本實(shí)用新型涉及減速機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及減速離合器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的減速機(jī)構(gòu)，基本上是通過行星減速，這種減速方式，由于結(jié)構(gòu)原因，傳動比不能做到太小，太小時行星齒輪做得小，強(qiáng)度低，壽命試驗(yàn)不能過關(guān)，另外，由于需要行星架輔助輸出，行星架占用軸向尺寸和空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是，提供一種減速離合器，以降低成本，克服上述缺陷。

根據(jù)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種減速離合器，包括與電機(jī)相連接的傳動軸，其特征在于：所述的傳動軸的端部設(shè)有太陽輪，所述的太陽輪同心的設(shè)置在內(nèi)齒輪內(nèi)，所述的內(nèi)齒輪安裝連接在包括輸出軸、殼體的密閉腔內(nèi)，所述的太陽輪和內(nèi)齒輪之間設(shè)有偏心輪，所述的偏心輪上設(shè)有同心的內(nèi)齒和外齒，通過軸承安裝在下套軸上，所述的下套軸通過襯套旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在傳動軸和殼體之間，所述的太陽輪與偏心輪的內(nèi)齒相嚙合，所述的偏心輪的外齒與內(nèi)齒輪直接或間接嚙合。

所述的太陽輪上連接有與輸出軸同心旋轉(zhuǎn)的波輪軸，輸出軸與波輪軸之間設(shè)有襯套和水封，所述的偏心輪的外齒與內(nèi)齒輪直接嚙合。

所述的太陽輪上連接有與輸出軸同心旋轉(zhuǎn)的波輪軸，輸出軸與波輪軸之間設(shè)有襯套和水封，所述的偏心輪的外齒與內(nèi)齒輪之間通過中間齒輪相嚙合。

進(jìn)一步的，所述的太陽輪與內(nèi)齒輪的傳動比為2-5：1。

進(jìn)一步的，所述的輸出軸與殼體之間通過過盈相連接。

進(jìn)一步的，所述的殼體內(nèi)太陽輪、內(nèi)齒輪及偏心輪之間設(shè)有潤滑運(yùn)動的油脂。

進(jìn)一步的，所述的下套軸與傳動軸之間設(shè)有單獨(dú)分開運(yùn)轉(zhuǎn)或共同旋轉(zhuǎn)的離合機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，只需要三個齒輪就可以實(shí)現(xiàn)雙軸輸出，不僅省去了行星架等零件，而且還節(jié)省了軸向尺寸；速比范圍大，特別是在小速比傳動應(yīng)用上比行星齒輪結(jié)構(gòu)更具優(yōu)勢。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖：

圖1為本實(shí)用新型減速離合器實(shí)施例一的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型減速離合器實(shí)施例一的輪系結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型減速離合器實(shí)施例一的輪系剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型減速離合器實(shí)施例的下套軸剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型減速離合器實(shí)施例的下套軸正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型減速離合器實(shí)施例二的原理結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型減速離合器實(shí)施例三的輪系剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型減速離合器實(shí)施例三的輪系正視結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、傳動軸；2、襯套；3、下套軸；4、殼體；5、軸承；6、內(nèi)齒輪；7、偏心輪；8、太陽輪；9、輸出軸；10、波輪軸；11、水封；12、中間齒輪。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖1-圖5，為本實(shí)用新型一種減速離合器實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖，包括與電機(jī)相連接的傳動軸1，所述的傳動軸1的端部設(shè)有太陽輪8，所述的太陽輪8同心的設(shè)置在內(nèi)齒輪6內(nèi)，所述的內(nèi)齒輪6安裝連接在包括輸出軸9、殼體4的密閉腔內(nèi)，所述的太陽輪8和內(nèi)齒輪6之間設(shè)有偏心輪7，所述的偏心輪7上設(shè)有同心的內(nèi)齒和外齒，通過軸承5安裝在下套軸3上，所述的下套軸3通過襯套2旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在傳動軸1和殼體4之間，所述的太陽輪8與偏心輪7的內(nèi)齒相嚙合，所述的偏心輪7的外齒與內(nèi)齒輪6直接嚙合；所述的太陽輪8上連接有與輸出軸9同心旋轉(zhuǎn)的波輪軸10，輸出軸9與波輪軸10之間設(shè)有襯套2和水封11；所述的太陽輪8與內(nèi)齒輪6的傳動比為2-3：1；所述的輸出軸9與殼體4之間通過過盈相連接；所述的殼體4內(nèi)太陽輪8、內(nèi)齒輪6及偏心輪7之間設(shè)有潤滑運(yùn)動的油脂；所述的下套軸3與傳動軸1之間設(shè)有單獨(dú)分開運(yùn)轉(zhuǎn)或共同旋轉(zhuǎn)的離合機(jī)構(gòu)。

結(jié)合圖6，為本實(shí)用新型一種減速離合器實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖，包括與電機(jī)相連接的傳動軸1，所述的傳動軸1的端部設(shè)有太陽輪8，所述的太陽輪8同心的設(shè)置在內(nèi)齒輪6內(nèi)，所述的內(nèi)齒輪6安裝連接在包括輸出軸9、殼體4的密閉腔內(nèi)，所述的太陽輪8和內(nèi)齒輪6之間設(shè)有偏心輪7，所述的偏心輪7上設(shè)有同心的內(nèi)齒和外齒，通過軸承5安裝在下套軸3上，所述的下套軸3通過襯套2旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在傳動軸1和殼體4之間，所述的太陽輪8與偏心輪7的內(nèi)齒相嚙合，所述的偏心輪7的外齒與內(nèi)齒輪6直接嚙合；所述的太陽輪8與內(nèi)齒輪6的傳動比為2-3：1；所述的輸出軸9與殼體4之間通過過盈相連接；所述的殼體4內(nèi)太陽輪8、內(nèi)齒輪6及偏心輪7之間設(shè)有潤滑運(yùn)動的油脂；所述的下套軸3與傳動軸1之間設(shè)有單獨(dú)分開運(yùn)轉(zhuǎn)或共同旋轉(zhuǎn)的離合機(jī)構(gòu)。

結(jié)合圖7-圖8，為本實(shí)用新型一種減速離合器實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖，包括與電機(jī)相連接的傳動軸1，所述的傳動軸1的端部設(shè)有太陽輪8，所述的太陽輪8同心的設(shè)置在內(nèi)齒輪6內(nèi)，所述的內(nèi)齒輪6安裝連接在包括輸出軸9、殼體4的密閉腔內(nèi)，所述的太陽輪8和內(nèi)齒輪6之間設(shè)有偏心輪7，所述的偏心輪7上設(shè)有同心的內(nèi)齒和外齒，通過軸承5安裝在下套軸3上，所述的下套軸3通過襯套2旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在傳動軸1和殼體4之間，所述的太陽輪8與偏心輪7的內(nèi)齒相嚙合，所述的太陽輪8上連接有與輸出軸9同心旋轉(zhuǎn)的波輪軸10，輸出軸9與波輪軸10之間設(shè)有襯套2和水封11，所述的偏心輪7的外齒與內(nèi)齒輪6之間通過中間齒輪12相嚙合；所述的太陽輪8與內(nèi)齒輪6的傳動比為2-3：1；所述的輸出軸9與殼體4之間通過過盈相連接；所述的殼體4內(nèi)太陽輪8、內(nèi)齒輪6及偏心輪7之間設(shè)有潤滑運(yùn)動的油脂；所述的下套軸3與傳動軸1之間設(shè)有單獨(dú)分開運(yùn)轉(zhuǎn)或共同旋轉(zhuǎn)的離合機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)是一種內(nèi)外同時嚙合的偏心齒輪傳動系統(tǒng)，太陽輪8與內(nèi)齒輪6同心安裝，偏心輪7與太陽輪8偏心安裝，偏心輪7是一個齒圈式結(jié)構(gòu)，安裝在下套軸3端面的偏心軸承座里，既包括內(nèi)齒，也包括外齒。

太陽輪8與偏心輪7的內(nèi)齒內(nèi)嚙合，偏心輪7的外齒與內(nèi)齒輪6內(nèi)嚙合，洗滌時，下套軸3固定，傳動軸1直接輸出，同時太陽輪8帶動偏心輪7旋轉(zhuǎn)，偏心輪7帶動內(nèi)齒輪6旋轉(zhuǎn)，三者的旋向相同，減速比約為2-3，內(nèi)齒輪6與殼體4及輸出軸9固接，從而帶動輸出軸9與傳動軸1同方向差速旋轉(zhuǎn)，形成雙輸出。

脫水時，離合機(jī)構(gòu)將下套軸3、殼體4、輸出軸9連為一體，傳動軸1與輸出軸9同步旋轉(zhuǎn)。

以上具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。