本實用新型應用于深水J型海底管線鋪設系統(tǒng)，涉及一種管領夾持機構。

背景技術：

J型海底管道鋪設系統(tǒng)通常包括帶管領管道和光管兩種，針對管領式管道，在管道鋪設系統(tǒng)中需要配置管領夾持機構，該機構是控制管線張力的核心構件。

現(xiàn)有的管領夾持機構，結構復雜，夾持效果差。針對不同孔徑的管道需要更換不同大小的管領夾持機構，操作不便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種管領夾持機構，結構緊湊，體積小，能有效夾持管領式管道，提高管道鋪設效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種管領夾持機構，包括：

夾持主體，設有夾持模塊；

第一、第二夾持門，設置在所述夾持主體內；

門閂，設置在所述夾持主體內；

曲柄連桿系統(tǒng)，設置在所述夾持主體上，包括夾持門驅動油缸、門閂驅動油缸和第一、第二、第三連桿；

其中，所述夾持門驅動油缸連接第一連桿并能驅動所述第一連桿動作，所述第一連桿帶動所述第一、第二夾持門合攏或張開，所述門閂驅動油缸連接所述第二連桿并能驅動所述第二連桿動作，所述第二連桿帶動所述第三連桿動作，所述第三連桿帶動所述門閂打開或與所述第一、第二夾持門鎖緊所述夾持模塊。

根據本實用新型的一個實施例，所述夾持主體內還設有油缸插銷，以固定或松開所述第一、第二夾持門和門閂。

根據本實用新型的一個實施例，所述曲柄連桿系統(tǒng)還包括轉軸，所述門閂的一端設置在所述轉軸上。

根據本實用新型的一個實施例，在所述夾持主體上還設有托輥和驅動所述托輥的托輥油缸。

根據本實用新型的一個實施例，所述夾持模塊可拆卸地設置在所述夾持主體上。

根據本實用新型的一個實施例，在所述夾持主體上設有安裝吊耳。

根據本實用新型的一個實施例，所述夾持主體采用ZG35CrMo合金結構鑄鋼制成。

本實用新型提供的一種管領夾持機構，通過第一、第二夾持門和門閂來鎖定夾持模塊，能有效夾持管領式管道，整體結構緊湊，體積小，提高管道鋪設效率。

附圖說明

包括附圖是為提供對本實用新型進一步的理解，它們被收錄并構成本申請的一部分，附圖示出了本實用新型的實施例，并與本說明書一起起到解釋本實用新型原理的作用。附圖中：

圖1A示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。

圖1B是圖1A的側視角度的結構示意圖。

圖1C是圖1A的俯視角度的結構示意圖。

圖2A是圖1C的放大示意圖。

圖2B是圖2A的俯視角度的部分結構示意圖。

圖3示意了本實用新型的一個實施例在夾持管領式管道下的使用狀態(tài)圖。

圖4A示意了第一、第二夾持門張開狀態(tài)下的結構示意圖。

圖4B示意了第一、第二夾持門和門閂閉合狀態(tài)下的結構示意圖。

圖5示意了本實用新型的一個實施例的托輥和托輥油缸的結構示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將詳細參考附圖描述本實用新型的實施例。在任何可能的情況下，在所有附圖中將使用相同的標記來表示相同或相似的部分。此外，盡管本實用新型中所使用的術語是從公知公用的術語中選擇的，但是本實用新型說明書中所提及的一些術語可能是申請人按他或她的判斷來選擇的，其詳細含義在本文的描述的相關部分中說明。此外，要求不僅僅通過所使用的實際術語，而是還要通過每個術語所蘊含的意義來理解本實用新型。

圖1A示出了本實用新型的一個實施例的結構示意圖。圖1B是圖1A的側視角度的結構示意圖。圖1C是圖1A的俯視角度的結構示意圖。圖2A是圖1C的放大示意圖。圖2B是圖2A的俯視角度的部分結構示意圖。如圖所示，一種管領夾持機構100包括夾持主體10、第一夾持門20、第二夾持門30、門閂40和曲柄連桿系統(tǒng)50。

其中夾持主體10內設有夾持模塊12。

第一、第二夾持門20、30及門閂40設置在夾持主體10內。

曲柄連桿系統(tǒng)50設置在夾持主體上，其包括夾持門驅動油缸51、門閂驅動油缸52、第一連桿53、第二連桿54和第三連桿55。

夾持門驅動油缸51連接第一連桿53并能驅動第一連桿53動作，第一連桿53帶動第一、第二夾持門20、30合攏或張開。作為舉例而非限制，在圖中示意了兩個第一連桿53，分別從左右兩側帶動第一、第二夾持門20、30動作。門閂驅動油缸52連接第二連桿54并能驅動第二連桿54動作，第二連桿54與第三連桿55聯(lián)動，在第二連桿54帶動下第三連桿55帶動門閂40打開，或使門閂40與第一、第二夾持門20、30配合來鎖緊夾持模塊12。

接上所述，管領夾持機構100在夾持門驅動油缸51和門閂驅動油缸52的作用下，通過第一、第二夾持門20、30和門閂40完成對管領式管道的夾持。管領夾持機構100的具體工作過程將在后文詳細描述。

進一步的，夾持主體10內還設有油缸插銷60。插銷油缸60能夠固定或松開第一、第二夾持門20、30和門閂40。在固定狀態(tài)下，插銷油缸60能保持第一、第二夾持門20、30和門閂40鎖緊夾持模塊12的狀態(tài)。

在一實施例中，曲柄連桿系統(tǒng)50還包括轉軸56，門閂40的一端設置在轉軸56上。第三連桿55帶動門閂40動作，門閂40的另一端圍繞轉軸56轉動。

圖3示意了本實用新型的一個實施例在夾持管領式管道下的使用狀態(tài)圖。圖4A示意了第一、第二夾持門張開狀態(tài)下的結構示意圖。圖4B示意了第一、第二夾持門和門閂閉合狀態(tài)下的結構示意圖。結合圖1B、3、4A和4B來詳細描述管領夾持機構100的工作過程：

初始狀態(tài)為第一、第二夾持門20、30和門閂40處于閉合狀態(tài)。首先插銷油缸60收縮，帶動其插銷回收到位。接著門閂驅動油缸52收縮，驅動第二、第三連桿54、55動作，門閂40繞轉軸56打開。然后夾持門驅動油缸51收縮，帶動兩側的第一連桿53動作，第一、第二夾持門20、30打開。至此，第一、第二夾持門20、30和門閂40從圖4B的閉合狀態(tài)轉到圖4A的打開狀態(tài)。將管領式管道16導入夾持主體10的中心位置，繼續(xù)實施管領夾持機構100的夾持操作。首先夾持門驅動油缸51伸出，帶動兩側第一連桿53動作，第一、第二夾持門20、30向夾持主體10的中心合攏。接著門閂驅動油缸52伸出，驅動第二、第三連桿54、55動作，門閂40繞轉軸56轉動，使門閂40和第一、第二夾持門20、30配合形成閉合，鎖緊至夾持模塊12上。然后插銷油缸60伸出，帶動其插銷到位，以保持第一、第二夾持門20、30和門閂40鎖緊夾持模塊12的狀態(tài)。當管領夾持裝置100被提升的過程中，夾持模塊12沿著管道16向上移動，最終夾持模塊12的徑向凸臺121與管道16的管領17接觸配合，繼續(xù)提升管領夾持裝置100，使管領夾持裝置100通過夾持模塊12能方便地移動管道16。由此，管領夾持裝置100通過第一、第二夾持門20、30和門閂40不斷的打開、閉合、夾持循環(huán)以實現(xiàn)對管道16的鋪設。

在一實施例中，夾持主體10上設有安裝吊耳14。由外部設備拖動安裝吊耳14上行，進而帶動管領夾持裝置100整體上升。參考圖3，夾持模塊12沿管道16上行并最終與管道16的管領17接觸配合。

在一實施例中，夾持模塊12可拆卸地設置在夾持主體10上。該設計便于更換不同大小的夾持模塊12以適應不同孔徑的管道16。夾持模塊12的形狀與夾持主體10的形狀配合，且可以鑲嵌在夾持主體10的內側。

在另一實施例中，夾持主體10采用ZG35CrMo合金結構鑄鋼制成，能夠承載管線張力，并保證良好力學性能要求。

圖5示意了本實用新型的一個實施例的托輥和托輥油缸的結構示意圖。如圖所示，在夾持主體10上還設有托輥70和驅動托輥的托輥油缸71。在第一、第二夾持門20、30和門閂40夾持在管道16上后，由托輥油缸71驅動托輥70貼合到管道16的表面，當夾持模塊12沿管道16上行時，托輥70始終貼合在管道16的表面，以保持夾持主體10和管道16的中心始終保持重合，管道夾持結構100相對管道16的上下移動過程中不會產生非軸向的位移摩擦，從而避免破壞管道16的表面。

本實用新型提供的一種管領夾持機構整體結構緊湊，體積小，通過曲柄連桿系統(tǒng)配合第一、第二夾持門和門閂來鎖定夾持模塊，能有效夾持管領式管道，提高管道鋪設效率。

本領域技術人員可顯見，可對本實用新型的上述示例性實施例進行各種修改和變型而不偏離本實用新型的精神和范圍。因此，旨在使本實用新型覆蓋落在所附權利要求書及其等效技術方案范圍內的對本實用新型的修改和變型。