本實用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是攝像機(jī)電動云臺。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的云臺需要在多個旋轉(zhuǎn)節(jié)點上使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，而云臺的滑環(huán)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且在長期運行后旋轉(zhuǎn)節(jié)點處容易發(fā)生松動，導(dǎo)致電連接失效，因此造成電動云臺工作穩(wěn)定性差，制造檢修成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡化且運行可靠的攝像機(jī)電動云臺。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實用新型的攝像機(jī)電動云臺包括基座、可轉(zhuǎn)動安裝在基座上的旋轉(zhuǎn)座和與所述旋轉(zhuǎn)座鉸接的安裝架，所述基座和旋轉(zhuǎn)座通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)連接，所述基座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，所述安裝架的一端為鉸接端，所述鉸接端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述安裝架的另外一端為自由端，所述自由端鉸接著連桿的一端，所述連桿的另外一端鉸接著轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂鉸接在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)安裝有驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動臂通過連桿帶動所述安裝架的自由端轉(zhuǎn)動，其中，所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)包括固定在所述基座上的固定盤，所述固定盤上設(shè)有內(nèi)插腳和外插腳，所述固定盤上可轉(zhuǎn)動地安裝有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤的一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述轉(zhuǎn)動盤的另外一側(cè)設(shè)有所述內(nèi)環(huán)套和外環(huán)套，所述內(nèi)插腳位于內(nèi)環(huán)套內(nèi)并與內(nèi)環(huán)套保持電連接，所述外插腳位于外環(huán)套內(nèi)并與外環(huán)套保持電連接，所述固定盤和轉(zhuǎn)動盤的中心位置處設(shè)有通口，所述第一電機(jī)的驅(qū)動軸穿過所述通口并與所述旋轉(zhuǎn)座剛性連接。

本實用新型所述基座內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池給所述第一電機(jī)供電，同時所述蓄電池通過所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)給所述第二電機(jī)供電。

本實用新型所述攝像機(jī)安裝在所述安裝架上。

本實用新型所述固定盤借助螺栓固定在所述基座的上部，所述轉(zhuǎn)動盤借助螺栓固定在所述旋轉(zhuǎn)座的底部，所述基座上還固定有限位套，所述固定盤和轉(zhuǎn)動盤位于所述限位套內(nèi)。

本實用新型所述固定盤和轉(zhuǎn)動盤均設(shè)有接線孔。

本實用新型的攝像機(jī)電動云臺的有益效果是：本實用新型的攝像機(jī)電動云臺僅需要在基座上安裝滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其他節(jié)點無需使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，而且滑環(huán)結(jié)構(gòu)簡化，這樣可以大大降低滑環(huán)結(jié)構(gòu)故障的機(jī)率，電動云臺運行穩(wěn)定性提高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實用新型的電動云臺的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的固定盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的轉(zhuǎn)動盤結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：基座1；旋轉(zhuǎn)座2；安裝架3；連桿4；轉(zhuǎn)動臂5；固定盤6，內(nèi)插腳61，外插腳62；轉(zhuǎn)動盤7，內(nèi)環(huán)套71，外環(huán)套72。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

如圖1-3所示，本實施例的攝像機(jī)電動云臺包括基座1、可轉(zhuǎn)動安裝在基座1上的旋轉(zhuǎn)座2和與旋轉(zhuǎn)座2鉸接的安裝架3，安裝架3用于安裝攝像機(jī)，具體地，基座1和旋轉(zhuǎn)座2通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)連接，基座1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)，其中，基座1內(nèi)設(shè)有中空結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)固定在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，同時中空結(jié)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有蓄電池、控制器等外圍設(shè)備，中空結(jié)構(gòu)的上部具有開口端，開口端上安裝滑環(huán)結(jié)構(gòu)，滑環(huán)結(jié)構(gòu)既可以實現(xiàn)基座1與旋轉(zhuǎn)座2的可轉(zhuǎn)動連接，又可以實現(xiàn)基座1和旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)部元器件的電氣連接。

現(xiàn)有技術(shù)中的滑環(huán)結(jié)構(gòu)需要在滑環(huán)上布置多根導(dǎo)線，通過導(dǎo)線和滑環(huán)保持電性連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布線復(fù)雜，本實施例提供一種結(jié)構(gòu)簡化且連接可靠的滑環(huán)結(jié)構(gòu)，該滑環(huán)結(jié)構(gòu)包括固定在基座1開口端上的固定盤6，固定盤6可以借助螺栓固定在基座1的開口端上，固定盤6的外側(cè)面上設(shè)有內(nèi)插腳61和外插腳62，內(nèi)插腳61到固定盤6的中心線距離小于外插腳62到固定盤6中心線的距離，固定盤6上可轉(zhuǎn)動地安裝有轉(zhuǎn)動盤7，轉(zhuǎn)動盤7的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)座2固定連接，轉(zhuǎn)動盤7可以借助螺栓固定在旋轉(zhuǎn)座2的底部，固定盤6和轉(zhuǎn)動盤7的中心位置處設(shè)有通口，第一電機(jī)的驅(qū)動軸穿過通口并與旋轉(zhuǎn)座2剛性連接，其中，第一電機(jī)的驅(qū)動軸的端部設(shè)有法蘭盤，驅(qū)動軸通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)座2固定連接。

轉(zhuǎn)動盤7的另外一側(cè)設(shè)有內(nèi)環(huán)套71和外環(huán)套72，內(nèi)插腳61位于內(nèi)環(huán)套71內(nèi)并與內(nèi)環(huán)套71保持電連接，外插腳62位于外環(huán)套72內(nèi)并與外環(huán)套72保持電連接，固定盤6和轉(zhuǎn)動盤7均設(shè)有接線孔，這樣基座1內(nèi)的導(dǎo)線與旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)導(dǎo)線可以通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)建立電連接，在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下始終保持電連接，具體地，基座內(nèi)的導(dǎo)線與對應(yīng)的內(nèi)插腳61和外插腳62電連接，內(nèi)環(huán)套71和外環(huán)套72的內(nèi)表面具有金屬導(dǎo)電層，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)的導(dǎo)線與金屬導(dǎo)電層電連接，這樣蓄電池可以通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)給第二電機(jī)供電，優(yōu)選的，基座1上還固定有限位套，固定盤6和轉(zhuǎn)動盤7位于限位套內(nèi)，轉(zhuǎn)動盤7可以在限位套內(nèi)自由轉(zhuǎn)動。

本實施例中的安裝架3的一端為鉸接端，鉸接端鉸接在旋轉(zhuǎn)座2上，安裝架3的另外一端為自由端，自由端鉸接著連桿4的一端，連桿4的另外一端鉸接著轉(zhuǎn)動臂5，轉(zhuǎn)動臂5鉸接在旋轉(zhuǎn)座2上，旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂5轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)，轉(zhuǎn)動臂5通過連桿4帶動安裝架3的自由端轉(zhuǎn)動，這樣通過第一電機(jī)和第二電機(jī)的驅(qū)動可以實現(xiàn)攝像機(jī)的多方位偏轉(zhuǎn)。

本實施例中的蓄電池給第一電機(jī)供電，同時蓄電池通過滑環(huán)結(jié)構(gòu)給第二電機(jī)供電。本實施例中的攝像機(jī)電動云臺僅需要在基座1上安裝滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其他節(jié)點無需使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，這樣可以大大降低滑環(huán)結(jié)構(gòu)故障的機(jī)率，電動云臺運行穩(wěn)定性提高。

本實施例的電動云臺可以采用側(cè)裝安裝方式，安裝時基座1借助L形板固定到墻體或梁體上，當(dāng)然本實施例的電動云臺還可以根據(jù)需要采用其他安裝結(jié)構(gòu)。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護(hù)范圍之中。