行滑動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，動(dòng)作順暢平穩(wěn)。

優(yōu)選地，第一滑塊411與第一水平桿11設(shè)有標(biāo)示相對(duì)滑動(dòng)位置的第一刻度6，第二滑塊421與第二段223設(shè)有標(biāo)示相對(duì)滑動(dòng)位置的第二刻度(圖中未示出)，豎向支桿31與第一段222設(shè)有標(biāo)示相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度刻度(圖中未示出)。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)在第一水平方向調(diào)整第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41時(shí)，第一滑塊411與第一水平桿11發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，第一刻度6可標(biāo)示并記錄此調(diào)節(jié)的位置刻度，便于對(duì)準(zhǔn)且便于下次繼續(xù)使用此位置，不必進(jìn)行重復(fù)調(diào)整；當(dāng)在第二水平方向調(diào)整第二水平位置調(diào)節(jié)裝置42時(shí)，第二滑塊421與擺桿22發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，第二刻度可標(biāo)示并記錄此調(diào)節(jié)的位置刻度，便于對(duì)準(zhǔn)且便于下次繼續(xù)使用此位置，不必進(jìn)行重復(fù)調(diào)整；當(dāng)調(diào)整角度調(diào)節(jié)裝置2時(shí)，以第一轉(zhuǎn)軸5為中心，豎向支桿31與第一段222發(fā)生相對(duì)擺動(dòng)，角度刻度可標(biāo)示并記錄此調(diào)節(jié)的相對(duì)角度刻度，便于對(duì)準(zhǔn)且便于下次繼續(xù)使用此位置，不必進(jìn)行重復(fù)調(diào)整

為了實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)軸5的具體結(jié)構(gòu)及其可操作性能，優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)軸5為由豎向支桿31一側(cè)貫穿至另一側(cè)與擺桿22螺接的手?jǐn)Q螺絲，此手?jǐn)Q螺絲形式的第一轉(zhuǎn)軸5的把手與擺桿22處于不同側(cè)。

優(yōu)選地，第一水平桿11與豎向支桿31可拆裝連接在一起，此結(jié)構(gòu)可使使用者根據(jù)要求對(duì)第一水平桿11與豎向支桿31進(jìn)行拆卸和安裝，使本實(shí)用新型便于存放和攜帶，不使用和使用狀態(tài)切換操作性強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)。

優(yōu)選地，第一水平桿11與豎向支桿31通過(guò)翻轉(zhuǎn)折疊裝置(圖中未示出)以可翻轉(zhuǎn)折疊的方式連接在一起，此結(jié)構(gòu)可使使用者對(duì)第一水平桿11與豎向支桿31進(jìn)行折疊和展開，使本實(shí)用新型便于存放和攜帶，不使用和使用狀態(tài)切換操作性強(qiáng)，實(shí)用性強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)第一水平桿11與豎向支桿31可拆裝連接的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，第一水平桿11與豎向支桿31通過(guò)連接于內(nèi)側(cè)的直角連接板7連接，直角連接板7包括與第一水平桿11相平行的第一片體71和與豎向支桿31相平行的第二片體72；第一片體71與第一水平桿11通過(guò)螺栓或手?jǐn)Q螺絲連接在一起，第二片體72與豎向支桿31通過(guò)螺栓或手?jǐn)Q螺絲連接在一起。

為了實(shí)現(xiàn)第一水平桿11與豎向支桿31可折疊連接的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，第一水平桿11與豎向支桿31通過(guò)沿所述第二水平方向延伸的折疊轉(zhuǎn)軸(圖中未示出)連接在一起，且第一水平桿11和豎向支桿31配設(shè)有開合定位裝置(圖中未示出)。

優(yōu)選地，把持裝置21還包括連接于兩夾持部211之間的彈性伸縮連接部212，其一夾持部211與第二滑塊421連接在一起，此結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)把持裝置21對(duì)任意尺寸、形狀的手機(jī)等攝影裝置進(jìn)行自適應(yīng)夾持，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，實(shí)用性強(qiáng)。

為了實(shí)現(xiàn)把持裝置21的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，彈性伸縮連接部212包括與其一夾持部211連接的外套部2121和與另一夾持部211連接并匹配套于外套部?jī)?nèi)的內(nèi)伸縮桿2122，內(nèi)伸縮桿2122的內(nèi)端通過(guò)彈簧(圖中未示出)與外套部2121的內(nèi)腔連接。

優(yōu)選地，夾持部211與攝影裝置接觸的側(cè)面覆設(shè)有防滑層2111，防滑層2111可防止攝影裝置滑動(dòng)、脫落等情況發(fā)生，對(duì)攝影裝置進(jìn)行更加有效的定位。

為了使本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加完整，優(yōu)選地，還包括所述云臺(tái)支架。

為了實(shí)現(xiàn)云臺(tái)支架的具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述云臺(tái)支架為三腳架。

優(yōu)選地，水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平桿11；連接裝置3包括連接于第一水平桿11一端并垂直向上延伸的豎向支桿31；角度調(diào)節(jié)裝置2包括與豎向支桿31的上端連接的擺桿22，擺桿22包括第一端和處于另一端的第二端，擺桿22的第一端和豎向支桿31通過(guò)沿所述第一水平方向延伸并具有擺動(dòng)角度定位功能的第一轉(zhuǎn)軸5樞接(可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接方式)在一起；

水平轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1通過(guò)第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41與云臺(tái)支架樞接在一起，第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41包括連接于第一水平桿11下方并沿所述第一水平方向滑動(dòng)的第一滑塊411，第一滑塊411配設(shè)有第一定位裝置412，第一水平位置調(diào)節(jié)裝置41通過(guò)第一滑塊411與云臺(tái)支架樞接在一起；

擺桿22與夾持部211通過(guò)第二水平位置調(diào)節(jié)裝置42連接在一起，第二水平位置調(diào)節(jié)裝置42包括一端通過(guò)具有角度定位功能的第二轉(zhuǎn)軸423與擺桿22的第二端樞接而另一端與夾持部211連接的連桿424；

把持裝置21處于第一水平桿11上方，且二者處于豎向支桿31的同一側(cè)。本實(shí)用新型在實(shí)際使用過(guò)程中，依靠第一滑塊411與云臺(tái)支架樞接在一起，并依靠此樞接結(jié)構(gòu)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；依靠第一滑塊411和第一水平桿11的相對(duì)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)第一水平方向上的位置調(diào)整，并在調(diào)整后通過(guò)第一定位裝置412進(jìn)行定位；連桿424依靠第二轉(zhuǎn)軸423相對(duì)于擺桿22進(jìn)行擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)把持裝置21帶動(dòng)攝影裝置在第二水平方向上的位置調(diào)整，并在調(diào)整后通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸423的角度定位功能進(jìn)行定位；依靠第一轉(zhuǎn)軸5使擺桿22帶動(dòng)攝影裝置相對(duì)于豎向支桿31進(jìn)行擺動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)攝影裝置的傾斜角度，并在調(diào)節(jié)角度后利用第一轉(zhuǎn)軸5的擺動(dòng)角度定位功能進(jìn)行定位。具體結(jié)構(gòu)可為，第二轉(zhuǎn)軸423為可旋松或旋緊連桿424和擺桿22的螺絲。

本實(shí)用新型的新型全景攝影云臺(tái)，第一轉(zhuǎn)軸和連桿的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；云臺(tái)支架的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；防滑層及整個(gè)夾持部的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，如防滑層可為具有防滑條紋的橡膠層；外套部和內(nèi)伸縮桿的具體形式及相互配合方式等可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，更廣義地講，彈性伸縮連接部及整個(gè)把持裝置的具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第一水平桿和豎向支桿的具體連接方式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；轉(zhuǎn)軸優(yōu)選為手?jǐn)Q螺絲，具體形式也可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；第一刻度、第二刻度和角度刻度的具體形式、設(shè)置位置等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)，如可由刻入相應(yīng)處的溝槽形成刻度線；連接軸孔與連接軸優(yōu)選通過(guò)螺紋配合連接，依靠連接軸或云臺(tái)支架上的某個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)部位進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；第一導(dǎo)向凸起與第一條形孔，以及第二導(dǎo)向凸起與第二條形孔的具體形式可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)；各部件的具體形狀、尺寸等均可根據(jù)實(shí)際要求進(jìn)行調(diào)整和設(shè)計(jì)。

本實(shí)用新型的產(chǎn)品形式并非限于本案圖示和實(shí)施例，任何人對(duì)其進(jìn)行類似思路的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。