本發(fā)明創(chuàng)造涉及機(jī)器人傳動(dòng)連接件，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在一般的機(jī)械傳動(dòng)中，渦輪作為從動(dòng)輪，一般是通過(guò)軸將動(dòng)力傳遞給其它零部件，這一般適用于對(duì)機(jī)器整體體積沒(méi)有要求的場(chǎng)合，但在機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域，尤其涉及到非工業(yè)用機(jī)器人，要求結(jié)構(gòu)緊湊，外形符合人們生活習(xí)慣，如此，通過(guò)軸傳遞動(dòng)力，無(wú)疑會(huì)增加傳動(dòng)零部件，從而增大機(jī)器外形體積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供機(jī)器人傳動(dòng)連接件，在渦輪兩端分別設(shè)有連接帶棱柱孔和內(nèi)螺紋零件的連接件，一個(gè)連接件可以同時(shí)連接兩個(gè)零件并且同時(shí)傳遞動(dòng)力，結(jié)構(gòu)緊湊，連接傳動(dòng)可靠。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造是通過(guò)以下技術(shù)手段來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

機(jī)器人傳動(dòng)連接件，其特征在于：包括渦輪，所述渦輪兩端分別連接設(shè)有棱柱孔的中空?qǐng)A柱和設(shè)有外螺紋的圓柱，所述中空?qǐng)A柱、圓柱和渦輪同軸，所述中空?qǐng)A柱設(shè)有徑向銷孔。

進(jìn)一步地：

所述棱柱孔為正棱柱孔。

所述圓柱的外螺紋為自鎖螺紋。

所述圓柱的外螺紋為左旋螺紋。

所述中空?qǐng)A柱和圓柱的外徑相同。

所述的機(jī)器人傳動(dòng)連接件采用一體成型方式制造。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是：本發(fā)明創(chuàng)造提供的機(jī)器人傳動(dòng)連接件，在渦輪兩端分別設(shè)有連接帶棱柱孔和內(nèi)螺紋零件的連接件，一個(gè)連接件可以同時(shí)連接兩個(gè)零件并且同時(shí)傳遞動(dòng)力，結(jié)構(gòu)緊湊，連接傳動(dòng)可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1左視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1、2所示：機(jī)器人傳動(dòng)連接件，其特征在于：包括渦輪2，所述渦輪2兩端分別連接設(shè)有棱柱孔11的中空?qǐng)A柱1和設(shè)有外螺紋31的圓柱3，所述中空?qǐng)A柱1、圓柱3和渦輪2同軸，所述中空?qǐng)A柱1設(shè)有徑向銷孔12。

進(jìn)一步地：

所述棱柱孔11為正棱柱孔。

所述圓柱3的外螺紋31為自鎖螺紋。

所述圓柱3的外螺紋31為左旋螺紋。

所述中空?qǐng)A柱1和圓柱3的外徑相同。

所述的機(jī)器人傳動(dòng)連接件采用一體成型方式制造。

以上顯示和描述了本發(fā)明創(chuàng)造的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本設(shè)計(jì)不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本設(shè)計(jì)的原理，在不脫離本設(shè)計(jì)精神和范圍的前提下，本發(fā)明創(chuàng)造還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本設(shè)計(jì)范圍內(nèi)。本發(fā)明創(chuàng)造要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。