本實用新型涉及齒傳動技術領域，具體地說涉及一種齒傳動的自調(diào)節(jié)消隙結構。

背景技術：

齒傳動是一種常規(guī)的技術手段，由于制造、安裝誤差或者摩擦損耗，嚙合的兩齒之間存在齒側間隙，當傳動反向時，驅(qū)動齒要先運轉(zhuǎn)一空行程后才能真正嚙合從動齒開始傳動，這就會導致傳動誤差，降低傳動精度。

參看圖1，現(xiàn)有一種雙齒輪消隙結構，包括第一驅(qū)動軸、第二驅(qū)動軸、第三驅(qū)動軸，第一驅(qū)動軸上安裝螺旋方向相反的兩個斜齒輪，第二驅(qū)動軸上、第三驅(qū)動軸上均安裝同軸的傳動斜齒輪、驅(qū)動齒輪，第二驅(qū)動軸上的傳動斜齒輪、第三驅(qū)動軸上的傳動斜齒輪分別與第一驅(qū)動軸上的兩個斜齒輪嚙合傳動，由此構建出同步、同向的兩個驅(qū)動齒輪，通過這兩個驅(qū)動齒輪驅(qū)動從動齒。在驅(qū)動之前，通過安裝使兩個驅(qū)動齒輪的齒側面分別與從動齒的相對的兩個齒側面貼合，利用其中一個驅(qū)動齒輪驅(qū)動從動齒，利用另一個驅(qū)動齒輪反向驅(qū)動從動齒，以此消除齒側間隙帶來的傳動誤差，提高齒傳動精度。

上述的雙齒輪消隙結構，雖能消除齒側間隙帶來的傳動誤差，但隨著齒與齒的摩擦損耗，齒側間隙逐漸變大，兩個驅(qū)動齒輪的齒側面不再與從動齒相對的兩個齒側面貼合，由此產(chǎn)生的傳動誤差逐漸增大，逐漸也會出現(xiàn)傳動精度不高的問題。而且，這種雙齒輪消隙結構，體積龐大，不宜用于緊湊空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種齒傳動的自調(diào)節(jié)消隙結構，該結構能夠隨著齒磨損，自身作出適應性調(diào)節(jié)，繼續(xù)保持消除齒側間隙帶來的傳動誤差。

為解決上述技術問題，本實用新型采取的技術方案是：齒傳動的自調(diào)節(jié)消隙結構，包括同步、同向的第一驅(qū)動齒和第二驅(qū)動齒，所述第一驅(qū)動齒與所述第二驅(qū)動齒之間通過一彈性件連接，該彈性件促使所述第一驅(qū)動齒、所述第二驅(qū)動齒反向預壓在從動齒上。

進一步，所述彈性件為膜片聯(lián)軸器，所述第一驅(qū)動齒、所述第二驅(qū)動齒分別連接于膜片聯(lián)軸器中被膜片分開的第一軸套、第二軸套。

進一步，所述第一驅(qū)動齒通過一內(nèi)軸連接于所述第一軸套，所述第二驅(qū)動齒通過一外軸連接于所述第二軸套；該外軸與所述第二軸套固接；該內(nèi)軸從外軸中穿過，與所述第一軸套固接。

進一步，所述外軸上設有傳動齒，該傳動齒與一換向齒輪嚙合，所述第二驅(qū)動齒通過該換向齒輪、傳動齒與所述外軸連接；所述第一驅(qū)動齒設于所述內(nèi)軸上。

本實用新型通過一彈性件促使同步、同向的第一驅(qū)動齒、第二驅(qū)動齒反向預壓在從動齒上，即可利用第一驅(qū)動齒驅(qū)動從動齒，利用第二驅(qū)動齒反向驅(qū)動從動齒，變向驅(qū)動時不會產(chǎn)生由齒側間隙所帶來的傳動誤差。即使在齒磨損后，彈性件始終促使第一驅(qū)動齒、第二驅(qū)動齒反向壓靠在從動齒上，繼續(xù)保持消除齒側間隙帶來的傳動誤差，從而使得本實用新型具有在齒磨損后自調(diào)節(jié)消隙的效果。

本實用新型還尤其適用于由于制造精度不高造成的齒間距、齒側間隙不一的齒傳動，由于彈性件的避讓緩沖作用，便可減少齒與齒的摩擦損耗。

本實用新型的結構新穎、合理，通過彈性件預壓自調(diào)節(jié)，自始至終都能消除齒側間隙帶來的傳動誤差，始終保持高精度傳動。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的雙齒輪消隙結構的示意簡圖；

圖2是本實用新型實施例1的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例2的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例2的立體結構圖。

圖中各標號分別是：

（10）從動齒，（11）第一驅(qū)動軸，（12）第二驅(qū)動軸，（13）第三驅(qū)動軸，（14）（15）斜齒輪，（16）（17）傳動斜齒輪，（18）（19）驅(qū)動齒輪；

（20）從動齒輪，（21）第一驅(qū)動齒輪，（22）第二驅(qū)動齒輪，（23）拉簧；

（30）從動齒，（31）膜片聯(lián)軸器，（311）第一軸套，（312）第二軸套，（313）膜片，（32）外軸，（33）內(nèi)軸，（34）驅(qū)動軸，（35）第一驅(qū)動齒輪，（36）第二驅(qū)動齒輪，（37）傳動齒輪，（38）換向齒輪，（39）同軸齒輪。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合具體實施例并配合附圖詳予說明。

實施例1：

參看圖2，本實用新型的齒傳動的自調(diào)節(jié)消隙結構，包括同步、同向的第一驅(qū)動齒輪21和第二驅(qū)動齒輪22，第一驅(qū)動齒輪21與第二驅(qū)動齒輪22之間設有拉簧23，該拉簧23促使第一驅(qū)動齒輪21的嚙合齒預壓于從動齒輪20相嚙合齒的左側面，同時促使第二驅(qū)動齒輪22的嚙合齒預壓于從動齒輪20相嚙合齒的右側面，使得第一驅(qū)動齒輪21、第二驅(qū)動齒輪22反向預壓在從動齒輪20上。

第一驅(qū)動齒輪21逆時針轉(zhuǎn)動時，可驅(qū)動從動齒輪20順時針轉(zhuǎn)動，此時，與第一驅(qū)動齒輪21同步、同向的第二驅(qū)動齒輪22可能因為齒側間隙并未實際參與驅(qū)動；當?shù)谝或?qū)動齒輪21、第二驅(qū)動齒輪22同步反向時，即第一驅(qū)動齒輪21、第二驅(qū)動齒輪22均順時針轉(zhuǎn)動時，利用第二驅(qū)動齒輪22便能驅(qū)動從動齒輪20逆時針轉(zhuǎn)動，達到反向傳動的目的，此時，第一驅(qū)動齒輪21也可能因為齒側間隙并未實際參與驅(qū)動。

由于第一驅(qū)動齒輪21、第二驅(qū)動齒輪22一開始就反向預壓在從動齒輪20上，所以能夠在換向傳動的過程中不受齒側間隙的影響，保證高精度傳動。即使在齒磨損后，由于拉簧23的作用，始終促使第一驅(qū)動齒輪21的嚙合齒壓靠在從動齒輪20相嚙合齒的左側面、第二驅(qū)動齒輪22的嚙合齒壓靠在從動齒輪20相嚙合齒的右側面，繼續(xù)消除齒側間隙帶來的傳動誤差，使得本實用新型具有在齒磨損后自調(diào)節(jié)消隙的效果。

實施例2：

參看圖3、4，本實用新型的齒傳動的自調(diào)節(jié)消隙結構，包括膜片聯(lián)軸器31、外軸32、內(nèi)軸33、驅(qū)動軸34、第一驅(qū)動齒輪35、第二驅(qū)動齒輪36、傳動齒輪37、換向齒輪38和同軸齒輪39；膜片聯(lián)軸器31包括第一軸套311、第二軸套312和膜片313，第一軸套311、第二軸套312被膜片313分在膜片313的左右兩側；外軸32與第二軸套312固接，內(nèi)軸33從右至左從外軸32中穿過，與第一軸套311固接；內(nèi)軸33的右部設有第一驅(qū)動齒輪35，第一驅(qū)動齒輪35通過內(nèi)軸33與第一軸套311形成連接；外軸32上設有傳動齒輪37，該傳動齒輪37與換向齒輪38嚙合，換向齒輪38又與同軸齒輪39嚙合，同軸齒輪39與第二驅(qū)動齒輪36同軸地安裝在驅(qū)動軸34上，第二驅(qū)動齒輪36通過同軸齒輪39、換向齒輪38、傳動齒輪37與外軸32形成連接，再通過外軸32與第二軸套312形成連接；第一驅(qū)動齒輪35、第二驅(qū)動齒輪36同步、同向地與從動齒30形成連接。

為使膜片聯(lián)軸器31具有彈性性能，以使第一驅(qū)動齒輪35、第二驅(qū)動齒輪36反向預壓在從動齒30上，首先，施加外力，使膜片聯(lián)軸器31的第一軸套311與第二軸套312發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，此時，膜片313發(fā)生形變，從而具有彈性性能；然后， 將內(nèi)軸33、外軸32分別與第一軸套311、第二軸套312固定連接；然后，撤掉外力，此時，膜片313形變恢復力將通過第一軸套311、第二軸套312促使第一驅(qū)動齒輪35、第二驅(qū)動齒輪36反向壓靠在從動齒30上。

利用膜片聯(lián)軸器31作為彈性件，始終促使第一驅(qū)動齒輪35的嚙合齒、第二驅(qū)動齒輪36的嚙合齒反向壓靠在從動齒30上，可以消除齒側間隙帶來的傳動誤差，因此也能具有在齒磨損后自調(diào)節(jié)消隙的效果。

本實施例還具有結構小巧的特點，可適用于緊湊空間。

本實施例中的第一驅(qū)動齒輪35，也可變換成在內(nèi)軸33右部的周面上直接形成齒，使內(nèi)軸33變?yōu)橐谎腊?；傳動齒輪37也可變換成在外軸32的周面上直接形成齒或外套一齒圈；第二驅(qū)動齒輪36也可不通過同軸齒輪39而直接與換向齒輪38嚙合；從動齒30可為從動齒輪，也可為從動齒條。

以上所述，僅是本實用新型一種較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對上面實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術的范圍內(nèi)。