本實(shí)用新型涉及成像設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種手持云臺(tái)。

背景技術(shù)：

手持云臺(tái)體積小巧，攜帶方便，可以安裝小型的拍攝裝置，例如攝像機(jī)、照相機(jī)、智能手機(jī)等，并在移動(dòng)中進(jìn)行拍攝時(shí)能達(dá)到迅速穩(wěn)定地控制拍攝裝置保持在確定的姿態(tài)上的效果。然而，市場上手持云臺(tái)的手柄通常設(shè)計(jì)成固定結(jié)構(gòu)，在拍攝時(shí)只能選擇橫拍使用或者豎拍使用，切換時(shí)需要變換手部握持姿勢，造成拍攝以及握持的不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種避免上述問題的手持云臺(tái)。

一種手持云臺(tái)，其包括手柄、安裝于所述手柄一端的增穩(wěn)組件，所述增穩(wěn)組件用于搭載拍攝組件，所述手柄包括握持部及與所述握持部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述增穩(wěn)組件能夠拆卸地安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上并遠(yuǎn)離所述握持部設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部能夠帶動(dòng)所述增穩(wěn)組件相對(duì)所述握持部轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述手持云臺(tái)從第一姿態(tài)切換到第二姿態(tài)。

進(jìn)一步地，所述握持部或所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置一轉(zhuǎn)軸，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)部通過所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)所述握持部轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述握持部鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的一端形成第一配合面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部對(duì)應(yīng)所述第一配合面形成第二配合面，所述第一配合面與所述第二配合面相互配合。

進(jìn)一步地，所述第一配合面與所述第二配合面均為斜面。

進(jìn)一步地，所述第一配合面包括連接設(shè)置的弧面段及平面段，所述第二配合面為弧面。

進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)處于所述第一姿態(tài)時(shí)，所述第一配合面的弧面段與所述第二配合面部分抵持；所述手持云臺(tái)處于所述第二姿態(tài)時(shí)，所述第一配合面的弧面段與所述第二配合面配合抵持，所述平面段與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的一側(cè)面配合。

進(jìn)一步地，所述第一配合面與所述第二配合面其中之一凸設(shè)一轉(zhuǎn)軸，另一配合面凹設(shè)形成軸孔，所述轉(zhuǎn)軸容納于所述軸孔并與所述軸孔的側(cè)壁樞接。

進(jìn)一步地，所述握持部上凸設(shè)連接凸部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括依次連接設(shè)置的第一側(cè)面、第二側(cè)面、第三側(cè)面及第四側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部鄰近所述握持部的一端形成裝設(shè)槽，所述裝設(shè)槽貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的第一側(cè)面及第三側(cè)面，所述連接凸部收容于所述裝設(shè)槽并與所述裝設(shè)槽的兩個(gè)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)處于所述第一姿態(tài)時(shí)，所述拍攝組件位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述握持部位于同一直線上層疊形成一個(gè)柱體，所述手持云臺(tái)為豎拍模式。

進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)處于所述第二姿態(tài)時(shí)，所述拍攝組件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部位于同一水平線，所述手持云臺(tái)為橫拍模式。

進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)組件包括至少一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部的支架，所述支架用于支撐所述拍攝組件。

進(jìn)一步地，所述支架包括第一支架及第二支架，所述第一支架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接并可相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一支架能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架能夠繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一軸線與所述第二軸線相互垂直。

進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)處于所述第一姿態(tài)時(shí)，所述第二支架能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+90)度，所述第一支架能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度為(-360，+300)度；所述手持云臺(tái)處于 第二姿態(tài)時(shí)，所述第二支架能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+90)度，所述第一支架能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度為(-360，+300)度。

進(jìn)一步地，所述支架還包括第三支架，所述第三支架與所述第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三支架能夠繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第三軸線與所述第一軸線及第二軸線相互垂直。

進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)處于所述第一姿態(tài)或所述第二姿態(tài)時(shí)，所述第三支架能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度。

進(jìn)一步地，所述第一支架為可折疊結(jié)構(gòu)，所述第一支架包括第一連接部及與所述第一連接部連接的第二連接部，所述第一連接部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接部與所述第二連接部的連接處之間設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二連接部遠(yuǎn)離所述第一連接部的一端與所述第二支架連接，所述第二連接部通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸可相對(duì)所述第一連接部轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)折疊。

進(jìn)一步地，所述第一支架通過第一驅(qū)動(dòng)件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第二支架通過第二驅(qū)動(dòng)件與所述第一支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述第三支架通過第三驅(qū)動(dòng)件與所述第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)組件還包括與所述支架連接的支撐座，所述支撐座用于承載所述拍攝組件。

進(jìn)一步地，所述支撐座包括第一夾持部及第二夾持部，所述第一夾持部與所述支架連接，所述第二夾持部與所述第一夾持部能夠伸縮地連接于一起。

進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)在第一姿態(tài)下工作時(shí)，所述支架從最內(nèi) 側(cè)至最外側(cè)的排列方式為俯仰(pitch)-橫滾(roll)-航向(yaw)，所述最內(nèi)側(cè)為所述支架直接與所述拍攝組件連接的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述手持云臺(tái)處于第二姿態(tài)工作時(shí)，所述支架從最內(nèi)側(cè)至最外側(cè)的排列方式為航向(yaw)-橫滾(roll)-俯仰(pitch)，所述支架的最內(nèi)側(cè)為所述支架直接與所述拍攝組件連接的一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部上設(shè)置能夠控制所述拍攝組件的操作部。

進(jìn)一步地，所述操作部為按鈕、觸控盤的一種。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部及所述握持部上設(shè)置對(duì)應(yīng)的電連接結(jié)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)于所述握持部轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，所述電連接結(jié)構(gòu)導(dǎo)通增穩(wěn)組件、拍攝組件與所述握持部，允許通過所述握持部控制所述拍攝組件及/或所述增穩(wěn)組件。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的手持云臺(tái)，由于其手柄包括握持部及與所述握持部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部，僅需使轉(zhuǎn)動(dòng)部相對(duì)所述握持部轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)切換所述手持云臺(tái)的姿態(tài)，而不需改變握持手柄的姿勢，方便了所述手持云臺(tái)的使用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的手持云臺(tái)的第一姿態(tài)的立體示意圖。

圖2是圖1所示的手持云臺(tái)的部分剖面示意圖。

圖3是圖1所示的手持云臺(tái)的第二姿態(tài)的立體示意圖。

圖4是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的手持云臺(tái)的第一姿態(tài)的立體示意圖。

圖5是本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供的手持云臺(tái)的第二姿態(tài)的立體示意圖。

圖6是本實(shí)用新型第三實(shí)施方式提供的手持云臺(tái)的第一姿態(tài)的立體示意圖。

圖7是本實(shí)用新型第三實(shí)施方式提供的手持云臺(tái)的第二姿態(tài)的立 體示意圖。

主要元件符號(hào)說明

手持云臺(tái) 100、200、300

手柄 110、210、310

增穩(wěn)組件 130、230、330

拍攝組件 150、250、350

握持部 113、213、313

操作部 1153

連接凸部 3130

轉(zhuǎn)動(dòng)部 115、215、315

裝設(shè)槽 3150

第一側(cè)面 3151

第二側(cè)面 3152

第三側(cè)面 3153

第四側(cè)面 3154

第一配合面 1131、2131、3131

弧面段 3133

平面段 3135

轉(zhuǎn)軸 117、317

第二配合面 1151、2151、3157

第一支架 131、231、331

第一連接部 2311

第二連接部 2313

轉(zhuǎn)動(dòng)軸 2315

第二支架 132、232、332

第三支架 133、233、333

第一驅(qū)動(dòng)件 141

第二驅(qū)動(dòng)件 142

第三驅(qū)動(dòng)件 143

支撐座 235、335

第一夾持部 2351、3351

第二夾持部 2353、3353

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù) 語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“或/及”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，本實(shí)用新型第一實(shí)施方式提供一種手持云臺(tái)100。所述手持云臺(tái)100包括手柄110、安裝于所述手柄110一端的增穩(wěn)組件130，所述增穩(wěn)組件130用于搭載拍攝組件150。

所述手柄110包括握持部113及與所述握持部113轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部115。所述握持部113鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115的一端形成第一配合面1131。所述手柄110于所述第一配合面1131上形成有轉(zhuǎn)軸117。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115與所述握持部113通過所述轉(zhuǎn)軸117轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115鄰近所述握持部113的一端對(duì)應(yīng)所述第一配合面1131形成第二配合面1151。所述第一配合面1131與所述第二配合面1151相對(duì)設(shè)置，以在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115進(jìn)行導(dǎo)向及限位。本實(shí)施方式中，所述第一配合面1131與所述第二配合面1151均為斜面。

本實(shí)施方式中，所述第一配合面1131由所述握持部113鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115的一端朝向所述握持部113的另一端傾斜設(shè)置。所述第二配合面1151由所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115鄰近所述握持部113的一端朝向所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115的另一端傾斜設(shè)置。所述第二配合面1151凹設(shè)形成有對(duì)應(yīng)于所述轉(zhuǎn)軸117的軸孔(圖未標(biāo))，所述轉(zhuǎn)軸117容納于所述軸孔并與所述軸孔的側(cè)壁樞接，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115能夠相對(duì)于所述握持部113轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115的一側(cè)面上設(shè)有操作部1153，用于方便使用者操作拍攝組件150，例如操作所述拍攝組件150變焦、對(duì)焦及拍攝等。所述操作部1153為操作按鈕。于其它實(shí)施例中，所述操作部1153可以設(shè)置成觸控盤等結(jié)構(gòu)。

可以理解，所述轉(zhuǎn)軸117不僅限于凸設(shè)于所述第一配合面1131上，所述轉(zhuǎn)軸117可以設(shè)置于所述第二配合面1151上，此時(shí)，所述軸孔形成于所述第一配合面1131上。另外，所述第一配合面1131與所述第二配合面1151可以省略，即所述握持部113不設(shè)置第一配合面1131，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115上不設(shè)置與所述第一配合面1131的第二配合面1151，將所述握持部113與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115設(shè)置成能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)即可，例如，所述握持部113及/或所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115上還可以設(shè)置其它結(jié)構(gòu)，僅需滿足所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115能夠相對(duì)所述握持部113轉(zhuǎn)動(dòng)即可，如于所述握持部113及所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115的其他側(cè)壁上凸設(shè)安裝結(jié)構(gòu)，所述握持部113的安裝結(jié)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115的安裝結(jié)構(gòu)通過一轉(zhuǎn)軸117轉(zhuǎn)動(dòng)連接。還有，所述第一配合面1131以及所述第二配合面1151形成有定位結(jié)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115相對(duì)于所述握持部113轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，所述定位結(jié)構(gòu)能夠定位所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115與所述握持部113的相對(duì)位置，另外，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115及所述握持部113上可以設(shè)置對(duì)應(yīng)的電連接結(jié)構(gòu)，第一配合面1131及所述第二配合面1151可以設(shè)置對(duì)應(yīng)的電連接結(jié)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115相對(duì)于所述握持部113轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)定位置時(shí)，所述電連接結(jié)構(gòu)導(dǎo)通增穩(wěn)組件130、拍攝組件150與所述握持部113，允許通過所述握持部113控制所述拍攝組件150及/或所述增穩(wěn)組件130。

所述增穩(wěn)組件130包括至少一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115的支架，所述拍攝組件150設(shè)置于所述支架上并由所述支架支撐。本實(shí)施方式中，所述支架包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支架131(如圖3所示)、第二支架132及第三支架133。所述第一支架131與所述轉(zhuǎn) 動(dòng)部115連接并可相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一支架131與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115采用快拆結(jié)構(gòu)連接，即能夠快速固定也能夠快速解除連接的結(jié)構(gòu)。所述第一支架131能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架132能夠繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三支架133能夠繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一軸線、所述第二軸線與所述第三軸線大致相互垂直。

本實(shí)施方式中，如圖1所示，所述手持云臺(tái)100在第一姿態(tài)下工作時(shí)，所述支架從最內(nèi)側(cè)至最外側(cè)的排列方式為俯仰(pitch)-橫滾(roll)-航向(yaw)，所述最內(nèi)側(cè)為直接與所述拍攝組件150連接的一側(cè)(也即第三支架133)。所述手持云臺(tái)100處于第一姿態(tài)時(shí)，所述拍攝組件150位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115的上方，所述手持云臺(tái)100為豎拍模式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115與所述握持部113大致位于同一直線上層疊形成一個(gè)柱體。所述第三支架133能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度，所述第二支架132能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+90)度，所述第一支架131能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度為(-360，+300)度。在其它實(shí)施例中，所述第三支架133繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+45)度，所述第二支架132繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+90)度，第一支架131能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-360，+300)度。

可以理解的是，所述增穩(wěn)組件30從最內(nèi)側(cè)至最外側(cè)的排列方式并不限于本實(shí)施例，其可根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1，所述第一支架131通過第一驅(qū)動(dòng)件141與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二支架132通過第二驅(qū)動(dòng)件142與所述第一支架131轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三支架133通過第三驅(qū)動(dòng)件143與所述第二支架132轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)件141、所述第二驅(qū)動(dòng)件142、所述第三驅(qū)動(dòng)件143均為無刷電機(jī)。所述第一驅(qū)動(dòng)件141安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115上并與所述第一支架131連接，所 述第二驅(qū)動(dòng)件142連接于所述第一支架131與所述第二支架132之間，所述第三驅(qū)動(dòng)件143連接于所述第三支架133與所述第二支架132之間，用于直接驅(qū)動(dòng)所述拍攝組件150轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施方式中，所述拍攝組件150為相機(jī)，所述拍攝組件150搭載于所述第三支架133上。

當(dāng)需轉(zhuǎn)換姿態(tài)時(shí)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115相對(duì)所述握持部113轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述手持云臺(tái)100切換至第二姿態(tài)。請(qǐng)參閱圖3，所述手持云臺(tái)100處于第二姿態(tài)工作時(shí)，所述拍攝組件150與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115位于同一水平線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115與所述握持部113形成的夾角大致為90度，所述手持云臺(tái)100為橫拍模式。所述支架從最內(nèi)側(cè)至最外側(cè)的排列方式為航向(yaw)-橫滾(roll)-俯仰(pitch)。

所述手持云臺(tái)100處于所述第二姿態(tài)工作時(shí)，所述第三支架133能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+135)度，所述第二支架132能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度，所述第一支架131能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度為(-360，+300)度。

在其它實(shí)施例中，所述第三支架133能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度并不限于為(-45，+135)度，所述第二支架132能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度并不限于為(-45，+45)度，所述第一支架131能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度并不限于為(-360，+300)度。

可以理解的是，所述增穩(wěn)組件30工作在第二姿態(tài)時(shí)，從最內(nèi)側(cè)至最外側(cè)的排列方式并不限于本實(shí)施例，其可根據(jù)實(shí)際需求而設(shè)計(jì)。

在其它實(shí)施例中，所述手持云臺(tái)100的第一姿態(tài)、第二姿態(tài)不限定于本實(shí)施方式所限定的姿態(tài)。例如，所述第一姿態(tài)可以為所述拍攝組件150與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115位于同一水平線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部115與所述握持部113形成的夾角大致為90度，即所述第一姿態(tài)為所述手持云臺(tái)100為橫拍模式時(shí)；而所述第二姿態(tài)可以為所述拍攝組件150位于所述轉(zhuǎn) 動(dòng)部115的上方，即所述手持云臺(tái)100為豎拍模式。所述手持云臺(tái)100的第一姿態(tài)及第二姿態(tài)之間的切換指所述手持云臺(tái)100的兩種不同姿態(tài)的切換。

可以理解，所述拍攝組件150可以為其他電子設(shè)備，如導(dǎo)航儀、電子書、播放設(shè)備、智能手機(jī)、平板電腦等。

請(qǐng)參閱圖4所示，本實(shí)用新型第二實(shí)施方式提供一種手持云臺(tái)200。所述手持云臺(tái)200包括手柄210、安裝于所述手柄210一端的增穩(wěn)組件230，所述增穩(wěn)組件230用于搭載拍攝組件250。

所述手柄210包括握持部213及與所述握持部213轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部215。所述握持部213鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215的一端形成第一配合面2131。所述手柄210于所述第一配合面2131上形成轉(zhuǎn)軸217。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215與所述轉(zhuǎn)軸217轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215鄰近所述握持部213的一端對(duì)應(yīng)所述第一配合面2131形成第二配合面2151。所述第一配合面2131與所述第二配合面2151相對(duì)設(shè)置。本實(shí)施方式中，所述第一配合面2131與所述第二配合面2151均為斜面。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215的一側(cè)面上設(shè)有操作部，用于方便使用者操作拍攝組件250。

所述增穩(wěn)組件230包括至少一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215的支架，所述拍攝組件250設(shè)置于所述支架上并由所述支架支撐。本實(shí)施方式中，所述支架包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支架231、第二支架232及第三支架233。本實(shí)施例中，所述支架從最內(nèi)側(cè)至最外側(cè)的排列方式為橫滾(roll)-俯仰(pitch)-航向(yaw)。

所述第一支架231與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215連接，并可相對(duì)所述雷轉(zhuǎn)動(dòng)部215轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一支架231與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215采用快拆結(jié)構(gòu)連接，即能夠快速固定也能夠快速解除連接的結(jié)構(gòu)。所述第一支架231能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架232能夠繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三支架233能夠繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一軸線、所述第二軸線與所述 第三軸線大致相互垂直。手持云臺(tái)100工作狀態(tài)下所述第三支架233能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度，所述第二支架232能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+135)度，所述第一支架231能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度為(-360，+300)度。在其它實(shí)施例中，所述第三支架233繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+45)度，所述第二支架232繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+135)度，第一支架131能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-360，+300)度。

進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)組件230還包括支撐座235。所述支撐座235與所述第三支架233連接，用以支撐所述拍攝組件250。本實(shí)施方式中，所述支撐座235包括第一夾持部2351及第二夾持部2353。所述第一夾持部2351與所述第三支架233連接。所述第二夾持部2353與所述第一夾持部2351連接于一起且所述第二夾持部2353能夠伸縮，以依據(jù)搭載的拍攝組件250尺寸調(diào)節(jié)所述支撐座235的尺寸。

本實(shí)施例中，所述第三支架233和所述第一夾持部2351一體成型?？梢岳斫獾氖牵龅谌Ъ?33也可以通過螺栓、膠水或者焊接等方式相連接。

本實(shí)施方式中，所述拍攝組件250為具攝像頭的手機(jī)，所述拍攝組件250夾設(shè)于所述第一夾持部2351及所述第二夾持部2353之間。

請(qǐng)參閱圖4所示，設(shè)所述手持云臺(tái)200的姿態(tài)為第一姿態(tài)。所述手持云臺(tái)200處于第一姿態(tài)工作時(shí)，所述拍攝組件250位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215的上方，所述手持云臺(tái)200為豎拍模式，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215與所述握持部213大致位于同一直線上層疊形成一個(gè)柱體。所述手持云臺(tái)200處于所述第一姿態(tài)時(shí)，所述第三支架233能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度，所述第二支架232能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+135)度，所述第一支架231能夠繞所述第一軸線的 擺動(dòng)角度為(-360，+300)度。

當(dāng)需轉(zhuǎn)換姿態(tài)時(shí)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215相對(duì)所述握持部213轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述手持云臺(tái)200切換至第二姿態(tài)。請(qǐng)參閱圖5，所述手持云臺(tái)200處于第二姿態(tài)工作時(shí)，所述拍攝組件250與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215位于同一水平線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215與所述握持部213形成的夾角大致為90度，所述手持云臺(tái)200為橫拍模式。此時(shí)，所述支架從最內(nèi)側(cè)至最外側(cè)的排列方式為橫滾(roll)-航向(yaw)-俯仰(pitch)。

所述手持云臺(tái)200處于所述第二姿態(tài)工作時(shí)，所述第三支架233能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度，所述第二支架232能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+135)度，所述第一支架231能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度。

在其它實(shí)施例中，所述手持云臺(tái)200處于所述第二姿態(tài)工作時(shí)，所述第三支架233繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+45)度，所述第二支架232繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+135)度，第一支架131能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+45)度。

在其它實(shí)施例中，所述手持云臺(tái)200的第一姿態(tài)、第二姿態(tài)不限定于本實(shí)施方式所限定的姿態(tài)。例如，所述第一姿態(tài)可以為所述拍攝組件250與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215位于同一水平線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215與所述握持部113形成的夾角大致為90度，即所述第一姿態(tài)為所述手持云臺(tái)200為橫拍模式時(shí)；而所述第二姿態(tài)可以為所述拍攝組件250位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215的上方，即所述手持云臺(tái)200為豎拍模式。所述手持云臺(tái)200的第一姿態(tài)及第二姿態(tài)之間的切換指所述手持云臺(tái)200的兩種不同姿態(tài)的切換。

本實(shí)施例中，請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D4，所述第一支架231為可折疊結(jié)構(gòu)，因此，所述增穩(wěn)組件230為可折疊式的增穩(wěn)組件，以方便攜帶。具體 地，所述第一支架231包括第一連接部2311及與所述第一連接部2311連接的第二連接部2313，所述第一連接部2311與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部215轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接部2311與第二連接部2313的連接處之間設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2315，所述第二連接部2311遠(yuǎn)離所述第一連接部2311的一端與所述第二支架232連接，所述第二連接部2313通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2315可相對(duì)所述第一連接部2311轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)折疊。

請(qǐng)參閱圖6所示，本實(shí)用新型第三實(shí)施方式提供一種手持云臺(tái)300。第三實(shí)施方式的手持云臺(tái)的結(jié)構(gòu)與所述第二實(shí)施方式的手持云臺(tái)的結(jié)構(gòu)相似，區(qū)別點(diǎn)在于手柄310。

本實(shí)施例的所述手持云臺(tái)300包括手柄310、安裝于所述手柄310一端的增穩(wěn)組件330，所述增穩(wěn)組件330用于搭載拍攝組件350。

所述手柄310包括握持部313及與所述握持部313轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部315。所述握持部313鄰近所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315的一端形成連接凸部3130，所述握持部313于所述連接凸部3130的兩側(cè)形成第一配合面3131。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315鄰近所述握持部313的一端呈大致弧形狀。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315包括依次連接設(shè)置的第一側(cè)面3151、第二側(cè)面3152、第三側(cè)面3153及第四側(cè)面3154。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315鄰近所述握持部313的一端形成裝設(shè)槽3150。所述裝設(shè)槽3150貫穿所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315的第一側(cè)面3151及第三側(cè)面3153。所述連接凸部3130收容于所述裝設(shè)槽3150并通過一轉(zhuǎn)軸317與所述裝設(shè)槽3150的兩個(gè)側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315鄰近所述握持部313的端部對(duì)應(yīng)所述第一配合面3131形成第二配合面3157。所述第一側(cè)面3151、所述第二側(cè)面3152、所述第三側(cè)面3153及所述第四側(cè)面3154與所述第二配合面3157連接。所述第一配合面3131及所述第二配合面3157的設(shè)置，以在所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315進(jìn)行導(dǎo)向及限位。

本實(shí)施方式中，第一配合面3131包括連接設(shè)置的弧面段3133及平 面段3135，所述第一配合面3131的弧面段及所述平面段為圓弧過渡連接。所述第二配合面3157為弧面。所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315的一側(cè)面上設(shè)有操作部(圖未示)，用于方便使用者操作拍攝組件350。

所述增穩(wěn)組件330包括至少一個(gè)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315的支架，所述拍攝組件350設(shè)置于所述支架上并由所述支架支撐。本實(shí)施方式中，所述支架包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一支架331、第二支架332及第三支架333。所述第一支架331與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315連接，并可相對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一支架331與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315采用快拆結(jié)構(gòu)連接，即能夠快速固定也能夠快速解除連接的結(jié)構(gòu)。所述第一支架331能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二支架332能夠繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三支架333能夠繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一軸線、所述第二軸線與所述第三軸線大致相互垂直。本實(shí)施方式中，手持云臺(tái)300工作狀態(tài)下，所述第三支架333能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度，所述第二支架332繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+135)度，第一支架331能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-360，+300)度。在其它實(shí)施例中，所述第三支架333繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+45)度，所述第二支架332繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-45，+135)度，第一支架131能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度不限定為(-360，+300)度。

進(jìn)一步地，所述增穩(wěn)組件330還包括支撐座335。所述支撐座335與所述第三支架333連接，用以支撐所述拍攝組件350。所述支撐座335上設(shè)第一夾持部3351及與所述第一夾持部3351能夠伸縮地連接于一起的第二夾持部3353。

本實(shí)施方式中，所述拍攝組件350為具攝像頭的手機(jī)，所述拍攝組件350夾設(shè)于所述第一夾持部3351及所述第二夾持部3353上。

請(qǐng)參閱圖6所示，設(shè)所述手持云臺(tái)300的姿態(tài)為第一姿態(tài)。所述手 持云臺(tái)300處于第一姿態(tài)時(shí)，所述拍攝組件350位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315的上方，所述手持云臺(tái)300為豎拍模式。所述第一配合面3131與所述第二配合面3157配合抵持。所述手持云臺(tái)300處于所述第一姿態(tài)時(shí)，所述第三支架333能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度，所述第二支架332能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+135)度，所述第一支架331能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度為(-360，+300)度。

當(dāng)需轉(zhuǎn)換姿態(tài)時(shí)，使所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315相對(duì)所述握持部313轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使所述手持云臺(tái)300切換至第二姿態(tài)。請(qǐng)參閱圖7，所述手持云臺(tái)300處于第二姿態(tài)時(shí)，所述拍攝組件350與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315位于同一水平線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315與所述握持部313形成的夾角大致為90度，所述手持云臺(tái)300為橫拍模式。所述第一配合面3131的弧面段3133與所述第二配合面3157配合抵持，所述平面段3135與所述第一側(cè)面3151配合。所述手持云臺(tái)300處于所述第一姿態(tài)時(shí)，所述第三支架333能夠繞所述第三軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+45)度，所述第二支架332能夠繞所述第二軸線的擺動(dòng)角度為(-45，+135)度，所述第一支架331能夠繞所述第一軸線的擺動(dòng)角度為(-360，+300)度。

在其它實(shí)施例中，所述手持云臺(tái)300的第一姿態(tài)、第二姿態(tài)不限定于本實(shí)施方式所限定的姿態(tài)。例如，所述第一姿態(tài)可以為所述拍攝組件350與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315位于同一水平線，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315與所述握持部313形成的夾角大致為90度，即所述第一姿態(tài)為所述手持云臺(tái)300為橫拍模式時(shí)；而所述第二姿態(tài)可以為所述拍攝組件350位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部315的上方，即所述手持云臺(tái)300為豎拍模式。所述手持云臺(tái)300的第一姿態(tài)及第二姿態(tài)之間的切換指所述手持云臺(tái)300的兩種不同姿態(tài)的切換。

可以理解，所述裝設(shè)槽3150可以省略，所述握持部313與所述轉(zhuǎn) 動(dòng)部315直接轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本實(shí)用新型提供的手持云臺(tái)100、200及300，由于其手柄110、210、310上包括握持部113、213、313及與所述握持部113、213、313轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)部115、215、315，僅需使轉(zhuǎn)動(dòng)部115、215、315相對(duì)所述握持部113、213、313轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)切換所述手持云臺(tái)100、200及300的姿態(tài)，而不需改變握持手柄110、210、310的姿勢，方便了所述手持云臺(tái)100、200及300的使用。

可以理解的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實(shí)用新型精神內(nèi)做其它變化等用在本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)，只要其不偏離本實(shí)用新型的技術(shù)效果均可。這些依據(jù)本實(shí)用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。