本實用新型屬于諧波減速機用交叉滾子軸承領(lǐng)域，尤其涉及一種諧波減速機用緊湊型交叉滾子軸承。

背景技術(shù)：

諧波減速機用緊湊型交叉滾子軸承屬于十字交叉滾子軸承，該軸承是由一個帶塞子的外圈、一個帶有螺紋安裝孔的內(nèi)圈、一組十字交叉的滾子和一個防止軸承漏脂的油封組成 ，主要應(yīng)用于服務(wù)機器人的關(guān)節(jié)部位等，傳統(tǒng)的諧波減速機軸承主要是應(yīng)用于工作機器人上，其外形尺寸不能夠滿足服務(wù)機器人的安裝空間，隨著城市化進程加快發(fā)展，人口老齡化和人口素質(zhì)的提高，服務(wù)機器人的商業(yè)應(yīng)用也在迅速增加，預(yù)計服務(wù)機器人會像手機和電腦一樣進入尋常百姓家，對服務(wù)機器人的要求也是輕、小，以便于攜帶和移動；所以市場上對緊湊型的交叉滾子軸承迫切需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了縮小現(xiàn)有諧波減速機用交叉滾子軸承的結(jié)構(gòu)，同時又保持原有的承載能力和剛性，本實用新型的目的是提供一種諧波減速機用緊湊型交叉滾子軸承，通過改變軸承外形尺寸和結(jié)構(gòu)等方法來實現(xiàn)緊湊型結(jié)構(gòu)的軸承，同時又能保證原有軸承的承載能力和剛性。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下所述的技術(shù)方案：

一種諧波減速機用緊湊型交叉滾子軸承，包括外圈、內(nèi)圈、滾子、隔離塊和骨架油封，所述滾子交叉排列在內(nèi)、外圈上的V型滾道內(nèi)，相鄰滾子之間設(shè)置有隔離塊，所述骨架油封安裝于內(nèi)、外圈之間的間隙內(nèi)；在外圈的外圓面上設(shè)置有環(huán)形連接部，在環(huán)形連接部的上端面上沿圓周方向均布開設(shè)有若干安裝孔，在環(huán)形連接部的外圓面上開設(shè)有用于安裝滾子的塞子孔，且塞子孔位于任意兩相鄰的安裝孔之間，塞子孔內(nèi)安裝有塞子；在所述環(huán)形連接部的上端面上設(shè)置有位于塞子孔正上方的凸臺，且在凸臺的上端面上開設(shè)有沿軸向的銷孔，在銷孔內(nèi)穿設(shè)有用于將塞子和塞子孔配合緊密的圓錐銷。

進一步地，所述環(huán)形連接部與外圈為一體加工成型結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述凸臺位于兩相鄰的安裝孔之間。

進一步地，所述凸臺與環(huán)形連接部為一體加工成型結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述塞子孔和塞子采用過度配合的方式配合。

進一步地，在內(nèi)圈的上端面上開設(shè)有軸向的螺紋通孔和定位通孔。

由于采用上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下優(yōu)越性：

1、本實用新型將通過設(shè)置環(huán)形連接部并在其上設(shè)置凸臺，以保證外圈塞子孔加工工藝合理的同時最大限度的減小軸承的安裝尺寸和質(zhì)量，本實用新型軸承和傳統(tǒng)的諧波減速機用同種型號交叉滾子軸承相比尺寸縮小10%~15%，輕量化20%~30%。

2、傳統(tǒng)的諧波減速機用同種型號軸承是外圈分體結(jié)構(gòu)，本實用新型的軸承是外圈整體結(jié)構(gòu)，實驗證明這種結(jié)構(gòu)軸承和傳統(tǒng)的諧波減速機用軸承相比剛性基本沒有發(fā)生變化。

3、本實用新型仍然采用傳統(tǒng)軸承的滾子直徑和數(shù)量，保證了軸承的軸向和徑向承載能力以及傾覆力矩不發(fā)生變化。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的另一角度示意圖；

圖中：1-外圈；2-骨架油封；3-內(nèi)圈；4-環(huán)形連接部；5-安裝孔；6-塞子；7-凸臺；8-圓錐銷；9-環(huán)形凸緣。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種諧波減速機用緊湊型交叉滾子軸承，包括外圈1、內(nèi)圈3、滾子、隔離塊和骨架油封2，所述滾子交叉排列在內(nèi)、外圈上的V型滾道內(nèi)，相鄰滾子之間設(shè)置有隔離塊，所述骨架油封2安裝于內(nèi)、外圈之間的間隙內(nèi)，并且，在外圈1的外圓面上設(shè)置有環(huán)形連接部4，在環(huán)形連接部4的上端面上沿圓周方向均布開設(shè)有若干安裝孔5，在環(huán)形連接部4的外圓面上開設(shè)有用于安裝滾子的塞子孔，且塞子孔位于任意兩相鄰的安裝孔5之間，塞子孔內(nèi)安裝有塞子6，塞子孔和塞子采用過度配合的方式配合；在所述環(huán)形連接部4的上端面上設(shè)置有位于塞子孔正上方的凸臺7，且在凸臺7的上端面上開設(shè)有沿軸向的銷孔，在銷孔內(nèi)穿設(shè)圓錐銷8將塞子和塞子孔配合緊密，使其不發(fā)生相對滑動。

為提高本實用新型軸承的整體剛性，所述外圈1為一體加工成型結(jié)構(gòu)，而且凸臺7與環(huán)形連接部4為一體加工成型結(jié)構(gòu)。

所述塞子和塞子孔采用過度配合的方式配合，在所述銷孔內(nèi)銷上圓錐銷將塞子和塞子孔配合緊密，使其不發(fā)生相對滑動。

在內(nèi)圈3的上端面上開設(shè)有軸向的螺紋通孔和定位通孔，以便于內(nèi)圈的安裝和定位。

為了進一步減小軸承的整體重量，可以將環(huán)形連接部4的下端面加工為中空的環(huán)形凸緣9結(jié)構(gòu)。

本實用新型與傳統(tǒng)的諧波減速機用交叉滾子軸承相比較：

為保證塞子孔加工工藝合理性，通過設(shè)置凸臺以最大限度的縮小軸承的安裝尺寸，減小軸承的質(zhì)量，本實用新型軸承與傳統(tǒng)諧波減速機用同型號軸承相比尺寸縮小10%~15%，輕量化20%~30%；通過將分體的外圈改為整體的外圈，保證軸承的剛性基本不發(fā)生變化；通過保證原有的滾子數(shù)量和大小，保證軸承的承載能力不發(fā)生變化。