本實用新型涉及變速設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種杠桿無級變速器。

背景技術(shù)：

無級變速指可以連續(xù)獲得變速范圍內(nèi)任何傳動比的變速系統(tǒng)。通過無級變速可以得到傳動系與發(fā)動機工況的最佳匹配。常見的無級變速器有液力機械式無級變速器和金屬帶式無級變速器(VDT-CVT)以及可變斜面式無級變速器。

但是傳統(tǒng)的變速盤半徑變化時，傳力帶發(fā)生松弛現(xiàn)象，導(dǎo)致打滑無法傳輸。為此必須使用兩個變速盤同時變換半徑大小，才能保持傳力帶不松弛，避免摩擦力不夠無法達到輸出效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種杠桿無級變速器，能夠使用兩個變速盤同時變換半徑大小，保持傳力帶不松弛。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：一種杠桿無級變速器，包括主動輪和從動輪，以及連接兩者之間的傳送皮帶，所述傳送皮帶為橫截面為梯形的三角帶；所述主動輪和從動輪均為可通過滑動部件改變輪子半徑的結(jié)構(gòu)，其包括與三角帶配合的V型槽、與V型槽固定直接或間接連接起支撐作用的推動桿，以及與推動桿鉸接的滑動部件，還包括對滑動部件徑向進行限位的限位裝置；

所述主動輪包括轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上滑動連接有兩個對稱設(shè)置的十字形滑塊，且十字形滑塊四端各鉸接一個推動桿，對應(yīng)的推動桿末端鉸接在同一個V型槽A底座的兩端，且四個V型槽A側(cè)面均為四分之一個扇形。

作為優(yōu)選，所述從動輪與主動輪結(jié)構(gòu)相同。

作為優(yōu)選，所述從動輪包括一個固定圓盤，固定圓盤的中心套設(shè)在一個輸入軸上，輸入軸上還套設(shè)有一個滑動圓環(huán)，該滑動圓環(huán)上均勻設(shè)置有若干推動桿，且兩者之間鉸接，每個推動桿的另一端均鉸接一個與輸入軸的軸向垂直的伸縮桿，且伸縮桿設(shè)置在固定圓盤的徑向上，每個伸縮桿的頂端固定設(shè)置有一個與三角帶匹配的V型槽B；滑動圓環(huán)與推動桿的一端鉸接,伸縮桿與推動桿的另一端鉸接，且伸縮桿與滑動圓環(huán)相互垂直。

作為優(yōu)選，所述固定圓盤上沿徑向開有若干與伸縮桿匹配的放射式通孔。

作為優(yōu)選，所述滑動圓環(huán)與輸入軸之間滑動連接，即滑動圓環(huán)可在輸入軸上沿軸向滑動，卻無法相對轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：解決了由于變速盤由于旋轉(zhuǎn)時，半徑周長的變化使傳送帶變松弛的問題。由于變速盤在變化其周長，所以只能使用傳力帶以摩擦力傳遞動力。

變速盤半徑變化，傳力帶松弛，為此必須使用兩個變速盤同時變換半徑大小，保持傳力帶不松弛，避免摩擦力不夠無法達到輸出效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的主動輪的主視圖；

圖2為本實用新型的主動輪的左視圖；

圖3為本實用新型一種實施方式的主視圖；

圖4為本實用新型第二種實施方式的主視圖；

圖5為本實用新型第二種實施方式被動輪的俯視圖；

圖6為本實用新型第二種實施方式被動輪的主視圖。

圖中：1、輸入軸；2、固定圓盤；3、推動桿；4、滑動圓環(huán)；5、三角帶；6、伸縮桿；7、V型槽B；8、轉(zhuǎn)軸；9、十字形滑塊；10、V型槽A。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：參見圖1至圖6，一種杠桿無級變速器，包括主動輪和從動輪，以及連接兩者之間的傳送皮帶，所述傳送皮帶為橫截面為梯形的三角帶5；所述主動輪和從動輪均為可通過滑動部件改變輪子半徑的結(jié)構(gòu)，其包括與三角帶5配合的V型槽、與V型槽固定直接或間接連接起支撐作用的推動桿3，以及與推動桿3鉸接的滑動部件，還包括對滑動部件徑向進行限位的限位裝置；

所述主動輪包括轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8上滑動連接有兩個對稱設(shè)置的十字形滑塊9，且十字形滑塊9四端各鉸接一個推動桿3，對應(yīng)的推動桿3末端鉸接在同一個V型槽A10底座的兩端，且四個V型槽A10側(cè)面均為四分之一個扇形。

作為優(yōu)選，所述從動輪與主動輪結(jié)構(gòu)相同。

作為優(yōu)選，所述從動輪包括一個固定圓盤2，固定圓盤2的中心套設(shè)在一個輸入軸1上，輸入軸1上還套設(shè)有一個滑動圓環(huán)4，該滑動圓環(huán)4上均勻設(shè)置有若干推動桿3，且兩者之間鉸接，每個推動桿3的另一端均鉸接一個與輸入軸1的軸向垂直的伸縮桿6，且伸縮桿6設(shè)置在固定圓盤2的徑向上，每個伸縮桿6的頂端固定設(shè)置有一個與三角帶5匹配的V型槽B7；滑動圓環(huán)4與推動桿3的一端鉸接,伸縮桿6與推動桿3的另一端鉸接，且伸縮桿6與滑動圓環(huán)4相互垂直。

作為優(yōu)選，所述固定圓盤2上沿徑向開有若干與伸縮桿6匹配的放射式通孔。

作為優(yōu)選，所述滑動圓環(huán)4與輸入軸1之間滑動連接，即滑動圓環(huán)4可在輸入軸1上沿軸向滑動，卻無法相對轉(zhuǎn)動。

第一種主動輪與從動輪結(jié)構(gòu)相同，當主動輪的十字形滑塊9相互靠近時，通過推動桿3使V型槽A10的位置遠離轉(zhuǎn)軸8，這樣主動輪的整體半徑就放大；從而導(dǎo)致三角帶5張緊，這樣從動輪的V型槽A10受到的壓力增大，進而使推動桿3壓縮十字形滑塊9在轉(zhuǎn)軸8上滑動相對遠離，從動輪半徑就會收縮。主動輪通過三角帶5帶動從動輪，主動輪的十字形滑塊9跟隨轉(zhuǎn)軸8轉(zhuǎn)動且在其上軸向滑動，十字形滑塊9通過推動桿3對V型槽A10的位置進行移動，四個V型槽A10的位置同時遠離或靠近轉(zhuǎn)軸8，這樣主動輪的整體半徑就放大或縮小，實現(xiàn)無級變速。從動輪先受力的情況原理一樣，順序相反。

使用第二種主動輪時，當從動輪的十字形滑塊9相互靠近時，通過推動桿3使V型槽A10的位置遠離轉(zhuǎn)軸8，這樣主動輪的整體半徑就放大；從而導(dǎo)致三角帶5張緊，這樣主動輪的V型槽B7受到的壓力增大，每個V型槽B7上連接的伸縮桿6就相對固定圓盤2的內(nèi)腔收縮,且伸縮桿6末端鉸接的推動桿3受到推力,從而將滑動圓環(huán)4沿輸入軸1向兩端推開,從而導(dǎo)致主動輪半徑縮小。

輸入軸1轉(zhuǎn)動，帶動滑動環(huán)轉(zhuǎn)動，推動桿3隨滑動環(huán)轉(zhuǎn)動，V型槽帶動三角帶5轉(zhuǎn)動。移動滑動環(huán)，推動桿3推進，改變變速圓盤自身的半徑和周長，達到輸入與輸出成正比的關(guān)系。

該無級變速器整體結(jié)構(gòu)在一個鏡面內(nèi)，如自行車鏈條那樣一個鏡面之內(nèi)。傳力不受阻礙，構(gòu)造簡單，易于維修，適合各種功率設(shè)備。

解決了由于變速盤由于旋轉(zhuǎn)時半徑周長的變化使傳送帶變松弛的問題。由于變速盤在變化其周長，所以只能使用傳力帶以摩擦力傳遞動力。變速盤半徑變化，傳力帶松弛，為此必須使用兩個變速盤同時變換半徑大小，保持傳力帶不松弛，避免摩擦力不夠無法達到輸出效果。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。