本實(shí)用新型屬于自鎖技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自鎖裝置，尤其是一種被動(dòng)自鎖裝置，以及組合有所述被動(dòng)自鎖裝置的減速器。

背景技術(shù)：

減速裝置的應(yīng)用在涉及機(jī)械傳動(dòng)的領(lǐng)域可以說是無(wú)處不在，減速裝置在很多領(lǐng)域的應(yīng)用都要求減速傳動(dòng)為單向傳動(dòng)，即輸入軸可順、逆時(shí)針雙向輸入扭矩動(dòng)力，并帶動(dòng)輸出軸進(jìn)行相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是輸出軸輸入有扭矩時(shí)輸入軸不可轉(zhuǎn)動(dòng)。

為實(shí)現(xiàn)這種單向傳動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中提出了一種自鎖裝置，利用自鎖結(jié)構(gòu)在反向扭矩下的自鎖作用實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)，如附圖7、8所示。該被動(dòng)自鎖裝置主要由鎖緊套205、輸入撥快202、輸出撥快201、扭簧203組成，扭簧203兩端向內(nèi)彎曲成兩個(gè)掛鉤203a、203b，扭簧203外輪廓為圓柱形，其外輪廓受直筒形鎖緊套205內(nèi)壁限制脹緊于鎖緊套205內(nèi)壁，摩擦力使扭簧203與鎖緊套處于鎖止?fàn)顟B(tài)。主動(dòng)輸入時(shí)，月牙形輸入撥快202逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)扭簧203的兩個(gè)掛鉤203a或203b及整個(gè)扭簧203內(nèi)卷，扭簧203外輪廓與鎖緊套205內(nèi)壁摩擦力減小而推動(dòng)輸出撥快201旋轉(zhuǎn)；當(dāng)輸出撥快201受到反向力矩時(shí)因扭簧203的結(jié)構(gòu)特定其不能使扭簧內(nèi)卷，滿足自鎖條件從而保持鎖止。毫無(wú)疑問，上述自鎖原理很巧妙，但是該自鎖機(jī)構(gòu)對(duì)扭簧203的多項(xiàng)指標(biāo)如幾何尺寸、掛鉤203a、203b硬度及韌性都有很高的要求。因扭簧結(jié)構(gòu)及成型工藝原因，尤其是與鎖緊套接觸輪廓的直徑尺寸很難保證統(tǒng)一，又因?yàn)閽煦^203a、203b的材料彈簧鋼需要有高的硬度及彈性要求以提高其耐磨性能及使用壽命，掛鉤203a、203b存在極易斷裂的問題。

由于上述自鎖機(jī)構(gòu)在實(shí)際使用中耐用壽命較短，這些缺陷嚴(yán)重的限制了自鎖裝置在單向傳動(dòng)控制中的應(yīng)用，進(jìn)而限制了依賴于單向傳動(dòng)的減速器等裝置的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型基于上述現(xiàn)有技術(shù)缺陷，創(chuàng)新提出一種全新結(jié)構(gòu)的被動(dòng)自鎖裝置，所述被動(dòng)自鎖裝置通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)的輸出撥塊、鎖止塊和輸入撥塊實(shí)現(xiàn)自鎖功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、制作成本低廉、自鎖消耗動(dòng)能小、自鎖效果好、可推廣性強(qiáng)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)本實(shí)用新型提出直接應(yīng)用所述被動(dòng)自鎖裝置的減速器，解決了現(xiàn)有減速器的單向傳動(dòng)問題。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案如下：

一種被動(dòng)自鎖裝置，其特征在于，包括：輸出撥塊103、彈性部件、鎖緊套104、鎖止塊105和輸入撥塊106；其中：

所述鎖緊套104具有圓筒狀結(jié)構(gòu)，所述輸入撥塊106和輸出撥塊103在所述鎖緊套104內(nèi)相對(duì)設(shè)置，所述鎖止塊105在所述鎖緊套104內(nèi)設(shè)置于所述輸入撥塊106和輸出撥塊103之間；

所述彈性部件在所述鎖緊套104內(nèi)設(shè)置于所述輸出撥塊103與鎖止塊105之間；

所述輸入撥塊106和輸出撥塊103各自的旋轉(zhuǎn)中心軸線與鎖緊套104的軸線重合，且能相對(duì)于鎖緊套周向轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述鎖止塊105的上下端部分別具有頂點(diǎn)，該上下端部的頂點(diǎn)之間的距離小于鎖緊套104的內(nèi)圓柱面的直徑；

當(dāng)所述輸入撥塊106和輸出撥塊103均無(wú)力矩輸入時(shí)，鎖止塊105上下端部的頂點(diǎn)位于鎖緊套內(nèi)輸入撥塊106所在的半圓內(nèi)，且鎖止塊105和輸入撥塊106之間有間隙。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的被動(dòng)自鎖裝置，所述輸入撥塊106和輸出撥塊103均包括有連接法蘭、連接軸和撥動(dòng)塊，所述連接軸和撥動(dòng)塊分別形成于所述連接法蘭的兩端面上，所述輸入撥塊106的連接軸作為被動(dòng)自鎖裝置的輸入軸，所述輸出撥塊103的連接軸作為被動(dòng)自鎖裝置的輸出軸，所述輸入撥塊106的撥動(dòng)塊和所述輸出撥塊103的撥動(dòng)塊在所述鎖緊套104內(nèi)相對(duì)設(shè)置，所述鎖止塊105在所述鎖緊套104內(nèi)設(shè)置于所述輸入撥塊106的撥動(dòng)塊和輸出撥塊103的撥動(dòng)塊之間，所述彈性部件在所述鎖緊套內(nèi)設(shè)置于所述輸出撥塊103的撥動(dòng)塊與所述鎖止塊105之間。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的被動(dòng)自鎖裝置，所述連接法蘭為圓形法蘭，所述連接軸的中心軸線穿過所述連接法蘭的圓心，所述撥動(dòng)塊為同心的內(nèi)外圓柱面形成的月牙形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的被動(dòng)自鎖裝置，其中還包括有固定框101，所述鎖緊套104固定安裝于所述固定框101內(nèi)，所述輸入撥塊106的連接軸和所述輸出撥塊103的連接軸均伸出于所述固定框101之外。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的被動(dòng)自鎖裝置，其中所述固定框101具有圓筒狀結(jié)構(gòu)，并在圓筒的一端面上形成有法蘭連接面，在圓筒的側(cè)壁上形成有限位槽，所述鎖緊套104的圓筒外壁上形成有限位塊，所述輸入撥塊和輸出撥塊的連接法蘭的直徑、所述鎖緊套的外徑均與所述固定框101的圓筒內(nèi)徑相同，所述輸入撥塊的連接法蘭、所述鎖緊套以及所述輸出撥塊的連接法蘭均安裝于所述固定框101的圓筒內(nèi)，且所述鎖緊套的限位塊嵌入所述固定框101的限位槽內(nèi)。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的被動(dòng)自鎖裝置，其中所述彈性部件為塔形螺旋彈簧102或板簧401，當(dāng)所述彈性部件為塔形螺旋彈簧102時(shí)，所述塔形螺旋彈簧102的大端固定于所述鎖止塊105的前端面，所述塔形螺旋彈簧102的小端彈性擠壓于所述輸出撥塊103的內(nèi)表面；當(dāng)所述彈性部件為板簧401時(shí)，所述板簧401的兩個(gè)自由端卡嵌于所述鎖止塊105的前端面開設(shè)的卡槽內(nèi)，所述板簧401的頂端彈性擠壓于所述輸出撥塊103的內(nèi)表面。

一種減速器，包括減速傳動(dòng)組件2和本實(shí)用新型所述的被動(dòng)自鎖裝置，所述減速傳動(dòng)組件2和所述被動(dòng)自鎖裝置傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步的根據(jù)本實(shí)用新型所述的減速器，其中所述減速傳動(dòng)組件2包括第一傳動(dòng)軸201、第一傳動(dòng)齒輪203、第二傳動(dòng)軸202、第二傳動(dòng)齒輪204、端蓋和耦合齒輪205，所述第一傳動(dòng)齒輪203設(shè)置于所述第一傳動(dòng)軸201上，所述第二傳動(dòng)齒輪204設(shè)置于所述第二傳動(dòng)軸202上，所述第一傳動(dòng)軸201和第二傳動(dòng)軸202通過所述端蓋進(jìn)行定位連接，所述第一傳動(dòng)齒輪203嚙合于所述第二傳動(dòng)齒輪204，所述耦合齒輪205嚙合于所述第一傳動(dòng)齒輪203或所述第二傳動(dòng)齒輪204，所述被動(dòng)自鎖裝置的輸入撥塊106連接于所述耦合齒輪205。

通過本實(shí)用新型技術(shù)方案至少能夠達(dá)到以下技術(shù)效果：

(1)本實(shí)用新型提出一種全新結(jié)構(gòu)的被動(dòng)自鎖裝置，通過創(chuàng)新設(shè)計(jì)的輸出撥塊、鎖止塊和輸入撥塊實(shí)現(xiàn)自鎖功能，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)、制作成本低廉、自鎖消耗動(dòng)能小、自鎖效果好、可推廣性強(qiáng)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。

(2)本實(shí)用新型所述的被動(dòng)自鎖裝置能夠作為模塊化終端產(chǎn)品直接應(yīng)用于多個(gè)設(shè)備，且不會(huì)引起現(xiàn)有設(shè)備結(jié)構(gòu)的重大改變，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。

(3)本實(shí)用新型基于所述被動(dòng)自鎖裝置提出一種全新結(jié)構(gòu)的減速器，具有優(yōu)異的單向傳動(dòng)效果，且減速器具有兩個(gè)動(dòng)力輸入軸，可根據(jù)轉(zhuǎn)速輸入要求進(jìn)行靈活選擇，可適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的被動(dòng)自鎖裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2至圖5為本實(shí)用新型的被動(dòng)自鎖裝置的自鎖原理示意圖；

附圖6為組合有本實(shí)用新型的被動(dòng)自鎖裝置的減速器的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7和圖8為現(xiàn)有技術(shù)的被動(dòng)自鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各附圖標(biāo)記的含義如下：

1-被動(dòng)自鎖裝置，2-減速傳動(dòng)組件；

101-固定框，102-塔形螺旋彈簧，103-輸出撥塊，104-鎖緊套，105-鎖止塊，106-輸入撥塊，107-上圓弧端面，108-下圓弧端面，131-輸出軸，132-輸入軸；

201-第一傳動(dòng)軸，202-第二傳動(dòng)軸，203-第一傳動(dòng)齒輪，204-第二傳動(dòng)齒輪，205-耦合齒輪，211-軸套，212-前卡盤，213-后卡盤；

301-主體外殼，302-爬升架；

401-板簧。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述，以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠更加清楚的理解本實(shí)用新型，但并不因此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

首先描述本實(shí)用新型創(chuàng)新提出的被動(dòng)自鎖裝置，如附圖1和2所示，所述的被動(dòng)自鎖裝置包括：固定框101、彈性部件、輸出撥塊103、鎖緊套104、鎖止塊105和輸入撥塊106。

所述的固定框101具有圓筒狀結(jié)構(gòu)，并在圓筒的一端面上一體形成有法蘭連接面，且在所述法蘭連接面的周緣形成有若干卡鉤，在所述圓筒的內(nèi)壁沿其母線方向形成有限位槽。

所述的鎖緊套104具有圓筒結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁形成為圓柱面，鎖緊套104的外壁上形成有限位塊，所述鎖緊套的圓柱外壁滑動(dòng)裝設(shè)于固定框101的內(nèi)圓柱，且鎖緊套外壁的限位塊嵌入固定框101內(nèi)壁的限位槽內(nèi)，從而鎖緊套104固定安裝于固定框101內(nèi)。

所述輸入撥塊106包括連接法蘭、連接軸和撥動(dòng)塊，所述連接法蘭為圓形法蘭，所述連接軸一體成型于連接法蘭的一端面，所述撥動(dòng)塊一體成型于連接法蘭的另一端面，且所述連接軸作為輸入軸形成于連接法蘭一端面的中央，連接軸的中心軸線穿過連接法蘭的圓心。所述撥動(dòng)塊具有弧形部，該弧形部的軸線與鎖緊套的軸線同心，且弧形部可緊貼鎖緊套的內(nèi)圓柱面進(jìn)行周向滑動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述撥動(dòng)塊具有由同心的內(nèi)外圓柱面組合而成的月牙形結(jié)構(gòu)，該內(nèi)外圓柱面的圓心為連接法蘭的圓心，該外圓柱面的直徑與鎖緊套104的內(nèi)圓柱面直徑相等。所述連接法蘭的直徑與鎖緊套的外徑以及固定框101的內(nèi)徑均相同，保證所述連接法蘭以及鎖緊套能夠滑動(dòng)裝設(shè)于固定框的內(nèi)部；通過輸出撥塊103限制所述輸入撥塊106的軸向位移。

所述輸出撥塊103結(jié)構(gòu)形狀與所述輸入撥塊類似，同樣包括有連接法蘭、連接軸和撥動(dòng)塊，所述連接法蘭為圓形法蘭，所述連接軸一體成型于連接法蘭的一端面，所述撥動(dòng)塊一體成型于連接法蘭的另一端面，且所述連接軸作為輸出軸形成于連接法蘭一端面的中央，連接軸的中心軸線穿過連接法蘭的圓心。所述撥動(dòng)塊具有弧形部，該弧形部的軸線與鎖緊套的軸線同心，且該弧形部可緊貼鎖緊套的內(nèi)圓柱面進(jìn)行周向滑動(dòng)。作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述撥動(dòng)塊具有由同心的內(nèi)外圓柱面組合而成的月牙形結(jié)構(gòu)，該內(nèi)外圓柱面的圓心為連接法蘭的圓心，該外圓柱面的直徑與鎖緊套104的內(nèi)圓柱面直徑相等。所述連接法蘭的直徑與鎖緊套的外徑以及固定框101的內(nèi)徑均相同，保證所述連接法蘭以及鎖緊套能夠滑動(dòng)裝設(shè)于固定框的內(nèi)部；通過固定框101、輸入撥塊106限制所述輸出撥塊103的軸向及徑向位移。

所述輸出撥塊103和輸入撥塊106在鎖緊套內(nèi)相對(duì)設(shè)置，具體的，輸入撥塊的撥動(dòng)塊和輸出撥塊的撥動(dòng)塊相對(duì)設(shè)置。

所述鎖止塊105設(shè)置于輸入撥塊106及輸出撥塊103之間，所述鎖止塊整體具有平板結(jié)構(gòu)，且所述鎖止塊105的上下端部分別具有頂點(diǎn)，且該上下端部的頂點(diǎn)之間的距離略微小于鎖緊套104的內(nèi)圓柱面的直徑。作為優(yōu)選的實(shí)施例，所述鎖止塊105的上下兩端部形成有圓弧面，具體的所述鎖止塊的上側(cè)面形成為與鎖緊套104內(nèi)圓柱面圓弧內(nèi)切的上圓弧端面107，所述鎖止塊的下側(cè)面形成為與鎖緊套104內(nèi)圓柱面圓弧內(nèi)切的下圓弧端面108。所述彈性部件設(shè)置于所述鎖止塊和輸出撥塊103的撥動(dòng)塊之間并處于壓縮狀態(tài)，優(yōu)選的所述彈性部件為塔形螺旋彈簧102，如附圖2所示，所述塔形螺旋彈簧102設(shè)置于所述鎖止塊105面向輸出撥塊103撥動(dòng)塊的端面，所述塔形螺旋彈簧102的大端固定于鎖止塊105的該端面的中間，小端滑動(dòng)裝設(shè)于輸出撥塊103的撥動(dòng)塊的內(nèi)凹圓柱面中央，正常狀態(tài)下所述塔形螺旋彈簧102處于彈性壓縮狀態(tài)。當(dāng)然所述彈性部件亦可為板簧、氣彈簧、高彈橡膠類棒料、板料等，其中附圖6給出所述彈性部件采用板簧的另一優(yōu)選實(shí)施方式，如附圖6所示，當(dāng)采用板簧401時(shí)，在所述鎖止塊105面向輸出撥塊103撥動(dòng)塊的端面上開設(shè)有兩個(gè)板簧卡槽，板簧的兩個(gè)自由端卡嵌于所述卡槽內(nèi)，板簧的頂端彈性擠壓于所述輸出撥塊103的撥動(dòng)塊的內(nèi)凹圓柱面中央。

所述被動(dòng)自鎖裝置組裝在一起時(shí)，所述輸入撥塊106的撥動(dòng)塊和輸出撥塊103的撥動(dòng)塊相對(duì)的設(shè)置于鎖緊套104內(nèi)，所述鎖止塊105處于輸入撥塊106的撥動(dòng)塊和輸出撥塊103的撥動(dòng)塊之間，所述彈性部件壓縮于鎖止塊和輸出撥塊103的撥動(dòng)塊之間，所述輸入撥塊106的連接法蘭和輸出撥塊103的連接法蘭緊貼于所述鎖緊套104的圓筒的前后端面，且所述輸入撥塊106的連接法蘭、鎖緊套104和輸出撥塊103的連接法蘭共同處于所述固定框的圓筒內(nèi)，并通過固定框限制鎖緊套的軸向、徑向移動(dòng)。所述輸入撥塊106的連接軸伸出于固定框的圓筒外并作為整個(gè)被動(dòng)自鎖裝置的輸入軸132，所述輸出撥塊103的連接軸伸出于固定框的法蘭連接面之外并作為整個(gè)被動(dòng)自鎖裝置的輸出軸131。

現(xiàn)將本實(shí)用新型的被動(dòng)自鎖裝置的自鎖工作原理具體介紹如下。當(dāng)輸入撥塊106、輸出撥塊103均未有力矩輸入時(shí)，鎖止塊105被彈簧部件向右壓緊，如圖2所示。其上下頂點(diǎn)抵靠在鎖緊套104的內(nèi)表面上，且由于上下頂點(diǎn)之間的距離小于鎖緊套104的軸截面的直徑，該上下頂點(diǎn)均抵靠在鎖緊套內(nèi)的輸入撥塊106的撥動(dòng)塊所在的半圓內(nèi)；當(dāng)輸入撥塊106順時(shí)針或逆時(shí)針輸入力矩時(shí)，如圖4、5所示，將推動(dòng)鎖止塊105向著輸出撥塊的方向壓縮彈簧部件(以塔形螺旋彈簧102為例)，作為彈性部件的塔形螺旋彈簧102在壓縮作用下將發(fā)生左移，從而鎖止塊105亦向著輸出撥塊的方向左移，使得其上下頂點(diǎn)脫離鎖緊套104的內(nèi)圓柱表面，因此所述鎖止塊成為可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的部件，從而輸入撥塊106的撥動(dòng)塊的扭矩能夠經(jīng)鎖止塊105順利傳遞到輸出撥塊103的撥動(dòng)塊，經(jīng)由輸出撥塊103的輸出軸實(shí)現(xiàn)自由的順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，如圖6所示，當(dāng)輸出撥塊103被加載反向載荷時(shí)，無(wú)論是順時(shí)針或是逆時(shí)針方向的載荷，輸出撥塊103的撥動(dòng)塊將推動(dòng)鎖止塊繼續(xù)右移，但因鎖止塊的上下頂點(diǎn)已經(jīng)在彈簧的作用下緊貼于鎖緊套的內(nèi)圓柱面，向右的力矩只能使得鎖止塊進(jìn)一步卡止于鎖緊套內(nèi)，無(wú)法移動(dòng)。進(jìn)而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩傳遞，使得輸出撥塊103上加載的反向載荷無(wú)法傳遞到輸入撥塊上，實(shí)現(xiàn)了被動(dòng)式自鎖，最終經(jīng)輸入軸132輸入的扭矩能夠順利的傳遞到輸出軸131上，但是經(jīng)輸出軸反向加載的扭矩卻無(wú)法傳遞到輸入軸上，保證了單向傳動(dòng)。

作為另一種可替代的實(shí)施例，輸出撥塊或輸入撥塊可以與鎖緊套外的軸承結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)與鎖緊套的同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此其撥動(dòng)塊的形狀也不必局限于鎖緊套的內(nèi)圓周形狀。

本實(shí)用新型創(chuàng)新設(shè)計(jì)的輸出撥塊、鎖止塊和輸入撥塊實(shí)現(xiàn)了一種全新的自鎖方案，所述的被動(dòng)自鎖裝置能夠很好的應(yīng)用于減速器中。下面給出組合有本實(shí)用新型所述被動(dòng)自鎖裝置的減速器，如附圖3所述，所述的減速器包括減速傳動(dòng)組件2和上述被動(dòng)自鎖裝置1，具體的所述減速傳動(dòng)組件2包括創(chuàng)新的設(shè)計(jì)了兩個(gè)不同速比的組件，其中第一組件包括第一傳動(dòng)軸201以及設(shè)置于第一傳動(dòng)軸201上的第一傳動(dòng)齒輪203，第二組件包括第二傳動(dòng)軸202以及設(shè)置于第二傳動(dòng)軸202上的第二傳動(dòng)齒輪204，第一組件和第二組件通過前卡盤212和后卡盤213連接在一起，具體的第一傳動(dòng)軸201和第二傳動(dòng)軸202平行設(shè)置，所述前卡盤212包括法蘭盤面和兩個(gè)套筒，第一傳動(dòng)軸201和第二傳動(dòng)軸202的前端分別插入前卡盤的兩個(gè)套筒內(nèi)，所述后卡盤213上設(shè)置有兩個(gè)通孔，第一傳動(dòng)軸201和第二傳動(dòng)軸202的后端分別穿過所述后卡盤213的兩個(gè)通孔，同時(shí)所述第一傳動(dòng)齒輪203和第二傳動(dòng)齒輪204相互嚙合在一起，且所述第一傳動(dòng)齒輪203的齒數(shù)是第二傳動(dòng)齒輪的一半，這樣使用第二傳動(dòng)軸202比使用第一傳動(dòng)軸201省力二分之一，這樣設(shè)計(jì)的好處是,不惜力氣的或有快速轉(zhuǎn)動(dòng)要求的可以將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸入到第一傳動(dòng)軸201上，想省力的可以將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸入到的第二傳動(dòng)軸202上，減速傳動(dòng)選擇更加多樣。所述減速傳動(dòng)組件2還包括有耦合齒輪205，所述耦合齒輪205嚙合于所述第一傳動(dòng)齒輪203或所述第二傳動(dòng)齒輪204上，優(yōu)選的嚙合于所述第二傳動(dòng)齒輪204上，所述被動(dòng)自鎖裝置1的輸入軸132，也就是其中安裝于固定框內(nèi)的輸入撥塊106的連接軸固定連接于所述耦合齒輪205，優(yōu)選的所述輸入軸132通過平鍵連接于所述耦合齒輪205的中央通孔，從而待減速動(dòng)力提供到第一傳動(dòng)軸后，經(jīng)過齒輪傳動(dòng)減速作用后傳遞到耦合齒輪205上，再經(jīng)耦合齒輪205將輸入動(dòng)力傳遞到輸入撥塊106的連接軸上，最后經(jīng)輸入撥塊106將動(dòng)力傳遞到輸出撥塊的輸出軸上，實(shí)現(xiàn)輸入動(dòng)力的減速傳遞，同時(shí)避免了輸出軸加載的反向動(dòng)力帶動(dòng)減速傳動(dòng)組件反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了減速器的單向減速和反向自鎖過程，且所述被動(dòng)自鎖裝置能夠方便的組合與減速傳動(dòng)組件上，且不會(huì)引起減速器結(jié)構(gòu)的重大改變。

此外，上述結(jié)合有被動(dòng)自鎖裝置的減速器還可裝設(shè)于手動(dòng)輪椅的車輪與車體之間。這樣在上坡時(shí)手動(dòng)輪椅前進(jìn)，當(dāng)松開手時(shí)，即使不適用剎車裝置，即使不使用剎車輪椅也不會(huì)后退，為乘坐人多提供了一重保障。

最后需要指出的是，本實(shí)用新型提出了被動(dòng)自鎖裝置，并給出組合有所述被動(dòng)自鎖裝置的減速器，但本實(shí)用新型所述被動(dòng)自鎖裝置的應(yīng)用并不僅限于此，其能夠適用于任何有反向被動(dòng)自鎖要求的裝置或機(jī)構(gòu)，屬于一種全新的自鎖機(jī)構(gòu)，具有廣闊的市場(chǎng)推廣應(yīng)用前景。

本實(shí)用新型的有益效果包括：減速傳動(dòng)組件與被動(dòng)自鎖裝置組合使減速器實(shí)現(xiàn)單向傳動(dòng)功能；尤其是被動(dòng)自鎖裝置連接于減速傳動(dòng)組件動(dòng)力輸出側(cè)時(shí)可保護(hù)減速器免受沖擊。本實(shí)用新型所述被動(dòng)自鎖裝置除應(yīng)用于特定產(chǎn)品外亦可作為模塊化終端產(chǎn)品。

以上僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了描述，并不將本實(shí)用新型的技術(shù)方案限制于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實(shí)用新型的主要技術(shù)構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何公知變形都屬于本實(shí)用新型所要保護(hù)的技術(shù)范疇，本實(shí)用新型具體的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書的記載為準(zhǔn)。