1.一種形狀記憶合金驅動的永磁變磁通盤式磁流變離合器,包括外殼、主動軸、從動軸、主動盤以及從動盤,所述外殼包括左殼體、右殼體、外圓筒和連接盤,所述左殼體和右殼體分別與外圓筒的兩端固定連接,所述連接盤與左殼體固定連接;所述主動軸的左端穿過右殼體后伸入外殼內,并通過軸承與右殼體相連,所述從動軸的右端穿過連接盤后伸入外殼內,并與連接盤固定連接;其特征在于:所述主動盤和從動盤均設于殼體內,所述從動盤為兩個:左從動盤和右從動盤,所述左從動盤通過鍵與從動軸的右端相連,右從動盤通過軸承與主動軸相連,在左從動盤和右從動盤之間設有一隔磁環(huán),所述左從動盤和右從動盤分別與隔磁環(huán)的兩端固定連接;所述主動盤設于左從動盤、右從動盤以及隔磁環(huán)圍成的空間內,并通過鍵與主動軸的左端相連,且主動盤與左從動盤、右從動盤以及隔磁環(huán)之間均具有間隙,所述間隙相連通形成工作間隙,在該工作間隙內填充有磁流變液;
在左從動盤與左殼體之間設有一永磁環(huán)托盤,所述永磁環(huán)托盤通過鍵與從動軸相連,并能夠沿從動軸自由移動;該永磁環(huán)托盤右側具有一托環(huán),所述托環(huán)套設于左從動盤、隔磁環(huán)和右從動盤上,且其與左從動盤、隔磁環(huán)和右從動盤之間均具有間隙,在托環(huán)的右端設有一繞滑環(huán)端面一周的環(huán)形槽,在該環(huán)形槽內設有一永磁環(huán),在托環(huán)的右端還設有一緊固環(huán),所述永磁環(huán)由該緊固環(huán)固定在環(huán)形槽內;
在永磁環(huán)托盤與連接盤之間設有形狀記憶合金彈簧,所述形狀記憶合金彈簧套設于從動軸上,其一端與永磁環(huán)托盤固定連接,另一端與一連接盤固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種形狀記憶合金驅動的永磁變磁通盤式磁流變離合器,其特征在于:在永磁環(huán)托盤右側的中部設有一限位槽,在左從動盤的左側,對應該限位槽設有一限位塊,當限位塊與限位槽底部接觸時,所述永磁環(huán)的中部與工作間隙正對,從而使永磁環(huán)產生的最大有效磁通面積能夠作用于磁流變液。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種形狀記憶合金驅動的永磁變磁通盤式磁流變離合器,其特征在于:所述永磁環(huán)托盤的中部向左側凸出形成一導向筒,所述形狀記憶合金彈簧套設于該導向筒上,在該導向筒與鍵對應的位置設有導向槽;所述左殼體的左側,具有與該導向筒相對應的管狀結構,所述連接盤與該管狀結構的端部相連。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種形狀記憶合金驅動的永磁變磁通盤式磁流變離合器,其特征在于:所述主動盤右側的中部具有一連接凸起,在右從動盤左側的中部,對應該連接凸起設有連接凹槽,右從動盤通過該連接凹槽與連接凸起的配合與主動盤相連,且在連接凸起與連接凹槽的側壁之間設有O性密封圈。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種形狀記憶合金驅動的永磁變磁通盤式磁流變離合器,其特征在于:在主動盤上,對應工作間隙設有注液孔,在該注液孔上設有注液螺塞。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種形狀記憶合金驅動的永磁變磁通盤式磁流變離合器,其特征在于:在左殼體上,對應形狀記憶合金彈簧的位置設有通氣孔。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種形狀記憶合金驅動的永磁變磁通盤式磁流變離合器,其特征在于:在右殼體的右側設有一端蓋,所述端蓋套設在主動軸上,并與右殼體固定連接,在端蓋與主動軸之間設有毛氈圈。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種形狀記憶合金驅動的永磁變磁通盤式磁流變離合器,其特征在于:所述左從動盤、右從動盤、主動盤永、磁環(huán)托盤以及緊固環(huán)為軟磁材料,左殼體、外圓筒以及右殼體為非導磁材料。