本實(shí)用新型屬于一種帶有制動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出裝置，特別涉及一種帶有手動(dòng)摩擦制動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，全球工業(yè)正走向工業(yè)4.0，在工業(yè)領(lǐng)域迅速蔓延開(kāi)來(lái)的背景下，旋轉(zhuǎn)類機(jī)械扮演著重要的角色。其中，旋轉(zhuǎn)類機(jī)械必然需要在導(dǎo)出軸端安裝起制動(dòng)作用的裝置，以加快軸的停止，如車床、銑床等電機(jī)輸出端。在小型設(shè)備上，由于此種工況要求制動(dòng)力矩不大，張力控制精度不高，就需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易、操作維修簡(jiǎn)便、安全可靠的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制。

目前的手動(dòng)制動(dòng)設(shè)備在使用中存在以下兩個(gè)主要不足點(diǎn)：

1、鎖死狀態(tài)不穩(wěn)定，多數(shù)制動(dòng)裝置在制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)盤與軸進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，接觸不均勻，造成制動(dòng)鎖死狀態(tài)的不穩(wěn)定，加快制動(dòng)裝置的失效，甚至可能會(huì)引發(fā)安全事故。

2、軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)的安全可靠性不足，很少制動(dòng)裝置安裝有安全復(fù)位傳感器，若在制動(dòng)裝置沒(méi)有安全復(fù)位的情況下啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，可能會(huì)引發(fā)安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種帶有手動(dòng)摩擦制動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出裝置，以解決現(xiàn)有制動(dòng)裝置存在的鎖死狀態(tài)不穩(wěn)定，軸旋轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)的安全可靠性不足的問(wèn)題。本實(shí)用新型具有快速制動(dòng)和設(shè)備安全啟動(dòng)的功能，并且快速制動(dòng)后若制動(dòng)裝置出現(xiàn)問(wèn)題可切斷設(shè)備電源，實(shí)現(xiàn)安全啟動(dòng)的功能。

本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：包括電動(dòng)機(jī)箱組、電動(dòng)機(jī)裝置和制動(dòng)裝置，其中電動(dòng)機(jī)箱組放置在工作臺(tái)面上，電動(dòng)機(jī)裝置放置在電動(dòng)機(jī)箱組內(nèi)，制動(dòng)裝置安裝在電動(dòng)機(jī)箱右壁上；

所述的電動(dòng)機(jī)箱組包括電動(dòng)機(jī)箱、軸承組，其中電動(dòng)機(jī)箱固定在固定在工作臺(tái)面上，電動(dòng)機(jī)箱的右壁上下各加工有通孔，軸承組包括軸承套、制動(dòng)軸、第一角接觸球軸承、第二角接觸球軸承、套筒、軸承端蓋，其中軸承套套在制動(dòng)軸上并從右至左放進(jìn)電動(dòng)機(jī)箱右壁的上部通孔內(nèi)，并固定在電動(dòng)機(jī)箱右壁的外表面上，第一角接觸球軸承從右至左套在制動(dòng)軸上并放進(jìn)軸承套內(nèi)，與制動(dòng)軸的軸肩左端面接觸，套筒套在制動(dòng)軸上，并與第一角接觸球軸承接觸，第二角接觸球軸承套在制動(dòng)軸上，并與套筒接觸，軸承端蓋套在制動(dòng)軸上并通過(guò)螺栓與軸承套固定；

所述的電動(dòng)機(jī)裝置包括電動(dòng)機(jī)機(jī)座、電動(dòng)機(jī)和聯(lián)軸器，其中電動(dòng)機(jī)機(jī)座固定在地面上、位于電動(dòng)機(jī)箱內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)安裝在電動(dòng)機(jī)機(jī)座上，聯(lián)軸器主動(dòng)端連接在電動(dòng)機(jī)的輸出軸上、從動(dòng)端連接在制動(dòng)軸上；

所述的制動(dòng)裝置包括制動(dòng)盤、軸套、T型螺桿、操縱手柄座、操縱手柄、第一連桿固定架、第二連桿固定架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第一橡膠摩擦片、第二橡膠摩擦片、第一橡膠摩擦片固定塊、第二橡膠摩擦片固定塊、第一彈性鋼片、第二彈性鋼片、支承鋼板、保持彈簧、限位螺桿、行程檔塊和行程觸發(fā)器，其中制動(dòng)盤通過(guò)鍵與制動(dòng)軸過(guò)盈配合，位于電動(dòng)機(jī)箱右壁的左側(cè)，軸套從右至左放進(jìn)電動(dòng)機(jī)箱右壁的下側(cè)通孔內(nèi)，并固定在電動(dòng)機(jī)箱右壁的外表面上，T型螺桿左端銑有鍵槽，第五連桿套在T型螺桿上，與T型螺桿左端面貼合，并通過(guò)半圓型鍵與T型螺桿過(guò)盈配合，T型螺桿放進(jìn)軸套內(nèi)，操縱手柄座穿過(guò)T型螺桿并通過(guò)螺釘固定在T型螺桿上、位于軸套右側(cè)，操縱手柄通過(guò)尾端的螺紋擰在操縱手柄座上，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄從而帶動(dòng)T型螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第五連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿固定架和第二連桿固定架通過(guò)螺栓對(duì)稱的固定在電動(dòng)機(jī)箱右壁的內(nèi)表面、位于軸承組上方，第一連桿上端連接在第一連桿固定架上、可繞第一連桿固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿的上端連接在第二連桿固定架上、可繞第二連桿固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿和第二連桿的下端分別連接在第三連桿和第四連桿的一端，第三連桿和第四連桿的另一端分別連在第五連桿的兩端，第一橡膠摩擦片和第二橡膠摩擦片分別固定在第一橡膠摩擦片固定塊和第二橡膠摩擦片固定塊上，第一橡膠摩擦片固定塊和第二橡膠摩擦片固定塊分別鉸接在第一連桿和第二連桿上，第一彈性鋼片固定在第一連桿上、位于第一橡膠摩擦片固定塊與第一連桿之間，第二彈性鋼片固定在第二連桿上、位于第二橡膠摩擦片固定塊與第二連桿之間，電動(dòng)機(jī)箱右壁內(nèi)表面上焊接有支承鋼板，保持彈簧一端固定在支承鋼板上，另一端固定在第二連桿和第四連桿的連接處，限位螺桿一端固定在支承鋼板上，另一端與第二連桿留有一定間隙，行程檔塊固定在第一連桿下側(cè)，行程觸發(fā)器通過(guò)螺栓固定在電動(dòng)機(jī)箱右壁的內(nèi)表面上，行程擋塊與行程觸發(fā)器的常態(tài)是相互接觸的。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，采用連桿結(jié)構(gòu)作為制動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)固定杠桿繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使制動(dòng)摩擦片組件相向運(yùn)動(dòng)抱緊制動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、生產(chǎn)制造容易。本實(shí)用新型通過(guò)合理設(shè)計(jì)操縱機(jī)構(gòu)，采用操縱手柄帶動(dòng)制動(dòng)裝置制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了快速制動(dòng)和安全簡(jiǎn)便的目的，在機(jī)床和實(shí)驗(yàn)臺(tái)上易于安裝和使用。本實(shí)用新型采用扇形摩擦片，扇形摩擦片和軸的同軸度容易保證，實(shí)現(xiàn)了摩擦片和制動(dòng)軸更加均勻的接觸，保證了制動(dòng)的平穩(wěn)性。本實(shí)用新型設(shè)置有行程觸發(fā)器，若制動(dòng)結(jié)束后裝置復(fù)位時(shí)，行程擋塊沒(méi)有與行程觸發(fā)器接觸，則驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的安全啟動(dòng)保護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)箱組內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3本實(shí)用新型制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的I部剖視圖；

圖5本實(shí)用新型制動(dòng)裝置的剖視圖；

圖中：電動(dòng)機(jī)箱組1、電動(dòng)機(jī)裝置2、制動(dòng)裝置3、電動(dòng)機(jī)箱101、軸承組102、軸承套10201、制動(dòng)軸10202、第一角接觸球軸承10203、第二角接觸球軸承10204、套筒10205、軸承端蓋10206、電動(dòng)機(jī)機(jī)座201、電動(dòng)機(jī)202、聯(lián)軸器203、制動(dòng)盤301、軸套302、T型螺桿303、操縱手柄座304、操縱手柄305、第一連桿固定架306、第二連桿固定架307、第一連桿308、第二連桿309、第三連桿310、第四連桿311、第五連桿312、第一橡膠摩擦片313、第二橡膠摩擦片314、第一橡膠摩擦片固定塊315、第二橡膠摩擦片固定塊316、第一彈性鋼片317、第二彈性鋼片318、支承鋼板319、保持彈簧320、限位螺桿321、行程檔塊322、行程觸發(fā)器323。

具體實(shí)施方式

包括電動(dòng)機(jī)箱組1、電動(dòng)機(jī)裝置2和制動(dòng)裝置3，其中電動(dòng)機(jī)箱組1放置在工作臺(tái)面上，電動(dòng)機(jī)裝置2放置在電動(dòng)機(jī)箱組1內(nèi)，制動(dòng)裝置3安裝在電動(dòng)機(jī)箱101右壁上；

所述的電動(dòng)機(jī)箱組1包括電動(dòng)機(jī)箱101、軸承組102，其中電動(dòng)機(jī)箱101固定在固定在工作臺(tái)面上，電動(dòng)機(jī)箱101的右壁上下各加工有通孔，軸承組102包括軸承套10201、制動(dòng)軸10202、第一角接觸球軸承10203、第二角接觸球軸承10204、套筒10205、軸承端蓋10206，其中軸承套10201套在制動(dòng)軸10202上并從右至左放進(jìn)電動(dòng)機(jī)箱101右壁的上部通孔內(nèi)，并固定在電動(dòng)機(jī)箱101右壁的外表面上，第一角接觸球軸承10203從右至左套在制動(dòng)軸10202上并放進(jìn)軸承套10201內(nèi)，與制動(dòng)軸10202的軸肩左端面接觸，套筒10205套在制動(dòng)軸10202上，并與第一角接觸球軸承10203接觸，第二角接觸球軸承10204套在制動(dòng)軸10202上，并與套筒10205接觸，軸承端蓋10206套在制動(dòng)軸10202上并通過(guò)螺栓與軸承套10201固定；

所述的電動(dòng)機(jī)裝置2包括電動(dòng)機(jī)機(jī)座201、電動(dòng)機(jī)202和聯(lián)軸器203，其中電動(dòng)機(jī)機(jī)座201固定在地面上、位于電動(dòng)機(jī)箱101內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)202安裝在電動(dòng)機(jī)機(jī)座201上，聯(lián)軸器203主動(dòng)端連接在電動(dòng)機(jī)202的輸出軸上、從動(dòng)端連接在制動(dòng)軸10202上；所述的制動(dòng)裝置3包括制動(dòng)盤301、軸套302、T型螺桿303、操縱手柄座304、操縱手柄305、第一連桿固定架306、第二連桿固定架307、第一連桿308、第二連桿309、第三連桿310、第四連桿311、第五連桿312、第一橡膠摩擦片313、第二橡膠摩擦片314、第一橡膠摩擦片固定塊315、第二橡膠摩擦片固定塊316、第一彈性鋼片317、第二彈性鋼片318、支承鋼板319、保持彈簧320、限位螺桿321、行程檔塊322和行程觸發(fā)器323，其中制動(dòng)盤301通過(guò)鍵與制動(dòng)軸10202過(guò)盈配合，位于電動(dòng)機(jī)箱101右壁的左側(cè)，軸套302從右至左放進(jìn)電動(dòng)機(jī)箱101右壁的下側(cè)通孔內(nèi)，并固定在電動(dòng)機(jī)箱101右壁的外表面上，T型螺桿303左端銑有鍵槽，第五連桿312套在T型螺桿303上，與T型螺桿303左端面貼合，并通過(guò)半圓型鍵與T型螺桿303過(guò)盈配合，T型螺桿303放進(jìn)軸套302內(nèi)，操縱手柄座304穿過(guò)T型螺桿303并通過(guò)螺釘固定在T型螺桿303上、位于軸套302右側(cè)，操縱手柄305通過(guò)尾端的螺紋擰在操縱手柄座304上，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄305從而帶動(dòng)T型螺桿303轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第五連桿312轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿固定架306和第二連桿固定架307通過(guò)螺栓對(duì)稱的固定在電動(dòng)機(jī)箱101右壁的內(nèi)表面、位于軸承組102上方，第一連桿308上端連接在第一連桿固定架306上、可繞第一連桿固定架306轉(zhuǎn)動(dòng)，第二連桿309的上端連接在第二連桿固定架307上、可繞第二連桿固定架307轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿308和第二連桿309的下端分別連接在第三連桿310和第四連桿311的一端，第三連桿310和第四連桿311的另一端分別連在第五連桿312的兩端，第一橡膠摩擦片313和第二橡膠摩擦片314分別固定在第一橡膠摩擦片固定塊315和第二橡膠摩擦片固定塊316上，第一橡膠摩擦片固定塊315和第二橡膠摩擦片固定塊316分別鉸接在第一連桿308和第二連桿309上，第一彈性鋼片317固定在第一連桿308上、位于第一橡膠摩擦片固定塊315與第一連桿308之間，第二彈性鋼片318固定在第二連桿309上、位于第二橡膠摩擦片固定塊316與第二連桿309之間，電動(dòng)機(jī)箱101右壁內(nèi)表面上焊接有支承鋼板319，保持彈簧320一端固定在支承鋼板319上，另一端固定在第二連桿309和第四連桿311的連接處，限位螺桿321一端固定在支承鋼板319上，另一端與第二連桿309留有一定間隙，行程檔塊322固定在第一連桿308下側(cè)，行程觸發(fā)器323通過(guò)螺栓固定在電動(dòng)機(jī)箱101右壁的內(nèi)表面上，行程擋塊322與行程觸發(fā)器323的常態(tài)是相互接觸的。

本實(shí)用新型對(duì)電動(dòng)機(jī)的快速制動(dòng)過(guò)程如下：

首先調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)202，使電動(dòng)機(jī)202的轉(zhuǎn)速降低，當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到500r/min左右時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)202電源，然后緩慢向下壓操縱手柄305，帶動(dòng)T型螺桿303轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第五連桿312轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而在第三連桿310和第四連桿311的帶動(dòng)下第一連桿308和第二連桿309開(kāi)始分別繞第一連桿固定架306和第二連桿固定架307對(duì)稱的相向轉(zhuǎn)動(dòng)，即第一連桿308和第二連桿309下端互相接近。由于第一橡膠摩擦片313固定在第一橡膠摩擦片固定塊315上，第二橡膠摩擦片314固定在第二橡膠摩擦片固定塊316上，而第一橡膠摩擦片固定塊315鉸接在第一連桿308上，第二橡膠摩擦片固定塊316鉸接在第二連桿309上，所以第一連桿308和第二連桿309相向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一橡膠摩擦片313和第二橡膠摩擦片314形成的圓弧直徑變小，從而抱住制動(dòng)盤301，使制動(dòng)盤301表面摩擦力增大，迫使制動(dòng)盤301減速，進(jìn)而使制動(dòng)軸10202減速，最終電動(dòng)機(jī)202的轉(zhuǎn)速降為零，電動(dòng)機(jī)202停轉(zhuǎn)。其中保持彈簧320的作用是提供操縱手柄305的阻尼以及整個(gè)制動(dòng)裝置3的復(fù)位；限位螺桿321的作用是限制制動(dòng)裝置3復(fù)位的位置；行程觸發(fā)器323的作用是：當(dāng)電動(dòng)機(jī)202開(kāi)始工作時(shí)，行程擋塊322和行程觸發(fā)器323是保持接觸的，若制動(dòng)結(jié)束后制動(dòng)裝置3復(fù)位，行程擋塊322和行程觸發(fā)器323沒(méi)有接觸，則無(wú)法打開(kāi)電動(dòng)機(jī)202電源，起到安全啟動(dòng)的作用。