本實(shí)用新型屬于電機(jī)領(lǐng)域，具體提供一種用于內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)的氣動(dòng)制動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前，通常采用內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)來控制沖床定模運(yùn)動(dòng)，傳統(tǒng)的內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)采用的制動(dòng)方式是在電機(jī)上添加制動(dòng)器，通電時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，斷電時(shí)制動(dòng)器抱緊，電機(jī)停止。但是，現(xiàn)有的內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)一方面很難保證沖床在使用過程中，當(dāng)制動(dòng)器長期磨損后或制動(dòng)器出問題后還能夠精確鎖緊定模。另一方面在工作中出現(xiàn)斷電等突發(fā)情況時(shí)，內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)仍然會(huì)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，可能會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)制動(dòng)器來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即為了解決現(xiàn)有內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)制動(dòng)器在長期磨損后不能精確鎖緊定模以及在斷電時(shí)不能及時(shí)制動(dòng)鎖緊電機(jī)的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)的氣動(dòng)制動(dòng)裝置，該氣動(dòng)制動(dòng)裝置包括機(jī)殼，自外而內(nèi)依次設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)部的定子和轉(zhuǎn)子，以及與轉(zhuǎn)子固定連接的轉(zhuǎn)軸，所述氣動(dòng)制動(dòng)裝置包括與所述機(jī)殼固定連接的閥座、設(shè)置在所述閥座內(nèi)的閥芯、設(shè)置在所述閥座和所述閥芯內(nèi)之間的摩擦片以及設(shè)置在所述閥座和所述機(jī)殼之間內(nèi)的彈簧；其中，所述摩擦片固定與于所述轉(zhuǎn)軸固定連接，在組裝好的狀態(tài)下，所述摩擦片的第一端與所述閥座抵接，并且所述摩擦片能夠沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向浮動(dòng)；其中，所述閥芯周向上與所述閥座配合連接，在組裝好的狀態(tài)下，所述閥芯的第一端背離所述機(jī)殼的一側(cè)與所述摩擦片的第二端抵接；所述彈簧的第一端與，所述閥芯靠近所述機(jī)殼的一側(cè)與所述彈簧的第一端與的第二端抵接，所述彈簧的第二端與所述機(jī)殼抵接，在安裝好的狀態(tài)下所述彈簧處于被壓縮狀態(tài)。被壓縮的彈簧驅(qū)動(dòng)閥芯將摩擦片壓緊到閥座上，進(jìn)而鎖緊轉(zhuǎn)軸。

在上述氣動(dòng)制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述閥座通過螺栓與所述機(jī)殼連接，并且通過擰動(dòng)所述螺栓能夠改變所述閥座與所述機(jī)殼之間的距離，通過該距離的改變能夠改變彈簧的預(yù)緊力，進(jìn)而改變所述電機(jī)所需的制動(dòng)力矩。

在上述氣動(dòng)制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述閥座上設(shè)置有孔結(jié)構(gòu)，壓縮源通過該孔結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述閥芯向遠(yuǎn)離所述閥座的方向移動(dòng)。

在上述氣動(dòng)制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述孔結(jié)構(gòu)為進(jìn)氣孔，所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述進(jìn)氣孔通入壓縮空氣，所述壓縮空氣驅(qū)動(dòng)所述閥芯壓縮所述彈簧，使得所述閥芯與所述摩擦片脫離連接。

在上述氣動(dòng)制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述孔結(jié)構(gòu)為進(jìn)油孔，所述電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述進(jìn)油孔通入液壓油，所述液壓油驅(qū)動(dòng)所述閥芯壓縮所述彈簧，使得所述閥芯與所述摩擦片脫離連接。

在上述氣動(dòng)制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述彈簧是碟形彈簧。

在上述氣動(dòng)制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述閥芯與所述閥座之間設(shè)置有密封圈，使得所述密封圈、所述閥芯與所述機(jī)殼構(gòu)成一個(gè)密閉的環(huán)形空腔。

在上述氣動(dòng)制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述摩擦片的所述第一端和所述第二端分別設(shè)置有耐磨結(jié)構(gòu)。

在上述氣動(dòng)制動(dòng)裝置的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述閥座與所述摩擦片在周向上間隙配合，并且/或者所述閥芯與所述轉(zhuǎn)軸在周向上間隙配合，并且/或者所述機(jī)殼上設(shè)置有第二環(huán)形槽環(huán)形安裝孔，所述彈簧安裝在所述第二環(huán)形槽環(huán)形安裝孔內(nèi)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在本實(shí)用新型的優(yōu)選技術(shù)方案中，摩擦片可沿軸向浮動(dòng)地與轉(zhuǎn)軸固定連接，然后通過碟形彈簧驅(qū)動(dòng)閥芯，進(jìn)而閥芯將摩擦片壓緊到閥座上，使得轉(zhuǎn)軸被鎖緊。當(dāng)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向氣動(dòng)制動(dòng)裝置內(nèi)通入壓縮空氣，壓縮空氣推動(dòng)閥芯移動(dòng)，使得閥芯與摩擦片脫離連接，摩擦片解除制動(dòng)，此時(shí)電機(jī)便可被驅(qū)動(dòng)。由于本實(shí)用新型的氣動(dòng)制動(dòng)裝置是通過碟形彈簧壓縮閥芯使摩擦片進(jìn)行制動(dòng)的，所以即便摩擦片在磨損的狀態(tài)下也能被鎖緊，從而保證了轉(zhuǎn)軸被鎖定的精度；并且由于實(shí)用新型的氣動(dòng)制動(dòng)裝置是在常態(tài)下對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行鎖緊的，所以在斷電的情況下，轉(zhuǎn)軸也能被及時(shí)鎖緊。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)的氣動(dòng)制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)的氣動(dòng)制動(dòng)裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖來描述本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施方式僅僅用于解釋本實(shí)用新型的技術(shù)原理，并非旨在限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，雖然本實(shí)用新型的氣動(dòng)制動(dòng)裝置是結(jié)合說明書和附圖針對(duì)于內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)進(jìn)行描述和說明的，但是本實(shí)用新型的氣動(dòng)制動(dòng)裝置也可以應(yīng)用于其他類型的電機(jī)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要對(duì)其作出調(diào)整，以便適應(yīng)具體的應(yīng)用場合。

需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方向或位置關(guān)系的術(shù)語是基于附圖所示的方向或位置關(guān)系，這僅僅是為了便于描述，而不是指示或暗示所述裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

此外，還需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，可根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1所示，內(nèi)轉(zhuǎn)子盤式電機(jī)1主要包括：機(jī)殼11、定子12、轉(zhuǎn)子13以及轉(zhuǎn)軸14。定子12、轉(zhuǎn)子13和轉(zhuǎn)軸14由外而內(nèi)同軸地設(shè)置在機(jī)殼1的內(nèi)部，并且轉(zhuǎn)子13和轉(zhuǎn)軸14固定連接，即轉(zhuǎn)子13和轉(zhuǎn)軸14能夠同步旋轉(zhuǎn)。

繼續(xù)參閱圖1，氣動(dòng)制動(dòng)裝置2包括：閥座21、摩擦片22閥芯23、碟形彈簧24、第一密封圈25和第二密封圈25。閥座21通過螺栓27與機(jī)殼11固定連接，并且閥座21設(shè)上設(shè)置有一個(gè)空腔(圖中未標(biāo)示)，摩擦片22、閥芯23、碟形彈簧24、第一密封圈25和第二密封圈25均設(shè)置在閥座21的空腔內(nèi)。在安裝好的狀態(tài)下，摩擦片22的第一端(圖1中摩擦片22的右端)與閥座21抵接，摩擦片22的第二端(圖1中摩擦片22的左端)與閥芯23背離機(jī)殼1的一側(cè)(圖1中閥芯23的右側(cè))抵接，閥芯23靠近機(jī)殼1的一側(cè)(圖1中閥芯23的左側(cè))與碟形彈簧24的第一端(圖1中碟形彈簧24的右端)抵接，碟形彈簧24的第二端(圖1中碟形彈簧24的左端)與機(jī)殼11的右端(圖1中機(jī)殼11的右端)抵接。

繼續(xù)參閱圖1，閥芯23的中心處設(shè)置有通孔，使得閥芯23能夠套在轉(zhuǎn)軸14的外面，并且閥芯23與轉(zhuǎn)軸14之間采用間隙配合，以便使得閥芯23不隨轉(zhuǎn)軸14的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)時(shí)的非必要負(fù)載。閥芯23包括連接為一個(gè)整體的第一圓柱(圖1中閥芯23的右半段)和第二圓柱(閥芯23的左半段)，并且第一圓柱的直徑小于第二圓柱的直徑，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)具體情況對(duì)第一圓柱的直徑大小和第二圓柱的直徑的大小進(jìn)行設(shè)置，只要保證壓縮空氣能夠推動(dòng)閥芯23即可。閥芯23的第一圓柱和第二圓柱在周向上分別與閥座21的內(nèi)腔壁抵接，并且第一圓柱外邊面上設(shè)置有第一密封圈25，第二圓柱外邊面上設(shè)置有第二密封圈25，使得閥座21、閥芯23、第一密封圈25和第二密封圈25共同構(gòu)成一個(gè)封閉的環(huán)形空腔(圖中未標(biāo)示)。

如圖1和圖2所示，閥座21與閥芯23抵接的端面上設(shè)置有環(huán)形凹槽212，閥座21上還設(shè)置有進(jìn)氣孔211，并且進(jìn)氣孔211與環(huán)形凹槽212連通，該環(huán)形凹槽212用于避免閥座21和閥芯23抵接時(shí)兩個(gè)接觸的端面完全貼合，壓縮空氣被通入時(shí)與閥芯23沒有充分的接觸面積來推動(dòng)閥芯23移動(dòng)。當(dāng)壓縮空氣被通入環(huán)形凹槽212時(shí)，壓縮空氣會(huì)給閥芯23的第二圓柱與環(huán)形凹槽212接觸的右端面施加一個(gè)壓力，進(jìn)而推動(dòng)閥芯23移動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，環(huán)形凹槽212還可以設(shè)置在閥芯23的第二圓柱的右端面上。

繼續(xù)參閱圖1，機(jī)殼11的右端上設(shè)置有環(huán)形安裝孔(圖中未標(biāo)示)，用于放置碟形彈簧24，需要說明的是，在安裝好的狀態(tài)下，碟形彈簧24具有一定的預(yù)緊力，該預(yù)緊力的大小可根據(jù)電機(jī)制動(dòng)需要的力矩來確定。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，環(huán)形安裝孔的大小和深淺可根據(jù)碟形彈簧24的彈力、變形量以及大小等因素來確定。本領(lǐng)域技術(shù)人員還能夠理解的是，環(huán)形安裝孔還可以設(shè)置在閥芯23的第二端面(圖1中閥芯23的左端面)上，但是這種實(shí)施方式必然會(huì)增加閥芯23的軸向尺寸，甚至?xí)黾娱y芯23的重量，因此會(huì)增加閥芯23的慣性，導(dǎo)致閥芯23被壓縮空氣或碟形彈簧24驅(qū)動(dòng)時(shí)不能迅速完成動(dòng)作，從而增加了電機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)的時(shí)間。

進(jìn)一步參閱圖1，優(yōu)選地，摩擦片22與轉(zhuǎn)軸14的連接采用平鍵連接，使得摩擦片22與轉(zhuǎn)軸14能夠同步旋轉(zhuǎn)，并且摩擦片22可以沿轉(zhuǎn)軸14的軸線方向浮動(dòng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，在保證摩擦片22沿轉(zhuǎn)軸14軸線方向浮動(dòng)的前提下，摩擦片22和轉(zhuǎn)軸14之間除了采用平鍵的連接方式外，還可以采用其他的連接方式，例如，花鍵連接。進(jìn)一步，摩擦片22的第一端(圖1中摩擦片22的右端)和第二端(圖1中摩擦片22的左端)上都設(shè)置有耐磨材料，用于減少摩擦片22在長期使用過程中的磨損，或者本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以直接采用耐磨材料加工出摩擦片22。

下面結(jié)合圖1和圖2來簡要說明本實(shí)用新型的氣動(dòng)制動(dòng)裝置的工作原理。常態(tài)下，在碟形彈簧24預(yù)緊力的作用下閥芯23向右壓緊摩擦片22，使之壓緊閥座21，此時(shí)摩擦片22被鎖定；當(dāng)電機(jī)需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，向進(jìn)氣孔211通壓縮空氣，壓縮空氣進(jìn)入環(huán)形空腔推動(dòng)閥芯23克服碟形彈簧24的預(yù)緊力向左移動(dòng)，使摩擦片22與閥座21之間的壓緊力消失，轉(zhuǎn)軸14解除鎖定，此時(shí)電機(jī)被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸14開始轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電機(jī)需要被鎖定時(shí)，進(jìn)氣孔211與環(huán)境中的空氣連通，環(huán)形空腔內(nèi)的壓縮空氣在內(nèi)外空氣壓差的作用下擴(kuò)散到空氣中，閥芯23在碟形彈簧24的作用下開始向右運(yùn)動(dòng)并將摩擦片22壓緊到閥座21上，在摩擦力的作用下，轉(zhuǎn)軸14和摩擦片22開始制動(dòng)直至鎖定。

從圖1中不難看出，本實(shí)用新型的氣動(dòng)制動(dòng)裝置在常態(tài)下，通過擰動(dòng)螺栓27能夠改變閥座21與機(jī)殼1之間的距離，從而可調(diào)整蝶形彈簧24的形變，以達(dá)到改變蝶形彈簧24施加到閥芯23上的預(yù)緊力的目的，從而改變摩擦片22與閥座21、閥芯23之間的摩擦力，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)調(diào)整施加到轉(zhuǎn)軸14上制動(dòng)扭矩的大小。

本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解的是，進(jìn)氣孔212還可以設(shè)置成進(jìn)油孔，用高壓液壓油驅(qū)動(dòng)閥芯23克服碟形彈簧24的預(yù)緊力，從而使摩擦片22接觸鎖定。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本實(shí)用新型的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征作出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。