本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器領(lǐng)域，具體而言，涉及一種絲杠安裝座及具有其的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及應(yīng)用，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，涉及到各行各業(yè)。

在四軸機(jī)器人中，其第二懸臂上穿設(shè)有滾珠絲桿，且第二懸臂上設(shè)置有用于固定該滾珠絲杠的絲杠固定座，但是，現(xiàn)有的絲杠固定座為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，加工不便，不便于對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行支撐。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種絲杠安裝座及具有其的機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的用于對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行支撐的安裝座難以加工的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種絲杠安裝座包括：支撐管體，待安裝的絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在支撐管體內(nèi)；連接板，連接板設(shè)置在支撐管體的外側(cè)，連接板用于與機(jī)器人的懸臂連接。

進(jìn)一步地，連接板與支撐管體的外壁焊接。

進(jìn)一步地，連接板為多個(gè)，多個(gè)連接板繞支撐管體的周向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，連接板為兩個(gè)，兩個(gè)連接板對(duì)稱地設(shè)置在支撐管體的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，連接板為弧形板，連接板軸線與支撐管體的軸線重合。

進(jìn)一步地，連接板的一端與支撐管體連接，連接板的另一端沿支撐管體的軸向延伸并突出于支撐管體的一個(gè)端面。

進(jìn)一步地，支撐管體的端面上設(shè)置有用于與法蘭盤連接的安裝孔。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種機(jī)器人，包括滾珠絲杠和用于安裝滾珠絲杠的絲杠安裝座，絲杠安裝座為上述的絲杠安裝座。

進(jìn)一步地，機(jī)器人包括底座、第一懸臂和第二懸臂，第一懸臂的第一端設(shè)置在底座上，第一懸臂的第二端與第二懸臂的第一端連接，絲杠安裝座設(shè)置在第二懸臂的第二端；其中，滾珠絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在絲杠安裝座的支撐管體和第二懸臂上。

進(jìn)一步地，滾珠絲杠的外側(cè)套設(shè)有法蘭盤，法蘭盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在滾珠絲杠上，法蘭盤與支撐管體連接。

本實(shí)用新型中的絲杠安裝座包括支撐管體和連接板，由于連接板設(shè)置在支撐管體的外側(cè)并與支撐管體連接，且連接板與機(jī)器人的懸臂連接，這樣，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)絲杠的安裝。另外，由于絲杠安裝座分為支撐管體和連接板兩部分，于是，可以便于單獨(dú)對(duì)支撐管體和連接板加工，從而提高了絲杠安裝座的安裝效率。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的絲杠安裝座的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的絲杠安裝座的主視圖；

圖3示出了圖1中的絲杠安裝座的側(cè)視圖；

圖4示出了圖1中的絲杠安裝座的俯視圖；以及

圖5示出了圖1中的絲杠安裝座的仰視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、支撐管體；11、安裝孔；20、連接板；30、法蘭盤；40、滾珠絲杠；50、第二懸臂。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

請(qǐng)參考圖1至圖5，本實(shí)用新型中的絲杠安裝座包括：支撐管體10，待安裝的絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在支撐管體10內(nèi)；連接板20，連接板20設(shè)置在支撐管體10的外側(cè)并與支撐管體10連接，連接板20用于與機(jī)器人的懸臂連接。

本實(shí)用新型中的絲杠安裝座包括支撐管體10和連接板20，由于連接板20設(shè)置在支撐管體10的外側(cè)并與支撐管體10連接，且連接板20與機(jī)器人的懸臂連接，這樣，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)絲杠的安裝。另外，由于絲杠安裝座分為支撐管體10和連接板20兩部分，于是，可以便于單獨(dú)對(duì)支撐管體10和連接板20加工，從而提高了絲杠安裝座的安裝效率。

優(yōu)選地，連接板20與支撐管體10的外壁焊接。這樣，可以提高連接板20與支撐管體10的固定效果。

在本實(shí)施例中，連接板20為多個(gè)，多個(gè)連接板20繞支撐管體10的周向間隔設(shè)置。通過(guò)設(shè)置多個(gè)連接板20可以保證絲杠安裝座與懸臂之間的安裝穩(wěn)定性。

如圖2所示，連接板20為兩個(gè)，兩個(gè)連接板20對(duì)稱地設(shè)置在支撐管體10的兩側(cè)。這樣，既可以保證絲杠安裝座穩(wěn)定地安裝在懸臂上，還可以簡(jiǎn)化絲杠安裝座的結(jié)構(gòu)。

為了保證連接板20與支撐管體10的連接強(qiáng)度，連接板20為弧形板，連接板20軸線與支撐管體10的軸線重合。此時(shí)，連接板20的內(nèi)壁面與支撐管體10的外壁面相貼合。

為了便于連接板20對(duì)支撐管體10的支撐，如圖2和圖3所示，連接板20的一端與支撐管體10連接，連接板20的另一端沿支撐管體10的軸向延伸并突出于支撐管體10的一個(gè)端面。

為了實(shí)現(xiàn)支撐管體10對(duì)絲杠的支撐，支撐管體10的端面上設(shè)置有用于與法蘭盤30連接的安裝孔11。為了將絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地封閉在支撐管體10內(nèi)，通過(guò)法蘭盤30將絲杠固定在支撐管體10內(nèi)。優(yōu)選地，連接板20的底部設(shè)置有連接孔，連接板20通過(guò)該連接孔與懸臂連接。

本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，如圖1所示，包括滾珠絲杠40和用于安裝滾珠絲杠的絲杠安裝座，絲杠安裝座為上述涉及的絲杠安裝座。

如圖1所示，機(jī)器人包括底座、第一懸臂和第二懸臂50，第一懸臂的第一端設(shè)置在底座上，第一懸臂的第二端與第二懸臂50的第一端連接，絲杠安裝座設(shè)置在第二懸臂50的第二端；其中，滾珠絲杠40可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)在絲杠安裝座的支撐管體10和第二懸臂50上。優(yōu)選地，底座和相應(yīng)的懸臂上均安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，底座通過(guò)其上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，第一懸臂通過(guò)其上的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，滾珠絲杠40的外側(cè)套設(shè)有法蘭盤30，法蘭盤30可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)在滾珠絲杠40上，法蘭盤30與支撐管體10連接。這樣，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)滾珠絲杠40的支撐。

從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果：

本實(shí)用新型中的絲杠安裝座包括支撐管體和連接板，由于連接板設(shè)置在支撐管體的外側(cè)并與支撐管體連接，且連接板與機(jī)器人的懸臂連接，這樣，可以比較方便地實(shí)現(xiàn)絲杠的安裝。另外，由于絲杠安裝座分為支撐管體和連接板兩部分，于是，可以便于單獨(dú)對(duì)支撐管體10和連接板加工，從而提高了絲杠安裝座的安裝效率。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。