本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

作為焊接的一種重要設(shè)備，為了保證焊接機(jī)器人的正常運(yùn)行，在焊接機(jī)器人運(yùn)行20000小時(shí)(或3年)就需要更換一次潤滑油(脂)。

以FANUC焊接機(jī)器人為例，每臺(tái)焊接機(jī)器人需要更換的潤滑油(脂)為18L(升)。如使用手動(dòng)黃油槍或FANUC推薦使用的手壓式加油桶，進(jìn)行機(jī)器人潤滑油(脂)的更換需要兩名操作人員(一人手持注油嘴將其固定在機(jī)器人上，一人手動(dòng)按壓加油桶)工作12小時(shí)完成一臺(tái)焊接機(jī)器人的換油工作，長時(shí)間手動(dòng)操作設(shè)備勞動(dòng)強(qiáng)度大。如此，單臺(tái)機(jī)器人換油工時(shí)為2人×12小時(shí)，換油效率非常低下，也導(dǎo)致占用非常多的檢修工時(shí)，影響到檢修計(jì)劃的正常執(zhí)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高效率的焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)包括注油單元、驅(qū)動(dòng)單元及控制單元；所述注油單元包括順次用油管連接的油桶、油泵、分配器、電磁閥及注油嘴，所述分配器將油路分成多個(gè)支路，每個(gè)所述支路上均設(shè)有一個(gè)所述電磁閥和一個(gè)所述注油嘴，所述注油嘴連接至焊裝機(jī)器人上的注油孔；所述驅(qū)動(dòng)單元包括氣缸，所述氣缸的活塞桿連接至所述油泵的柱塞；所述控制單元包括主控電路，所述電磁閥通過信號(hào)控制線連接至所述主控電路。

作為優(yōu)選方案，所述注油嘴固定在油嘴固定架上，所述油嘴固定架上設(shè)有與所述焊接機(jī)器人磁力吸引的磁力底座。

作為優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)單元包括順次用氣管連接的氣源、節(jié)流閥及換向閥，所述換向閥用所述氣管連接至所述氣缸。

作為優(yōu)選方案，所述控制單元(30)包括顯示屏、按鍵組及蜂鳴器，所述顯示屏、所述按鍵組及所述蜂鳴器均連接至所述主控電路。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)利用氣缸作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，并用主控電路進(jìn)行控制，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)為焊接機(jī)器人加油，節(jié)省了人工成本，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部件標(biāo)號(hào)如下：注油單元10(其中，油桶11、油泵12、分配器13、電磁閥14、注油嘴15、油管16)、驅(qū)動(dòng)單元20(其中，氣源21、節(jié)流閥22、換向閥23、氣缸24、氣管25)、控制單元30(其中，主控電路31、顯示屏32、按鍵組33、蜂鳴器34)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)包括注油單元10、驅(qū)動(dòng)單元20及控制單元30。注油單元10連接至焊裝機(jī)器人40上的注油孔，為焊裝機(jī)器人40供油。驅(qū)動(dòng)單元20為注油單元10提供動(dòng)力，帶動(dòng)注油單元10運(yùn)動(dòng)為焊裝機(jī)器人40注油?？刂茊卧?0為整個(gè)焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)的控制中心，為驅(qū)動(dòng)單元20及控制單元30提供控制信號(hào)。

注油單元10包括順次用油管16連接的油桶11、油泵12及分配器13。油桶11中盛裝在潤滑油，油泵12將潤滑油從油桶11中泵出至分配器13進(jìn)行分配。分配器13將油路分成多個(gè)支路，支路的數(shù)量與焊接機(jī)器人40上注油孔的數(shù)量一致。在圖示實(shí)施例中，分配器13將油路分成四個(gè)支路，每個(gè)支路上均設(shè)有與焊接機(jī)器人40的一個(gè)注油孔相對(duì)應(yīng)的電磁閥14和注油嘴15，電磁閥14控制注油嘴15油路的打開與關(guān)閉。為便于注油嘴15的安裝固定，注油嘴15固定在油嘴固定架上，油嘴固定架上設(shè)有磁力底座，可通過磁力將注油嘴15固定于機(jī)器人上。

考慮到焊裝車間的環(huán)境條件，氣源相較于電源更加安全且易于取得，驅(qū)動(dòng)單元20采用氣缸24作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)油泵12做功。驅(qū)動(dòng)單元20包括順次用氣管25連接的氣源21、節(jié)流閥22、換向閥23及氣缸24。節(jié)流閥22控制氣管25中氣體的流量，換向閥23控制氣缸24的運(yùn)動(dòng)方向。氣源21提供壓縮空氣，經(jīng)過節(jié)流閥22調(diào)節(jié)流量及換向閥23后供給氣缸24。氣缸24的活塞桿連接至油泵12的柱塞，從而將動(dòng)力傳遞至油泵12。氣缸24、換向閥23、節(jié)流閥22通過氣管25連接構(gòu)成一個(gè)可以連續(xù)自動(dòng)運(yùn)行的機(jī)構(gòu)。

控制單元30包括主控電路31、顯示屏32、按鍵組33及蜂鳴器34，顯示屏32、按鍵組33及蜂鳴器34均連接至主控電路31。同時(shí)，四個(gè)電磁閥14及換向閥23連接至主控電路31。主控電路31控制顯示屏32顯示相關(guān)信息。主控電路31通過掃描按鍵32組是否有被按下來識(shí)別操作人員的操作，并根據(jù)其操作來設(shè)置內(nèi)部信息。如果掃描到按鍵組33中的啟動(dòng)按鍵被下，根據(jù)設(shè)置信息來控制四個(gè)電磁閥14及換向閥23動(dòng)作來控制四個(gè)注油嘴15出油。

上述焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)的工作原理如下：將潤滑油盛放入油桶11內(nèi)，氣源21接入壓縮空氣并在控制單元30的控制下進(jìn)行換向使氣缸24進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。氣缸24的活塞桿與油泵12連接驅(qū)動(dòng)油泵12工作，將油桶11內(nèi)的潤滑油抽取送往分配器13內(nèi)。電磁閥14與分配器13相連接，并在控制單元30的控制下打開與關(guān)閉，將潤滑油送往焊接機(jī)器人40上需要加油的注油孔內(nèi)，通過油管連接注油孔與焊裝機(jī)器人的減速機(jī)，將潤滑油送往減速機(jī)內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的焊裝機(jī)器人自動(dòng)加油系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)注油嘴使用支架固定的在焊接機(jī)器人上，不在需要操作人員手持注油嘴固定在機(jī)器人上，可以減少一名操作人員；

(2)氣動(dòng)自動(dòng)加油使用壓縮空氣作為動(dòng)力，在接通氣源后即可開始自動(dòng)進(jìn)行換油，不再需要操作人員手動(dòng)按壓來操作設(shè)備，極大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度；

(3)氣動(dòng)自動(dòng)加油在換油效率上較手壓式裝置有極大提高，僅需要一名操作人員4小時(shí)即可完成機(jī)器人換油。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。