本實(shí)用新型涉及一種行星輥式動(dòng)力傳遞裝置，更詳細(xì)地說(shuō)，涉及一種具有與太陽(yáng)輥的外周面以及內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸的兩個(gè)以上的行星輥的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置。

背景技術(shù)：

行星輥式動(dòng)力傳遞裝置是通過(guò)在存在潤(rùn)滑油的狀態(tài)下將行星輥按壓于太陽(yáng)輥來(lái)傳遞動(dòng)力的牽引驅(qū)動(dòng)裝置，且與行星齒輪式動(dòng)力傳遞裝置相比，因背隙而產(chǎn)生的振動(dòng)以及噪聲較小。例如，行星輥式動(dòng)力傳遞裝置由太陽(yáng)輥、內(nèi)環(huán)、行星輥以及托架構(gòu)成，用作對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)輸出減速的減速機(jī)(例如日本實(shí)開(kāi)平3-118348號(hào)公報(bào)以及日本特開(kāi)2007-155039號(hào)公報(bào))。在這種動(dòng)力傳遞裝置中，如果電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力被輸入至輸入軸，則在太陽(yáng)輥、行星輥以及內(nèi)環(huán)之間進(jìn)行隔著油膜的轉(zhuǎn)矩傳遞。

日本實(shí)開(kāi)平3-118348號(hào)公報(bào)中記載的減速機(jī)構(gòu)部4是具有中心輥6、從動(dòng)輥7、從動(dòng)輥支承部件10、輥轉(zhuǎn)動(dòng)接收環(huán)11以及凸緣部件13的差動(dòng)式減速機(jī)。輥轉(zhuǎn)動(dòng)接收環(huán)11是相對(duì)于機(jī)殼3周向移動(dòng)被限制的內(nèi)環(huán)。凸緣部件13是與輸出旋轉(zhuǎn)軸12連接的內(nèi)環(huán)。從動(dòng)輥7通過(guò)自轉(zhuǎn)軸8被從動(dòng)輥支承部件10支承為能夠旋轉(zhuǎn)。自轉(zhuǎn)軸8貫通從動(dòng)輥7，且其兩端部被保持于從動(dòng)輥支承部件10。從動(dòng)輥7被從輥轉(zhuǎn)動(dòng)接收環(huán)11以及凸緣部件13受到的法線(xiàn)力按壓于中心輥6。

在日本特開(kāi)2007-155039號(hào)公報(bào)中記載的摩擦變速裝置是具有太陽(yáng)輥5、行星輥8、環(huán)11、軸承12以及托架13的減速機(jī)。環(huán)11是相對(duì)于外殼1周向移動(dòng)被限制的內(nèi)環(huán)。托架13與低速軸14連接，且安裝有外接于行星輥8的多個(gè)軸承12。

在所述的以往的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置中，由于產(chǎn)生偏斜現(xiàn)象，因此存在傳遞效率容易下降的問(wèn)題。例如，在日本實(shí)開(kāi)平3-118348號(hào)公報(bào)的減速機(jī)構(gòu)部4中，通過(guò)貫通從動(dòng)輥7的自轉(zhuǎn)軸8，從動(dòng)輥7被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，且相對(duì)于從動(dòng)輥支承部件10周向移動(dòng)被限制。

在這樣的動(dòng)力傳遞裝置中，行星輥與內(nèi)環(huán)的接觸部位同貫通行星輥的托架銷(xiāo)以主軸線(xiàn)為中心在徑向上排列。因此，為了在行星輥與太陽(yáng)輥之間得到所期望的摩擦力，需要在托架銷(xiāo)與行星輥之間設(shè)置足夠的間隙，且防止行星輥從內(nèi)環(huán)受到的法線(xiàn)力全被施加于托架銷(xiāo)。但是，存在如下問(wèn)題：由于通過(guò)在托架銷(xiāo)與行星輥之間設(shè)置間隙，而從內(nèi)環(huán)受到的切線(xiàn)力，因此容易產(chǎn)生行星輥的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于主軸線(xiàn)傾斜的偏斜現(xiàn)象。在產(chǎn)生了偏斜現(xiàn)象的情況下，行星輥從太陽(yáng)輥受到的切線(xiàn)力變得不與自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)正交，因此轉(zhuǎn)矩傳遞的效率下降。尤其是在差動(dòng)式減速機(jī)中，由于行星輥從內(nèi)環(huán)受到的切線(xiàn)力的方向在高速旋轉(zhuǎn)軸側(cè)和低速旋轉(zhuǎn)軸側(cè)方向相反，因此易于產(chǎn)生偏斜現(xiàn)象。

另外，即使是托架銷(xiāo)被固定于行星輥，且托架銷(xiāo)的兩端被托架部件支承為能夠旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)，也存在如下問(wèn)題：需要在托架銷(xiāo)與托架部件之間設(shè)置足夠的間隙，行星輥容易產(chǎn)生偏斜現(xiàn)象。

并且，在日本特開(kāi)2007-155039號(hào)公報(bào)的摩擦變速裝置中，通過(guò)安裝于托架13的兩個(gè)軸承12，行星輥8被支承為能夠旋轉(zhuǎn)，且相對(duì)于托架13周向的移動(dòng)被限制。該摩擦變速裝置不存在貫通行星輥8的托架銷(xiāo)，行星輥8從環(huán)11或太陽(yáng)輥5受到的法線(xiàn)力也不作用于托架銷(xiāo)。

但是，在日本特開(kāi)2007-155039號(hào)公報(bào)的摩擦變速裝置中，將行星輥8支承為能夠旋轉(zhuǎn)的各軸承12被托架13單側(cè)支承。因此，用于支承軸承12的支承機(jī)構(gòu)的剛性較低，不能充分地抑制因行星輥8從環(huán)11以及太陽(yáng)輥5受到的切線(xiàn)力而產(chǎn)生于行星輥8的偏斜現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上情況，本實(shí)用新型的目的是提供一種提高了傳遞效率的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置。尤其是以提供一種能夠抑制因作用于行星輥的切線(xiàn)力而產(chǎn)生的行星輥的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于主軸線(xiàn)傾斜的偏斜現(xiàn)象的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置為目的。

本實(shí)用新型的例示性的一實(shí)施方式涉及的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置具有：第一旋轉(zhuǎn)軸，其位于一側(cè)，且被支承為能夠以主軸線(xiàn)為中心旋轉(zhuǎn)，并具有太陽(yáng)輥；環(huán)狀的第一內(nèi)環(huán)，其容納于外殼內(nèi)，且固定于所述外殼；第二旋轉(zhuǎn)軸，其位于另一側(cè)，且被支承為能夠以所述主軸線(xiàn)為中心旋轉(zhuǎn)；環(huán)狀的第二內(nèi)環(huán)，其容納于所述外殼內(nèi)，且固定于所述外殼或與所述第二旋轉(zhuǎn)軸連接；兩個(gè)以上的行星輥，其位于所述太陽(yáng)輥的徑向外側(cè)；以及托架，其將所述行星輥支承為能夠旋轉(zhuǎn)。所述行星輥具有：第一外周面，其與所述第一內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸；第二外周面，其與所述第二內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸；以及第三外周面，其與所述太陽(yáng)輥的外周面接觸。所述第三外周面在軸向上位于所述第一外周面與所述第二外周面之間。所述托架具有：第一托架部件，其配置在比所述行星輥靠所述一側(cè)的位置；第二托架部件，其配置在比所述行星輥靠所述另一側(cè)的位置；兩個(gè)以上的托架銷(xiāo)，其連接所述第一托架部件與所述第二托架部件，且在周向上排列；以及兩個(gè)以上的托架輥，其被所述托架銷(xiāo)支承為能夠分別旋轉(zhuǎn)，所述托架輥具有：第一接觸部，其與所述行星輥的所述第一外周面接觸；以及第二接觸部，其與所述行星輥的所述第二外周面接觸。所述第一外周面以及所述第二外周面都位于在周向上相鄰的兩個(gè)所述托架輥之間。

行星輥由于通過(guò)第一外周面以及第二外周面分別與第一內(nèi)環(huán)以及第二內(nèi)環(huán)的內(nèi)周面接觸，被從這些內(nèi)環(huán)受到的法線(xiàn)力按壓于太陽(yáng)輥，因此能夠得到所期望的摩擦力。并且，行星輥在第一旋轉(zhuǎn)軸側(cè)以及第二旋轉(zhuǎn)軸側(cè)中任一側(cè)都被在周向上相鄰的兩個(gè)托架輥支承。因此，在該動(dòng)力傳遞裝置中，行星輥與內(nèi)環(huán)的接觸部位同托架銷(xiāo)不以主軸線(xiàn)為中心在徑向上排列，配置在周向上不同的位置。因此，能夠縮小行星輥與托架輥間的間隙，能夠抑制行星輥的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)由于從第一內(nèi)環(huán)以及第二內(nèi)環(huán)受到的切線(xiàn)力而相對(duì)于主軸線(xiàn)傾斜的偏斜現(xiàn)象的產(chǎn)生。并且，支承托架輥的托架銷(xiāo)被第一托架部件以及第二托架部件保持。因此，與托架銷(xiāo)被第一托架部件或第二托架部件中任一托架部件單側(cè)支承的情況相比，能夠提高用于支承托架輥的支承機(jī)構(gòu)的剛性。

在本實(shí)用新型的例示性的一實(shí)施方式涉及的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置中，能夠確保所期望的摩擦力，且能夠抑制因作用于行星輥的切線(xiàn)力而產(chǎn)生的行星輥的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)相對(duì)于主軸線(xiàn)傾斜的現(xiàn)象。因此，在本實(shí)用新型中，能夠提供一種提高了傳遞效率的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施方式1涉及的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置1的剖視圖。

圖2是示出通過(guò)A-A剖切線(xiàn)剖切了動(dòng)力傳遞裝置1的情況下的剖切面的剖視圖。

圖3是與外周面21接觸的接觸部121的剖視圖。

圖4是示意地示出了作用于行星輥Rp的法線(xiàn)力N以及切線(xiàn)力T的說(shuō)明圖。

圖5是示意地示出了從太陽(yáng)輥Rs施加于行星輥Rp的切線(xiàn)力T的說(shuō)明圖。

圖6是示意地示出了作用于位于在周向上相鄰的兩個(gè)托架輥34之間的行星輥20的法線(xiàn)力N以及切線(xiàn)力T的說(shuō)明圖。

圖7是實(shí)施方式2涉及的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置1A的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在本說(shuō)明書(shū)中，為了方便，將主軸線(xiàn)方向作為水平方向來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但不限定本實(shí)用新型涉及的動(dòng)力傳遞裝置使用時(shí)的姿勢(shì)。并且，在本說(shuō)明書(shū)中，將主軸線(xiàn)方向簡(jiǎn)稱(chēng)為“軸向”，將以主軸線(xiàn)為中心的徑向以及周向簡(jiǎn)稱(chēng)為“徑向”以及“周向”。

圖1是示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式1涉及的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置1的一結(jié)構(gòu)例的剖視圖，示出了通過(guò)包括主軸線(xiàn)J的鉛垂面剖切了動(dòng)力傳遞裝置1的情況下的剖視圖。在圖1中，將紙面的右側(cè)作為輸入側(cè)，將左側(cè)作為輸出側(cè)來(lái)描繪差動(dòng)式減速機(jī)。并且，在比主軸線(xiàn)J靠上側(cè)的位置示出包括行星輥20的截面，另一方面，在比主軸線(xiàn)J靠下側(cè)的位置示出了包括托架輥34的截面。圖2是示出通過(guò)A-A剖切線(xiàn)剖切了圖1的動(dòng)力傳遞裝置1的情況下的剖切面的剖視圖。圖2示出了從箭頭方向觀(guān)察到的剖切面的情況。

該動(dòng)力傳遞裝置1是對(duì)從電動(dòng)馬達(dá)(未圖示)輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)減速并輸出的減速機(jī)，且由兩個(gè)以上的行星輥20、具有太陽(yáng)輥11的輸入軸10、外殼2、軸承3～7、固定環(huán)12、可動(dòng)環(huán)13、輸出軸14以及托架30構(gòu)成。主軸線(xiàn)J是表示輸入軸10、太陽(yáng)輥11、可動(dòng)環(huán)13、輸出軸14以及托架30共同的旋轉(zhuǎn)中心的直線(xiàn)。

外殼2是容納后述的轉(zhuǎn)動(dòng)部件的框體，固定于電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)殼等。該外殼2由在輸入側(cè)具有開(kāi)口的有底圓筒狀的外殼主體201和配置在外殼主體201的開(kāi)口的圓板狀的外殼蓋202構(gòu)成。

在外殼主體201的底部設(shè)置有向與輸入側(cè)相反的一側(cè)突出的凸臺(tái)部204。在凸臺(tái)部204形成有用于配置輸出軸14的貫通孔。在外殼蓋202設(shè)置有向與輸出側(cè)相反的一側(cè)突出的凸臺(tái)部203。在凸臺(tái)部203形成有用于配置輸入軸10的貫通孔。外殼蓋202安裝于外殼主體201。

輸入軸10位于輸入側(cè)，且被支承為能夠以主軸線(xiàn)J為中心旋轉(zhuǎn)，并相對(duì)于輸出軸14相對(duì)高速地旋轉(zhuǎn)。輸入軸10具有太陽(yáng)輥11。例如，輸入軸10與電動(dòng)馬達(dá)的軸連接，從電動(dòng)馬達(dá)輸入規(guī)定的旋轉(zhuǎn)力。

該輸入軸10在比太陽(yáng)輥11靠輸入側(cè)的位置被外殼蓋202通過(guò)軸承3支承為能夠旋轉(zhuǎn)。軸承3配置在凸臺(tái)部203的徑向內(nèi)側(cè)。軸承3例如是兩個(gè)以上的球狀轉(zhuǎn)動(dòng)體配置在外圈與內(nèi)圈之間的球軸承。輸入軸10的在比太陽(yáng)輥11靠輸出側(cè)的位置是嵌合部101且嵌合于軸承6，軸承6配置在后述的可動(dòng)環(huán)13的凸臺(tái)部132。

太陽(yáng)輥11是具有沿軸向延伸的外周面的轉(zhuǎn)動(dòng)部件。該太陽(yáng)輥11的外周面的直徑比輸入軸10的除了太陽(yáng)輥11以外的部位的直徑大。并且，太陽(yáng)輥11的外周面是圓筒面。例如，太陽(yáng)輥11與輸入軸10一體地形成。

固定環(huán)12以及可動(dòng)環(huán)13都是使行星輥20內(nèi)接于其中的環(huán)狀的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，且容納于外殼2內(nèi)。固定環(huán)12固定于外殼2，且是相對(duì)于外殼2周向移動(dòng)被限制的內(nèi)環(huán)。

該固定環(huán)12是沿軸向延伸的筒狀體，輸出側(cè)的端部是與行星輥20接觸的接觸部121。接觸部121比固定環(huán)12的其他部位厚。固定環(huán)12的輸入側(cè)的端部與輸入軸10同軸地配置。固定環(huán)12在外殼主體201與固定環(huán)12之間被從輸入側(cè)沿軸向插入的鍵部件122限制了向周向的旋轉(zhuǎn)。

另外，固定環(huán)12以及外殼2也可以是固定環(huán)12固定于外殼蓋202的結(jié)構(gòu)，來(lái)取代固定環(huán)12固定于外殼主體201的結(jié)構(gòu)。并且，將固定環(huán)12固定于外殼2的方法，除了使用鍵部件122來(lái)固定的所述方法以外，還有使用螺栓、鉚釘?shù)染o固零件來(lái)緊固的方法、使用粘接劑來(lái)粘接的方法、通過(guò)壓力固定的方法以及通過(guò)焊接接合的方法。固定環(huán)12也可以通過(guò)這樣的方法固定于外殼2。并且，固定環(huán)12以及外殼2也可以一體地形成。

可動(dòng)環(huán)13是與輸出軸14連接的內(nèi)環(huán)。該可動(dòng)環(huán)13是在輸入側(cè)具有開(kāi)口的有底筒狀體，其輸入側(cè)的端部是與行星輥20接觸的接觸部131。接觸部131在可動(dòng)環(huán)13中比除了底部以外的其他部分厚?？蓜?dòng)環(huán)13的底部與輸出軸14同軸地配置。

在可動(dòng)環(huán)13的底部設(shè)置有向輸入側(cè)突出的凸臺(tái)部132。在凸臺(tái)部132的徑向內(nèi)側(cè)隔著軸承6配置有輸入軸10的嵌合部101。該凸臺(tái)部132通過(guò)軸承6將嵌合部101支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

在動(dòng)力傳遞裝置1中，固定環(huán)12以及可動(dòng)環(huán)13都由對(duì)行星輥20向徑向內(nèi)側(cè)施力的彈性部件，例如具有撓性的金屬?gòu)椥泽w構(gòu)成。由于固定環(huán)12以及可動(dòng)環(huán)13通過(guò)都在徑向上彈性偏斜，對(duì)行星輥20向徑向內(nèi)側(cè)施力，因此不另外設(shè)置施力用的部件也能使傳遞轉(zhuǎn)矩增大。

輸出軸14位于輸出側(cè)，是被支承為能夠以主軸線(xiàn)J為中心旋轉(zhuǎn)的低速旋轉(zhuǎn)軸，且將旋轉(zhuǎn)力向規(guī)定的負(fù)載輸出。該輸出軸14與輸入軸10同軸地配置，且被外殼主體201通過(guò)軸承4以及5支承為能夠旋轉(zhuǎn)。并且，輸出軸14的直徑比輸入軸10的除了太陽(yáng)輥11以外的部位的直徑大。與輸入軸10相比，輸出軸14相對(duì)于外殼2相對(duì)低速地旋轉(zhuǎn)。軸承4以及5配置在凸臺(tái)部204的徑向內(nèi)側(cè)，且在軸向上排列。軸承4～5例如是兩個(gè)以上的球狀轉(zhuǎn)動(dòng)體配置在外圈與內(nèi)圈之間的球軸承。

行星輥20位于太陽(yáng)輥11的徑向外側(cè)，且是與太陽(yáng)輥11、固定環(huán)12以及可動(dòng)環(huán)13接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)部件。該行星輥20具有與固定環(huán)12的內(nèi)周面接觸的外周面21、與可動(dòng)環(huán)13的內(nèi)周面接觸的外周面22以及與太陽(yáng)輥11的外周面接觸的外周面23。

這些外周面21～23是以行星輥20的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)為中心的周面，其軸向位置彼此不同。外周面21是與接觸部121的內(nèi)周面接觸的周面，與太陽(yáng)輥11不接觸。外周面22是與接觸部131的內(nèi)周面接觸的周面，與太陽(yáng)輥11不接觸。

外周面23在軸向上位于外周面21與外周面22之間。并且，外周面21以及22的軸向的寬度比外周面23的軸向的寬度窄。外周面21以及22的直徑比外周面23的直徑小。并且，在該動(dòng)力傳遞裝置1中，外周面22的直徑比外周面21的直徑小，能夠利用它們的外周面間的直徑差得到大的減速比。

在圖示的動(dòng)力傳遞裝置1中，四個(gè)行星輥20在周向上等間隔地配置。各行星輥20在外接于太陽(yáng)輥11外側(cè)的狀態(tài)下容納于固定環(huán)12以及可動(dòng)環(huán)13內(nèi)。

托架30是將行星輥20支承為能夠旋轉(zhuǎn)的支承部件。托架30由托架部件31以及32、兩個(gè)以上的托架銷(xiāo)33以及兩個(gè)以上的托架輥34構(gòu)成。托架30配置在外殼2內(nèi)，且能夠以主軸線(xiàn)J為中心旋轉(zhuǎn)。

托架部件31是配置在比行星輥20靠輸入側(cè)的位置的圓板狀的保持部件，與行星輥20的輸入側(cè)的端面相向。在托架部件31形成有用于配置輸入軸10的貫通孔311。托架部件32是配置在比行星輥20靠輸出側(cè)的位置的圓板狀的保持部件，與行星輥20的輸出側(cè)的端面相向。在托架部件32形成有用于配置凸臺(tái)部132的貫通孔321。

托架銷(xiāo)33是連接托架部件31與托架部件32的軸部件，且具有沿軸向延伸的形狀。該托架銷(xiāo)33的輸入側(cè)端部以及輸出側(cè)端部這兩端部分別被托架部件31以及32保持。各托架銷(xiāo)33排列在周向上。

托架輥34是被托架銷(xiāo)33支承為能夠旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件。在各托架銷(xiāo)33設(shè)置有軸向位置不同且彼此獨(dú)立并能夠旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)托架輥34。一個(gè)托架輥34具有接觸部341，另一個(gè)托架輥34具有接觸部342。

接觸部341位于比太陽(yáng)輥11靠輸入側(cè)的位置，是與外周面21接觸的托架輥34的外周面。接觸部341的軸向位置與接觸部121的軸向位置重疊。并且，接觸部341從軸向觀(guān)察，與太陽(yáng)輥11重疊，且也與行星輥20重疊。該接觸部341與一個(gè)或兩個(gè)行星輥20接觸，與太陽(yáng)輥11以及固定環(huán)12不接觸。

接觸部342位于比太陽(yáng)輥11靠輸出側(cè)的位置，是與外周面22接觸的托架輥34的外周面。接觸部342的軸向位置與可動(dòng)環(huán)13的接觸部131的軸向位置重疊。并且，接觸部342從軸向觀(guān)察，與太陽(yáng)輥11重疊，且也與行星輥20重疊。該接觸部342與一個(gè)或兩個(gè)行星輥20接觸，與太陽(yáng)輥11以及可動(dòng)環(huán)13不接觸。

外周面21以及22都位于在周向上相鄰的兩個(gè)托架輥34之間，被該托架輥34支承為能夠以自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)為中心旋轉(zhuǎn)。外周面21以及22以主軸線(xiàn)J為中心的周向上的移動(dòng)，即相對(duì)于該托架輥34的相對(duì)移動(dòng)被限制。具體地說(shuō)明的話(huà)，行星輥20在輸入側(cè)位于在周向上相鄰的兩個(gè)托架輥34的接觸部341之間，且被這些接觸部341支承。行星輥20在輸出側(cè)位于該兩個(gè)托架輥34的接觸部342之間，且被這些接觸部342支承。

在該動(dòng)力傳遞裝置1中，托架輥34是滾動(dòng)軸承，且能夠相對(duì)于托架銷(xiāo)33彼此旋轉(zhuǎn)。例如，托架輥34都是兩個(gè)以上的針狀轉(zhuǎn)動(dòng)體配置在外圈與內(nèi)圈之間的滾針軸承，能夠相對(duì)于托架銷(xiāo)33各自地旋轉(zhuǎn)。

并且，托架銷(xiāo)33在周向上分別配置在行星輥20之間，行星輥20與托架輥34在周向上交替排列。接觸部341以及342都位于在周向上相鄰的兩個(gè)行星輥20之間。

行星輥20通過(guò)托架部件31以及32限制軸向的移動(dòng)，并通過(guò)接觸部341以及342容許自轉(zhuǎn)且限制相對(duì)于托架30的周向的移動(dòng)。

軸承7是相對(duì)于軸向的軸向載荷的剛性較高的推力軸承。在該動(dòng)力傳遞裝置1中，軸承7分別配置在行星輥20與托架部件31之間以及行星輥20與托架部件32之間。

例如，軸承7對(duì)應(yīng)于各行星輥20而設(shè)置有多個(gè)，并由兩個(gè)以上的球狀的轉(zhuǎn)動(dòng)體、以行星輥20的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)為中心在周向上隔著一定的間隔來(lái)保持轉(zhuǎn)動(dòng)體的保持器、配置在輸入側(cè)的軌道板以及配置在輸出側(cè)的軌道板構(gòu)成，且其轉(zhuǎn)動(dòng)體配置在軌道板間。行星輥20側(cè)的軌道板被埋入該行星輥20內(nèi)。

圖3示出了與圖1的外周面21接觸的接觸部121的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的剖視圖。外周面21是沿軸向以等直徑延伸的圓筒面。另一方面，與該外周面21接觸的接觸部121的內(nèi)周面123的截面形狀是圓弧狀。

可動(dòng)環(huán)13的接觸部131也與接觸部121同樣地構(gòu)成。即，與外周面22接觸的接觸部131的內(nèi)周面的截面形狀是圓弧狀。并且，外周面22是沿軸向以等直徑延伸的圓筒面。

圖4以及圖5是將以往的差動(dòng)式減速機(jī)為比較例而示出的說(shuō)明圖，示出了行星輥Rp被貫通行星輥Rp的托架銷(xiāo)Pc支承的情況。圖4是示意地示出了作用于行星輥Rp的法線(xiàn)力N以及切線(xiàn)力T的說(shuō)明圖，示出了通過(guò)與主軸線(xiàn)J正交的平面剖切了與太陽(yáng)輥Rs以及內(nèi)環(huán)IR接觸的行星輥Rp的情況下的剖切圖。圖5是示意地示出了從太陽(yáng)輥Rs施加于行星輥Rp的切線(xiàn)力T的說(shuō)明圖，示出了從以主軸線(xiàn)J為中心的徑向外側(cè)觀(guān)察到的行星輥Rp的情況。

行星輥Rp被托架銷(xiāo)Pc支承為能夠以自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1為中心旋轉(zhuǎn)。在該差動(dòng)式減速機(jī)中，行星輥Rp與內(nèi)環(huán)IR的接觸部位同貫通行星輥Rp的托架銷(xiāo)Pc以主軸線(xiàn)J為中心在徑向上排列。因此，為了防止行星輥Rp從內(nèi)環(huán)IR受到的法線(xiàn)力N全部施加于托架銷(xiāo)Pc，得到所期望的摩擦力，需要在托架銷(xiāo)Pc與行星輥Rp之間設(shè)置足夠的間隙C1～C4。

如果沒(méi)有間隙C1～C4，則內(nèi)環(huán)IR的法線(xiàn)力N通過(guò)行星輥Rp施加于托架銷(xiāo)Pc，不能通過(guò)該法線(xiàn)力N將行星輥Rp按壓于太陽(yáng)輥Rs。因此，在托架銷(xiāo)Pc貫通于行星輥Rp的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1的減速機(jī)中，必須具有以主軸線(xiàn)J為中心的徑向間隙C1以及C2。

在太陽(yáng)輥Rs順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，行星輥Rp從太陽(yáng)輥Rs受到向紙面右側(cè)的切線(xiàn)力T而逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，且因從內(nèi)環(huán)IR受到向紙面右側(cè)的切線(xiàn)力T，而以主軸線(xiàn)J為中心順時(shí)針公轉(zhuǎn)。由于從太陽(yáng)輥Rs以及內(nèi)環(huán)IR受到的切線(xiàn)力T的上限依賴(lài)于法線(xiàn)力N的大小，因此為了得到所期望的摩擦力，必須設(shè)置間隙C1以及C2以恰當(dāng)?shù)叵蛱?yáng)輥Rs施加法線(xiàn)力N。

但是，如果確保徑向的間隙C1以及C2，則在與徑向交叉的方向也產(chǎn)生間隙C3以及C4。存在如下情況：行星輥Rp的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1被間隙C3以及C4影響，因從內(nèi)環(huán)IR受到的切線(xiàn)力T而相對(duì)于主軸線(xiàn)J傾斜。例如，由于間隙C3以及C4在行星輥Rp的輸入側(cè)和輸出側(cè)偏向相反方向，自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1相對(duì)于主軸線(xiàn)J傾斜傾斜角θ的程度，產(chǎn)生偏斜。如果產(chǎn)生偏斜，則行星輥Rp從太陽(yáng)輥Rs受到切線(xiàn)力T就變得不與自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1正交。此時(shí)，由于切線(xiàn)力T的垂直分量Tc比切線(xiàn)力T小，因此轉(zhuǎn)矩傳遞的效率下降。

圖6是示意地示出了作用于位于在周向上相鄰的兩個(gè)托架輥34之間的行星輥20的法線(xiàn)力N以及切線(xiàn)力T的說(shuō)明圖。在圖中，示出了通過(guò)與主軸線(xiàn)J正交的平面剖切了與太陽(yáng)輥11以及固定環(huán)12接觸的行星輥20的情況下的剖切圖。行星輥20被在周向上相鄰的兩個(gè)托架輥34支承為能夠以自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1為中心旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1中，行星輥20與固定環(huán)12的接觸部位同托架銷(xiāo)33不以主軸線(xiàn)J為中心在徑向上排列。因此，能夠抑制行星輥20的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1由于從固定環(huán)12受到的切線(xiàn)力T相對(duì)于主軸線(xiàn)J傾斜的偏斜現(xiàn)象的產(chǎn)生。

在太陽(yáng)輥11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的情況下，行星輥20從太陽(yáng)輥11受到向紙面右側(cè)的切線(xiàn)力T而逆時(shí)針自轉(zhuǎn)，且因從固定環(huán)12受到向紙面右側(cè)的切線(xiàn)力T，而以主軸線(xiàn)J為中心順時(shí)針公轉(zhuǎn)。此時(shí)，托架輥34通過(guò)與行星輥20接觸，從該行星輥20受到切線(xiàn)力而以自轉(zhuǎn)軸J2為中心順時(shí)針自轉(zhuǎn)。并且，托架30通過(guò)托架輥34從行星輥20受到的法線(xiàn)力，順時(shí)針地旋轉(zhuǎn)。

構(gòu)成本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1的各零件如上所述。以下對(duì)這些零件彼此的關(guān)系以及由其產(chǎn)生的作用效果進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

行星輥20由于通過(guò)外周面21以及22分別與固定環(huán)12以及可動(dòng)環(huán)13的內(nèi)周面接觸，被從這些內(nèi)環(huán)受到的法線(xiàn)力N按壓于太陽(yáng)輥11，因此能夠得到所期望的摩擦力。并且，行星輥20在輸入側(cè)以及輸出側(cè)中任一側(cè)都被在周向上相鄰的兩個(gè)托架輥34支承。因此，在本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1中，能夠抑制行星輥20的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1由于從固定環(huán)12以及可動(dòng)環(huán)13受到的切線(xiàn)力T相對(duì)于主軸線(xiàn)J傾斜的偏斜現(xiàn)象的產(chǎn)生。

并且，在本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1中，鼠籠狀的托架輥支承機(jī)構(gòu)由托架部件31、32以及多個(gè)托架銷(xiāo)33構(gòu)成。因此，能夠提高用于支承托架輥34的支承機(jī)構(gòu)的剛性，使傳遞效率提高。

并且，在行星輥20與托架部件31以及32之間配置軸承7。因此，在本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1中，即使在發(fā)生了行星輥20在軸向上的位置偏移的情況下，通過(guò)軸承7受到軸向的力，也能夠抑制轉(zhuǎn)矩傳遞的損失，使傳遞效率進(jìn)一步提高。

并且，固定環(huán)12的內(nèi)周面以及可動(dòng)環(huán)13的內(nèi)周面的截面形狀是圓弧狀。因此，在本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1中，在行星輥20的軸向位置發(fā)生了變動(dòng)的情況下，能夠抑制固定環(huán)12以及可動(dòng)環(huán)13施加的作用力的變化，能夠抑制傳遞效率下降。

托架輥34配置在周向上相鄰的兩個(gè)行星輥20之間的空間。并且，接觸部341以及342從軸向觀(guān)察與太陽(yáng)輥11重疊，且與行星輥20也重疊。因此，在本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1中，能夠使徑向尺寸小型化。

并且，由于不需要由貫通行星輥20的托架銷(xiāo)支承行星輥20，因此能夠簡(jiǎn)化行星輥20的結(jié)構(gòu)。并且，由于托架輥34是滾動(dòng)軸承，因此能夠容易地將托架輥34組裝于托架銷(xiāo)33，且能夠減少組裝工序，能夠低價(jià)地制造動(dòng)力傳遞裝置1。

并且，接觸部341以及342位于在周向上相鄰的兩個(gè)行星輥20之間。因此，與在輸入側(cè)或輸出側(cè)對(duì)每一個(gè)行星輥20配置兩個(gè)托架輥34的情況相比，能夠減少零件數(shù)，能夠簡(jiǎn)化動(dòng)力傳遞裝置1的結(jié)構(gòu)。

在實(shí)施方式1中，對(duì)動(dòng)力傳遞裝置1是差動(dòng)式減速機(jī)的情況的例子進(jìn)行了說(shuō)明。與此相對(duì)，在實(shí)施方式2中，對(duì)將輸出側(cè)的內(nèi)環(huán)固定于外殼2A，且將托架部件32A連接于輸出軸14的情況進(jìn)行說(shuō)明。

圖7是示出了本實(shí)用新型的實(shí)施方式2涉及的行星輥式動(dòng)力傳遞裝置1A的一結(jié)構(gòu)例的剖視圖，示出了通過(guò)包括主軸線(xiàn)J的鉛垂面剖切了動(dòng)力傳遞裝置1A的情況下的剖切面。在圖7中，將紙面的右側(cè)作為輸入側(cè)，將紙面的左側(cè)作為輸出側(cè)來(lái)描繪減速機(jī)。

與圖1的動(dòng)力傳遞裝置1相比，該動(dòng)力傳遞裝置1A的固定環(huán)15、行星輥20A以及托架部件32A的結(jié)構(gòu)不同。固定環(huán)15的至少一部分固定于外殼2A，且是相對(duì)于外殼2A周向移動(dòng)被限制的內(nèi)環(huán)。

該固定環(huán)15是沿軸向延伸的筒狀體，其輸入側(cè)的端部是與外周面22A接觸的接觸部151。接觸部151比固定環(huán)15的其他部位厚。固定環(huán)15的輸入側(cè)的端部與輸出軸14同軸地配置。固定環(huán)15在外殼主體201A與固定環(huán)15之間，在周向上的旋轉(zhuǎn)被從輸出側(cè)沿軸向插入的鍵部件152限制。

外周面22A的直徑與外周面21A的直徑相同。外周面21A以及22A的直徑比外周面23A的直徑小。托架部件32A是配置在比行星輥20A靠輸出側(cè)的位置的圓板狀的保持部件，且與行星輥20A的輸出側(cè)的端面相向。該托架部件32A與輸出軸14連接，且設(shè)置有向輸入側(cè)突出的凸臺(tái)部322。在凸臺(tái)部322的徑向內(nèi)側(cè)通過(guò)軸承6配置輸入軸10的嵌合部101。該凸臺(tái)部322通過(guò)軸承6將嵌合部101支承為能夠旋轉(zhuǎn)。

軸承7與各行星輥20對(duì)應(yīng)而設(shè)置有多個(gè)。軸承7是推力軸承，且分別配置在行星輥20A與托架部件31之間以及行星輥20A與托架部件32A之間。并且，軸承7的托架部件側(cè)的軌道板被埋入該托架部件內(nèi)。

行星輥20A由于通過(guò)外周面21A以及22A分別與固定環(huán)12以及15的內(nèi)周面接觸，被從這些內(nèi)環(huán)受到的法線(xiàn)力N按壓于太陽(yáng)輥11，因此能夠得到所期望的摩擦力。并且，行星輥20A在輸入側(cè)以及輸出側(cè)的任一側(cè)都被在周向上相鄰的兩個(gè)托架輥34支承。因此，在本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1A中，能夠抑制行星輥20A的自轉(zhuǎn)軸線(xiàn)J1由于從固定環(huán)12以及15受到的切線(xiàn)力T相對(duì)于主軸線(xiàn)J傾斜的偏斜現(xiàn)象的產(chǎn)生。

并且，在行星輥20A與托架部件31以及32A之間配置軸承7。因此，在本實(shí)施方式涉及的動(dòng)力傳遞裝置1A中，即使在發(fā)生了行星輥20A在軸向上的位置偏移的情況下，通過(guò)軸承7受到軸向上的力，也能夠抑制轉(zhuǎn)矩傳遞的損失，使傳遞效率進(jìn)一步提高。

另外，在實(shí)施方式2中，與實(shí)施方式1相同地，在各托架銷(xiāo)33設(shè)置獨(dú)立并能夠旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)托架輥34的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本實(shí)用新型不將托架輥34的結(jié)構(gòu)限于此。例如，能夠在各托架銷(xiāo)33設(shè)置一個(gè)托架輥34，將該托架輥34上的軸向位置不同的外周面作為接觸部341以及342。實(shí)施方式2涉及的動(dòng)力傳遞裝置1A具有兩個(gè)固定環(huán)12以及15，與固定環(huán)12以及15分別接觸的外周面21A以及22A具有相同的外徑。因此，不必一定是接觸部341以及342獨(dú)立旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。

并且，在實(shí)施方式1以及2中，對(duì)托架輥34是滾動(dòng)軸承的情況的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但并不將本實(shí)用新型的托架輥34的結(jié)構(gòu)限于此。例如，托架輥34也可以是滑動(dòng)軸承。

并且，在實(shí)施方式1中，對(duì)外周面22的直徑比外周面21的直徑小的情況的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不將行星輥20的結(jié)構(gòu)限于此。例如，外周面22的直徑也可以比外周面21的直徑大。

并且，在實(shí)施方式1以及2中，對(duì)以下情況的例子進(jìn)行了說(shuō)明：外殼2或2A固定于電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)殼等，電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)輸入軸10傳遞至太陽(yáng)輥11，并從輸出軸14輸出旋轉(zhuǎn)力，但本實(shí)用新型并不將動(dòng)力傳遞裝置1以及1A的使用方式限于此。

例如，能夠變更輸入軸10以及輸出軸14的作用，使用動(dòng)力傳遞裝置1或1A作為對(duì)電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)增速并輸出的增速機(jī)。并且，動(dòng)力傳遞裝置1或1A也可以是如下的結(jié)構(gòu)：外殼2或2A與電動(dòng)馬達(dá)的機(jī)殼或變速機(jī)、增速機(jī)等其他動(dòng)力傳遞裝置的外殼一體地形成?；騽?dòng)力傳遞裝置1或1A也可以是如下的結(jié)構(gòu)：將與電動(dòng)馬達(dá)或其他動(dòng)力傳遞裝置共用的框體作為外殼2或2A來(lái)使用。