本實(shí)用新型涉及機(jī)械和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)傳動裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)器人大多采用舵機(jī)傳動驅(qū)動機(jī)器人四肢及軀干的運(yùn)動，但是現(xiàn)有的技術(shù)中的舵機(jī)傳動裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)及維護(hù)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的舵機(jī)傳動裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，生產(chǎn)及維護(hù)成本較高的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種傳動性能好、結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的舵機(jī)傳動裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

舵機(jī)傳動裝置，包括馬達(dá)、馬達(dá)齒輪、第一、第二及第三雙聯(lián)齒輪，外離合齒輪、內(nèi)離合齒輪、輸出齒輪、舵盤和第一、第二及第三齒輪軸；所述馬達(dá)齒輪設(shè)置在馬達(dá)的下方，所述第一雙聯(lián)齒輪套設(shè)在第一齒輪軸上，第二、第三雙聯(lián)齒輪均套設(shè)在第二齒輪軸上，所述外離合齒輪、內(nèi)離合齒輪、輸出齒輪由下往上依次套設(shè)在第三齒輪軸上；所述馬達(dá)齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的一級齒輪嚙合，第一雙聯(lián)齒輪的二級齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的一級齒輪嚙合，所述第二雙聯(lián)齒的二級齒輪與外離合齒輪嚙合；所述第三雙聯(lián)齒輪的一級、二級齒輪分別與內(nèi)離合齒輪、輸出齒輪嚙合；所述舵盤固定在輸出齒上。

本實(shí)用新型還提供了一種技術(shù)方案如下：

舵機(jī)傳動裝置，包括馬達(dá)、馬達(dá)齒輪、第一、第二及第三雙聯(lián)齒輪，外離合齒輪、內(nèi)離合齒輪、輸出齒輪、舵盤和第一、第二及第三齒輪軸；所述馬達(dá)齒輪設(shè)置在馬達(dá)的下方，所述第一雙聯(lián)齒輪套設(shè)在第一齒輪軸上，所述第二雙聯(lián)齒輪、外離合齒輪、內(nèi)離合齒輪由下往上依次套設(shè)在第二齒輪軸上，所述第三雙聯(lián)齒輪、輸出齒輪由下往上依次套設(shè)在第三齒輪軸上；所述馬達(dá)齒輪與第一雙聯(lián)齒輪的一級齒輪嚙合，第一雙聯(lián)齒輪的二級齒輪與第二雙聯(lián)齒輪的一級齒輪嚙合，所述第二雙聯(lián)齒的二級齒輪與第三雙聯(lián)齒輪的一級齒輪嚙合，所述第三雙聯(lián)齒輪的二級齒輪與外離合齒輪嚙合，所述內(nèi)離合齒輪與輸出齒輪嚙合。

進(jìn)一步地，上述技術(shù)方案中所述齒輪均為塑料齒輪。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用各塑料齒輪相嚙合的方式，結(jié)構(gòu)緊湊簡單，動力依次平穩(wěn)傳遞，工作更加穩(wěn)定可靠，而且能耗也更低，傳動效率高。

為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的 詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本實(shí)用新型加以限制。

附圖說明

下面結(jié)合附圖，通過對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。

附圖中，

圖1為本實(shí)用新型所述舵機(jī)傳機(jī)傳動裝置實(shí)施例1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述舵機(jī)傳機(jī)傳動裝置實(shí)施例2的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

請參閱圖1，本實(shí)施例提供的舵機(jī)傳動系統(tǒng)包括馬達(dá)1、馬達(dá)齒輪2、第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪6及第三雙聯(lián)齒輪7，外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11、舵盤12和第一齒輪軸3、第二齒輪軸5及第三齒輪軸7；所述馬達(dá)齒輪2、第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪6及第三雙聯(lián)齒輪7，外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11均為塑料齒輪；所述馬達(dá)齒輪2設(shè)置在馬達(dá)1的下方，所述第一雙聯(lián)齒輪4套設(shè)在第一齒輪軸3上，第二、第三雙聯(lián)齒輪6、7均套設(shè)在第二齒輪軸5上，所述外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11由下往上依次套設(shè)在第三齒輪軸8上；所述馬達(dá)齒輪2與第一雙聯(lián)齒輪4的一級齒輪嚙合，所述第一雙聯(lián)齒輪4的二級齒輪與第二雙聯(lián)齒6的一級齒輪嚙合，所述第二雙聯(lián)齒6的二級齒輪與外離合齒輪9嚙合；所述第三雙聯(lián)齒輪7的一級、二級齒輪分別與內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11嚙合，所述舵盤12固定在輸出齒11上。

實(shí)施例2

請參閱圖2，本實(shí)施例提供的舵機(jī)傳動系統(tǒng)包括馬達(dá)1、馬達(dá)齒輪2、第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪6及第三雙聯(lián)齒輪7，外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11、舵盤12和第一齒輪軸3、第二齒輪軸5及第三齒輪軸8；所述馬達(dá)齒輪2、第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪6及第三雙聯(lián)齒輪7，外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10、輸出齒輪11均為塑料齒輪；所述馬達(dá)齒輪2設(shè)置在馬達(dá)1的下方，所述第一雙聯(lián)齒輪4套設(shè)在第一齒輪軸3上，第二雙聯(lián)齒輪6、外離合齒輪9、內(nèi)離合齒輪10由下往上依次套設(shè)在第二齒輪軸5上，所述第三雙聯(lián)齒輪7、輸出齒輪11由下往上依次套設(shè)在第三齒輪軸8上；所述馬達(dá)齒輪2與第一雙聯(lián)齒輪4的一級齒輪嚙合，所述第一雙聯(lián)齒輪2的二級齒輪與第二雙聯(lián)齒6的一級齒輪 嚙合，所述第二雙聯(lián)齒6的二級齒輪與第三雙聯(lián)齒輪7的一級齒輪嚙合，所述第三雙聯(lián)齒輪7的二級齒輪與外離合齒輪9嚙合，所述內(nèi)離合齒輪10與輸出齒輪11嚙合，所述舵盤12固定在輸出齒輪11上。

以上所述，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。