本實用新型涉及一種減速器，具體涉及一種蝸桿–行星減速器。

背景技術(shù)：

減速器在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。按照用途不同可分為通用減速器和專用減速器兩大類，按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器，按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速器，按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、齒輪-蝸桿減速器、線擺輪減速器、行星減速器。減速器是一種相對精密的獨立部件，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備上。

行星齒輪減速器具有回程間隙小、精度較高、使用壽命長等優(yōu)點，同時輸出扭矩可以做得很大，當(dāng)由于結(jié)構(gòu)的限制，一般采用單級傳動級數(shù)，且由于行星的數(shù)量比較多，導(dǎo)致行星齒輪減速器的質(zhì)量與輸出扭矩比不高，一般10000牛米的輸出扭矩，減速器的重量就高達(dá)500千克，要想使輸出扭矩變大，就得加大行星齒輪減速器的重量與體積，從而使用不便以及受限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型提供一種蝸桿–行星減速器，本減速器基于齒輪-蝸桿傳動結(jié)合行星齒輪傳動，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小，經(jīng)三級變速后可大轉(zhuǎn)矩輸出，實用性好。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案：

蝸桿–行星減速器，包括中空的減速器箱體，該減速器箱體內(nèi)套設(shè)有一內(nèi)表面設(shè)有齒牙的內(nèi)齒圈及一輸出軸架，所述輸出軸架包括從外向減速器箱體內(nèi)延伸的輸出軸、與輸出軸連接且嵌套在內(nèi)齒圈內(nèi)的軸盤，所述軸盤外邊緣設(shè)有以其中心環(huán)形分布有偶數(shù)個行星齒輪固定軸，所述行星齒輪固定軸上均設(shè)有行星齒輪組，所述行星齒輪組包括固定于行星齒輪固定軸上、且與內(nèi)齒圈嚙合的蝸牙小行星，所述蝸牙小行星的外表面套設(shè)有與其嚙合的蝸牙大行星，所述軸盤內(nèi)邊緣設(shè)有以其中心環(huán)形分布若干個蝸齒桿輪固定架、且蝸齒桿輪固定架設(shè)于每兩個行星齒輪固定軸之間，每兩個蝸齒桿輪固定架之間設(shè)有蝸齒桿軸、且相鄰蝸齒桿軸相互連接，所述蝸齒桿軸上套設(shè)有呈柱狀結(jié)構(gòu)的蝸齒桿輪，所述蝸齒桿輪的中間設(shè)置有傳動斜齒輪，所述蝸齒桿輪兩端上設(shè)有均與蝸牙大行星嚙合的螺牙軸、且兩螺牙軸與兩蝸牙大行星嚙合的螺牙中，至少有一組螺牙之間的水平距離等于對應(yīng)的兩行星齒輪固定軸的軸心距離，所述軸盤中心處設(shè)有一中心斜齒輪固定軸，該中心斜齒輪固定軸上設(shè)有均與傳動斜齒輪垂直嚙合的中心斜齒輪，所述中心斜齒輪上設(shè)有一輸入軸，該輸入軸上套設(shè)有與減速器箱體配合連接的封板。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了保證蝸齒桿輪穩(wěn)固在蝸齒桿輪固定架，從而保證齒輪之間有效傳動，有利于高效能效傳遞，所述蝸齒桿輪固定架的端部四周均開設(shè)半圓弧面以及與半圓弧面配合連接的卡帽。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，為了保證封板與減速器箱體之間連接穩(wěn)固，確保減速器正常運(yùn)行，所述封板與減速器箱體之間設(shè)有加固圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有的有益效果：

1、本減速器設(shè)置先是齒輪-蝸桿傳動再到多個行星齒輪傳動，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小，方便使用，可應(yīng)用于多種場合，經(jīng)過三級轉(zhuǎn)速變化，實現(xiàn)大扭矩輸出，能效傳遞高，實用性好。

2、蝸齒桿輪固定架設(shè)置有卡帽，使蝸齒桿輪8的首尾通過螺栓穩(wěn)固在蝸齒桿輪固定架上，從而保證齒輪之間有效傳動，有利于高效能效傳遞。

3、封板與減速器箱體之間設(shè)有加固圈，保證封板與減速器箱體之間連接穩(wěn)固，確保減速器正常運(yùn)行。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為蝸齒桿輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為行星齒輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為輸出軸架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為蝸齒桿軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為輸入軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為卡帽的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型的爆炸圖；

附圖標(biāo)號：1、減速器箱體，2、內(nèi)齒圈，3、輸出軸架，3-1、輸出軸，3-2、軸盤，4、行星齒輪固定軸，5、行星齒輪組，5-1、蝸牙小齒輪，5-2、蝸牙大齒輪，6、蝸齒桿輪固定架，7、蝸齒桿軸，8、蝸齒桿輪，8-1、傳動斜齒輪，8-2、螺牙軸，9、中心斜齒輪固定軸，10、中心斜齒輪，11、輸入軸，12、封板，13、卡帽，14、加固圈。

具體實施方式

如圖1～9所示提出本實用新型一種具體實施例，蝸桿–行星減速器，包括中空的減速器箱體1，該減速器箱體1內(nèi)套設(shè)有一內(nèi)表面設(shè)有齒牙的內(nèi)齒圈2及一輸出軸架3，所述輸出軸架3包括從外向減速器箱體1內(nèi)延伸的輸出軸3-1、與輸出軸3-1連接且嵌套在內(nèi)齒圈2內(nèi)的軸盤3-2，所述軸盤3-2外邊緣設(shè)有以其中心環(huán)形分布有偶數(shù)個行星齒輪固定軸4，本實施例設(shè)置8個行星齒輪固定軸4，考慮轉(zhuǎn)矩輸出值較大且安裝制作工藝簡單，行星齒輪固定軸4最好設(shè)置在8個、10個或者12個，所述行星齒輪固定軸4上均設(shè)有行星齒輪組5，所述行星齒輪組5包括固定于行星齒輪固定軸4上、且與內(nèi)齒圈2嚙合的蝸牙小行星4-1，所述蝸牙小行星4-1的外表面套設(shè)有與其嚙合的蝸牙大行星4-2，所述軸盤3-2內(nèi)邊緣設(shè)有以其中心環(huán)形分布若干個蝸齒桿輪固定架6、且蝸齒桿輪固定架6設(shè)于每兩個行星齒輪固定軸4之間，本實施例行星齒輪固定軸4設(shè)置8個，則蝸齒桿輪固定架6設(shè)置4個，每兩個蝸齒桿輪固定架6之間設(shè)有蝸齒桿軸7、且相鄰蝸齒桿軸7相互連接，蝸齒桿軸7如圖6所示，所述蝸齒桿軸7上套設(shè)有呈柱狀結(jié)構(gòu)的蝸齒桿輪8，所述蝸齒桿輪8的中間設(shè)置有傳動斜齒輪8-1，所述蝸齒桿輪8兩端上設(shè)有與蝸牙大行星4-2嚙合的螺牙軸8-2、且兩螺牙軸8-2與兩蝸牙大行星4-2嚙合的螺牙中，至少有一組螺牙之間的水平距離等于對應(yīng)的兩行星齒輪固定軸4的軸心距離，所述軸盤3-1中心處設(shè)有一中心斜齒輪固定軸9，該中心斜齒輪固定軸9上設(shè)有均與4個傳動斜齒輪8-1垂直嚙合的中心斜齒輪10，所述中心斜齒輪10上設(shè)有一輸入軸11，所述輸入軸11如圖7所示，本實施例設(shè)施輸入軸7與中心斜齒輪采用花鍵聯(lián)接，所述輸入軸11上套設(shè)有與減速器箱體1配合連接的封板12，封板12通過螺釘與減速器箱體1固定連接。所述內(nèi)齒圈2的齒牙數(shù)是蝸牙小行星4-1個數(shù)的整數(shù)倍，本實施例設(shè)置有8個蝸牙小行星4-1，則內(nèi)齒圈2的齒牙數(shù)是8的倍數(shù)；所述中心斜齒輪10的齒牙數(shù)是傳動斜齒輪8-1的整數(shù)倍，本實施例設(shè)置4個傳動斜齒輪8-1，則中心斜齒輪10的齒牙數(shù)是4的倍數(shù)，保證了中心斜齒輪10、蝸齒桿輪8、行星齒輪組5以及內(nèi)齒圈之間同步轉(zhuǎn)動。

所述蝸齒桿輪固定架6的端部四周對稱開設(shè)有半圓弧面以及與半圓弧面配合連接的卡帽13，所述卡帽13如圖8所示，卡帽13將4個蝸齒桿輪8的首尾通過螺栓穩(wěn)固在蝸齒桿輪固定架6上，如圖2所示，從而保證齒輪之間有效傳動，有利于高效能效傳遞。

所述封板12與減速器箱體1之間設(shè)有加固圈14，如圖9所示，加固圈、封板12通過螺栓固定在減速器箱體1上，充分保證封板12與減速器箱體1之間連接穩(wěn)固，確保減速器正常運(yùn)行。

本實用新型使用時：輸入軸11連接于驅(qū)動裝置上，輸出軸3-1連接在工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，啟動驅(qū)動裝置后，輸入軸11在驅(qū)動裝置的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動中心斜齒輪10的轉(zhuǎn)動，驅(qū)動與中心斜齒輪10垂直嚙合的4個傳動斜齒輪8-1旋轉(zhuǎn)，此時完成第一動力垂直轉(zhuǎn)換，且轉(zhuǎn)速比可實現(xiàn)由1:1轉(zhuǎn)換到n：1；4個傳動斜齒輪8-1轉(zhuǎn)動后，螺牙8-2也隨著轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動與螺牙8-2嚙合的8個蝸牙大齒輪5-2轉(zhuǎn)動，此時完成第二次動力垂直轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)大于20:1的轉(zhuǎn)速比；8個蝸牙大齒輪5-2帶動8個蝸牙小齒輪5-1沿著內(nèi)齒圈2滾動，進(jìn)而整個輸出軸架2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩的輸出。

當(dāng)然，上面只是結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選的具體實施方式作了詳細(xì)描述，并非以此限制本實用新型的實施范圍，凡依本實用新型的原理、構(gòu)造以及結(jié)構(gòu)所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。