本實(shí)用新型涉及攝影設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人機(jī)傾斜攝影拍照云臺。

背景技術(shù)：

航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機(jī)可以由攝影師控制，也可以自動(dòng)拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺包括航空模型、飛機(jī)、直升機(jī)、熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。為了讓航拍照片穩(wěn)定，有的時(shí)候會使用如Spacecam等高級攝影設(shè)備，它利用三軸陀螺儀穩(wěn)定功能，提供高質(zhì)量的穩(wěn)定畫面，甚至在長焦距鏡頭下也非常穩(wěn)定。航拍圖能夠清晰的表現(xiàn)地理形態(tài)，因此除了作為攝影藝術(shù)的一環(huán)之外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利工程、生態(tài)研究、城市規(guī)劃等方面。然而，現(xiàn)有航拍用的攝像頭大多只對一個(gè)方向進(jìn)行拍照，不能從多個(gè)角度觀察地物，難以反映地物的實(shí)際情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)不同方向拍攝地物，有效彌補(bǔ)基于正射影像應(yīng)用的不足，功能布置清晰、明確，有效避免誤操作的無人機(jī)傾斜攝影拍照云臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)傾斜攝影拍照云臺，包括上罩殼和下罩殼，所述上罩殼下方安裝有下罩殼，下罩殼底部設(shè)置有多個(gè)攝影腔，每個(gè)攝影腔內(nèi)均活動(dòng)安裝有攝像頭，所述上罩殼外壁上設(shè)置有多個(gè)與各個(gè)攝像頭一一對應(yīng)連接的復(fù)位開關(guān)，上罩殼外壁上還設(shè)置有分別與各個(gè)攝像頭連接的拍照開關(guān)，上罩殼頂部設(shè)置有多個(gè)與各個(gè)攝像頭一一對應(yīng)連接的USB接口。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述上罩殼頂部設(shè)置有頂部蓋板，頂部蓋板通過固定螺柱與上罩殼固定連接，頂部蓋板上設(shè)置有多個(gè)與USB接口配合的開口。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述攝像頭設(shè)置有五個(gè)，包括一個(gè)中心攝像頭和四個(gè)均勻環(huán)繞中心攝像頭分布的側(cè)攝像頭，所述下罩殼底部對應(yīng)設(shè)置有五個(gè)攝影腔。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述中心攝像頭的鏡頭成像角度垂直向下設(shè)置，周圍四個(gè)側(cè)攝像頭的鏡頭成像角度均與水平面呈45°傾斜夾角，四個(gè)側(cè)攝像頭的鏡頭成像角度均與中心攝像頭的鏡頭成像角度呈8°夾角，相鄰的側(cè)攝像頭的鏡頭成像角度呈90°夾角。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述上罩殼內(nèi)設(shè)置有分別與各個(gè)復(fù)位開關(guān)連接的充電電池。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述拍照開關(guān)采用自鎖開關(guān)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過一個(gè)中心攝像頭和四個(gè)均勻環(huán)繞中心攝像頭分布的側(cè)攝像頭、五個(gè)USB接口、五個(gè)自復(fù)位開關(guān)、一個(gè)拍照開關(guān)、上、下罩殼等部件組成，五個(gè)USB接口數(shù)據(jù)傳輸并附帶充電功能，五個(gè)自復(fù)位開關(guān)控制對應(yīng)攝像頭的電源開關(guān)，一個(gè)拍照開關(guān)控制五個(gè)攝像頭拍攝功能，此布置使得功能更加清晰，明確，不會造成誤操作等不必要的認(rèn)為失誤；由五個(gè)不同的角度采集影像的攝像頭組成，周圍四個(gè)側(cè)攝像頭的鏡頭成像角度均與水平面呈45°傾斜夾角，四個(gè)側(cè)攝像頭的鏡頭成像角度均與中心攝像頭的鏡頭成像角度呈8°夾角，此角度使拍攝物能夠達(dá)到66％的旁向重疊度，66％的航向重疊度，使得后期三維數(shù)字化自動(dòng)建模工作將更加真實(shí)、可靠；通過五個(gè)電源開關(guān)，一個(gè)拍照開關(guān)來控制云臺的功能，拍照間隔時(shí)間≤1s。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)不同方向拍攝地物，有效彌補(bǔ)基于正射影像應(yīng)用的不足，功能布置清晰、明確，有效避免誤操作。

附圖說明

圖1為一種無人機(jī)傾斜攝影拍照云臺仰視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種無人機(jī)傾斜攝影拍照云臺側(cè)面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種無人機(jī)傾斜攝影拍照云臺俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-中心攝像頭，2-側(cè)攝像頭，3-攝影腔，4-下罩殼，5-上罩殼，6-頂部蓋板，7-復(fù)位開關(guān)，8-拍照開關(guān)，9-USB接口，10-固定螺柱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種無人機(jī)傾斜攝影拍照云臺，包括上罩殼5和下罩殼4，所述上罩殼5下方安裝有下罩殼4，下罩殼4底部設(shè)置有多個(gè)攝影腔3，每個(gè)攝影腔3內(nèi)均活動(dòng)安裝有攝像頭，所述上罩殼5外壁上設(shè)置有多個(gè)與各個(gè)攝像頭一一對應(yīng)連接的復(fù)位開關(guān)7，上罩殼5外壁上還設(shè)置有分別與各個(gè)攝像頭連接的拍照開關(guān)8，上罩殼5頂部設(shè)置有多個(gè)與各個(gè)攝像頭一一對應(yīng)連接的USB接口9。

其中，所述上罩殼5頂部設(shè)置有頂部蓋板6，頂部蓋板6通過固定螺柱10與上罩殼5固定連接，頂部蓋板6上設(shè)置有多個(gè)與USB接口9配合的開口。

其中，所述攝像頭設(shè)置有五個(gè)，包括一個(gè)中心攝像頭1和四個(gè)均勻環(huán)繞中心攝像頭1分布的側(cè)攝像頭2，所述下罩殼4底部對應(yīng)設(shè)置有五個(gè)攝影腔3。

其中，所述中心攝像頭1的鏡頭成像角度垂直向下設(shè)置，周圍四個(gè)側(cè)攝像頭2的鏡頭成像角度均與水平面呈45°傾斜夾角，四個(gè)側(cè)攝像頭2的鏡頭成像角度均與中心攝像頭1的鏡頭成像角度呈8°夾角，相鄰的側(cè)攝像頭2之間的鏡頭成像角度呈90°夾角。

其中，所述上罩殼5內(nèi)設(shè)置有分別與各個(gè)復(fù)位開關(guān)7連接的充電電池。

其中，所述拍照開關(guān)8采用自鎖開關(guān)。

平臺可以同時(shí)拍攝五個(gè)朝向的影像，多個(gè)角度觀察地物，更加真實(shí)的反映地物的實(shí)際情況，極大的彌補(bǔ)了基于正射影像應(yīng)用的不足，并且具備超輕量的負(fù)重及體積，該平臺結(jié)構(gòu)上采用密封化設(shè)計(jì)，使其具備良好的防塵及防雨能力；五個(gè)朝向的影像傳感器均可以進(jìn)行更換不同的攝像頭鏡頭，通過攝影云臺控制板，可同步控制五個(gè)鏡頭同時(shí)拍照。

本實(shí)用新型的工作原理是：通過一個(gè)中心攝像頭1和四個(gè)均勻環(huán)繞中心攝像頭2分布的側(cè)攝像頭、五個(gè)USB接口9、五個(gè)自復(fù)位開關(guān)7、一個(gè)拍照開關(guān)8、上、下罩殼等部件組成，五個(gè)USB接口9數(shù)據(jù)傳輸并附帶充電功能，五個(gè)自復(fù)位開關(guān)7控制對應(yīng)攝像頭的電源開關(guān)，一個(gè)拍照開關(guān)8控制五個(gè)攝像頭拍攝功能，此布置使得功能更加清晰，明確，不會造成誤操作等不必要的認(rèn)為失誤；由五個(gè)不同的角度采集影像的攝像頭組成，周圍四個(gè)側(cè)攝像頭2的鏡頭成像角度均與水平面呈45°傾斜夾角，四個(gè)側(cè)攝像頭2的鏡頭成像角度均與中心攝像頭1的鏡頭成像角度呈8°夾角，此角度使拍攝物能夠達(dá)到66％的旁向重疊度，66％的航向重疊度，使得后期三維數(shù)字化自動(dòng)建模工作將更加真實(shí)、可靠；通過五個(gè)電源開關(guān)，一個(gè)拍照開關(guān)來控制云臺的功能，拍照間隔時(shí)間≤1s。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。