本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，具體為一種針輪擺線減速機(jī)，屬于機(jī)械設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針輪擺線減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置，針輪擺線減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分，在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。而目前的擺線減速機(jī)的機(jī)座、機(jī)架均采用鑄鐵結(jié)構(gòu)，重量大，幾何形狀造型復(fù)雜，外形不平整、不美觀，后期加工不便，而且耗材嚴(yán)重，且現(xiàn)有的擺線減速機(jī)機(jī)座分臥式、立式兩種類型，且確定類型后不能更換，因此，針對(duì)上述問題提出一種針輪擺線減速機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種針輪擺線減速機(jī)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的，一種針輪擺線減速機(jī)，包括擺線減速機(jī)主體；所述擺線減速機(jī)主體由機(jī)座、針子殼和端蓋組成；所述端蓋的一側(cè)通過連接法蘭連接電機(jī)；所述端蓋的另一側(cè)連接所述針子殼；所述針子殼的一側(cè)連接所述機(jī)座；所述機(jī)座的一側(cè)連接法蘭片；所述機(jī)座上安裝有機(jī)架。

優(yōu)選的，所述機(jī)架通過螺絲連接機(jī)座。

優(yōu)選的，所述法蘭片通過螺絲固定套設(shè)在擺線減速機(jī)主體的外部。

優(yōu)選的，所述機(jī)架位于擺線減速機(jī)主體的底部。

優(yōu)選的，所述擺線減速機(jī)主體成圓形形狀。

優(yōu)選的，所述機(jī)座底部的機(jī)架采取A3材料焊接。

本實(shí)用新型的有益效果是：該種針輪擺線減速機(jī)的底部機(jī)架采取A3材料焊接，其強(qiáng)度比鑄鐵大，從根本上解決了底部斷裂情況，然后用鏍絲將機(jī)座與機(jī)架的連接起來，完成機(jī)座、機(jī)架的固定安裝，使得機(jī)架可拆卸，針輪擺線減速機(jī)的機(jī)座全部是圓形的，可以放到數(shù)控車床上一次完成，鑄造模型與工藝要簡(jiǎn)單的多，且總體鋼材重量減少20％以上，成本也下降10％左右，外型也平整漂亮得多，這種針輪擺線減速機(jī)可以實(shí)現(xiàn)臥式和立式之間的轉(zhuǎn)換，當(dāng)臥式需要更換成立式時(shí)，只需拆除機(jī)架，安裝法蘭片即可，當(dāng)立式需要更換成臥式時(shí)，只需拆除法蘭片，安裝機(jī)架即可，加強(qiáng)了統(tǒng)配性、減少庫(kù)存積壓而降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的臥式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的立式結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型立式的左視圖。

圖5為本實(shí)用新型臥式的左視圖。

圖6為本實(shí)用新型機(jī)架的右視圖。

圖7為本實(shí)用新型機(jī)架的俯視圖。

圖中：1、電機(jī)；2、連接法蘭；3、端蓋；4、針子殼；5、機(jī)座；6、擺線減速機(jī)主體；7、法蘭片；8、機(jī)架。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-7所示，一種針輪擺線減速機(jī)，包括擺線減速機(jī)主體6；所述擺線減速機(jī)主體6由機(jī)座5、針子殼4和端蓋3組成；所述端蓋3的一側(cè)通過連接法蘭2連接電機(jī)1；所述端蓋3的另一側(cè)連接所述針子殼4；所述針子殼4的一側(cè)連接所述機(jī)座5；所述機(jī)座5的一側(cè)連接法蘭片7；所述機(jī)座5上安裝有機(jī)架8。

所述機(jī)架8通過螺絲連接機(jī)座5，使得機(jī)架可拆卸；所述法蘭片7通過螺絲固定套設(shè)在擺線減速機(jī)主體6的外部，使得擺線減速機(jī)可與其他機(jī)械部件連接；所述機(jī)架8位于擺線減速機(jī)主體6的底部，方便拆卸轉(zhuǎn)換使用方式；所述擺線減速機(jī)主體6成圓形形狀，使得鑄造模型與工藝要簡(jiǎn)單的多，減少鋼材的使用，降低成本，且外型也平整漂亮得多；所述機(jī)座5底部的機(jī)架8采取A3材料焊接，這種材料的強(qiáng)度比鑄鐵牢得多，從根本上解決了底部斷裂情況。

首先，通過螺絲將機(jī)座5、針子殼4和端蓋3連接起來組成擺線減速機(jī)主體6，然后通過螺絲和連接法蘭2與電機(jī)1連接，當(dāng)采用立式安裝方式使用時(shí)，只要將機(jī)座5一端通過螺絲連接法蘭片7即可，當(dāng)采用臥式安裝方式使用時(shí)，拆掉法蘭片7，在機(jī)座5底部經(jīng)螺絲連接機(jī)架8即可。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。