本實(shí)用新型涉及一種減速箱，具體講是一種低噪音管狀電機(jī)減速箱。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電機(jī)的減速箱，通常包括聯(lián)軸器、行星齒輪系、行星支架和內(nèi)齒套，行星齒輪系包括行星輪和太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪與聯(lián)軸器連接。

現(xiàn)有技術(shù)的管狀電機(jī)減速箱其結(jié)構(gòu)一般包括分體式結(jié)構(gòu)的內(nèi)齒套、設(shè)置在內(nèi)齒套內(nèi)的行星輪機(jī)構(gòu)、設(shè)置在內(nèi)齒套頂端的內(nèi)齒套蓋、插設(shè)在內(nèi)齒套蓋上的聯(lián)合器以及設(shè)置在聯(lián)合器底端的內(nèi)齒套座，內(nèi)齒套和內(nèi)齒套座組成外殼，行星輪機(jī)構(gòu)包括一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件和三級(jí)行星輪組件。

上述技術(shù)方案所提供的管狀電機(jī)減速箱在使用過(guò)程中往回會(huì)存在噪音大的問(wèn)題。首先，因?yàn)橐患?jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件和三級(jí)行星輪組件通過(guò)行星齒輪連接后，因?yàn)闆](méi)有對(duì)各行星支架進(jìn)行中心定位，所以就導(dǎo)致行星輪機(jī)構(gòu)受力不均勻，在運(yùn)行時(shí)較不平穩(wěn)，這就會(huì)產(chǎn)生較大的噪音；其次，因?yàn)樾行驱X輪都是采用直齒輪，齒輪嚙合系數(shù)較小，導(dǎo)致管狀電機(jī)減速箱運(yùn)行的噪聲較大；最后，因?yàn)閮?nèi)齒套和內(nèi)齒套座采用分體式結(jié)構(gòu)，隨意存在著裝配不牢靠的問(wèn)題，這就進(jìn)一步增加了管狀電機(jī)減速箱在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的噪音。

所以綜上所述，如何研制出一種密封效果好且運(yùn)行平穩(wěn)的管狀電機(jī)減速箱，使得管狀電機(jī)減速箱正常運(yùn)行即為本領(lǐng)域工作人員所欲研究的方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于：提供一種低噪音管狀電機(jī)減速箱。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：低噪音管狀電機(jī)減速箱，包括內(nèi)齒套、設(shè)置在內(nèi)齒套內(nèi)的行星輪機(jī)構(gòu)、設(shè)置在內(nèi)齒套頂端的內(nèi)齒套蓋、設(shè)置在內(nèi)齒套蓋上的聯(lián)合器以及設(shè)置在內(nèi)齒套底端的內(nèi)齒套座，所述行星輪機(jī)構(gòu)包括一級(jí)行星輪組件、二級(jí)行星輪組件和三級(jí)行星輪組件，所述一級(jí)行星輪組件包括一級(jí)行星支架、安裝在一級(jí)行星支架頂端的多個(gè)一級(jí)行星齒輪以及固定在一級(jí)行星支架底部的一級(jí)太陽(yáng)輪；所述二級(jí)行星輪組件包括二級(jí)行星支架、安裝在二級(jí)行星支架頂端且與一級(jí)太陽(yáng)輪嚙合的多個(gè)二級(jí)行星齒輪以及固定在二級(jí)行星支架底部的二級(jí)太陽(yáng)輪；所述三級(jí)行星輪組件包括三級(jí)行星支架、安裝在三級(jí)行星支架頂端且與二級(jí)太陽(yáng)輪嚙合的多個(gè)三級(jí)行星齒輪以及設(shè)置在三級(jí)行星支架底部的輸出軸；

所述一級(jí)行星支架、二級(jí)行星支架和三級(jí)行星支架的中心穿設(shè)有定位銷；所述聯(lián)合器具有軸向設(shè)置的通孔，所述聯(lián)合器的底端具有一凸柱，所述凸柱卡入通孔的頂端。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)齒套和內(nèi)齒套蓋為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述一級(jí)行星齒輪為斜齒輪或螺旋齒輪，所述內(nèi)齒套的內(nèi)側(cè)具有與一級(jí)行星齒輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的內(nèi)斜齒或螺旋齒。

進(jìn)一步地，所述二級(jí)行星齒輪和三級(jí)行星齒輪均為直齒輪。

應(yīng)用本實(shí)用新型所提供的低噪音管狀電機(jī)減速箱，其有益效果是：一級(jí)行星支架、二級(jí)行星支架和三級(jí)行星支架的中心穿設(shè)有定位銷，聯(lián)合器具有軸向設(shè)置的通孔，聯(lián)合器的底端具有一凸柱，凸柱卡入通孔的頂端，聯(lián)合器固定牢固，使得聯(lián)合器在運(yùn)行時(shí)更為平穩(wěn)，且通過(guò)該定位銷將一級(jí)行星支架、二級(jí)行星支架和三級(jí)行星支架連接起來(lái)，使得各行星支架以定位銷為中心旋轉(zhuǎn)，使得行星輪機(jī)構(gòu)受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1-內(nèi)齒套，2-行星輪機(jī)構(gòu)，21-一級(jí)行星輪組件，211-一級(jí)行星支架，212-一級(jí)行星齒輪，213-一級(jí)太陽(yáng)輪，22-二級(jí)行星輪組件，221-二級(jí)行星支架，222-二級(jí)行星齒輪，223-二級(jí)太陽(yáng)輪，23-三級(jí)行星輪組件，231-三級(jí)行星支架，232-三級(jí)行星齒輪，233-輸出軸，3-內(nèi)齒套蓋，4-聯(lián)合器，41-凸柱，5-內(nèi)齒套座，6-定位銷，7-通孔。

具體實(shí)施方式

為比較直觀、完整地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，現(xiàn)就結(jié)合本實(shí)用新型附圖進(jìn)行非限制性的特征說(shuō)明如下：

如圖1所示，低噪音管狀電機(jī)減速箱，包括內(nèi)齒套1、設(shè)置在內(nèi)齒套1內(nèi)的行星輪機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在內(nèi)齒套1頂端的內(nèi)齒套蓋3、設(shè)置在內(nèi)齒套蓋3上的聯(lián)合器4以及設(shè)置在內(nèi)齒套1底端的內(nèi)齒套座5，行星輪機(jī)構(gòu)2包括一級(jí)行星輪組件21、二級(jí)行星輪組件22和三級(jí)行星輪組件23，一級(jí)行星輪組件21包括一級(jí)行星支架211、安裝在一級(jí)行星支架211頂端的多個(gè)一級(jí)行星齒輪212以及固定在一級(jí)行星支架211底部的一級(jí)太陽(yáng)輪213；二級(jí)行星輪組件22包括二級(jí)行星支架221、安裝在二級(jí)行星支架221頂端且與一級(jí)太陽(yáng)輪213嚙合的多個(gè)二級(jí)行星齒輪222以及固定在二級(jí)行星支架221底部的二級(jí)太陽(yáng)輪223；三級(jí)行星輪組件23包括三級(jí)行星支架231、安裝在三級(jí)行星支架231頂端且與二級(jí)太陽(yáng)輪223嚙合的多個(gè)三級(jí)行星齒輪232以及設(shè)置在三級(jí)行星支架231底部的輸出軸233；

一級(jí)行星支架211、二級(jí)行星支架221和三級(jí)行星支架231的中心穿設(shè)有定位銷6；聯(lián)合器4具有軸向設(shè)置的通孔7，聯(lián)合器4的底端具有一凸柱41，凸柱41卡入通孔7的頂端。

內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3為一體結(jié)構(gòu)，使得內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固，避免了行星輪機(jī)構(gòu)2運(yùn)行時(shí)對(duì)內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3之間產(chǎn)生的晃動(dòng)，從而降低了噪音。而作為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3采用注塑的方式一體成型，相比于內(nèi)齒套1和內(nèi)齒套蓋3分體的結(jié)構(gòu)，其節(jié)省了生產(chǎn)成本。

一級(jí)行星齒輪212為斜齒輪或螺旋齒輪，內(nèi)齒套1的內(nèi)側(cè)具有與一級(jí)行星齒輪212對(duì)應(yīng)設(shè)置的內(nèi)斜齒或螺旋齒。二級(jí)行星齒輪222和三級(jí)行星齒輪232均為直齒輪。螺旋齒輪或斜齒輪的嚙合系數(shù)大，傳動(dòng)平穩(wěn)，使得管狀電機(jī)減速箱在工作時(shí)扭力增大，并減小了震動(dòng)，從而降低了噪音。

本實(shí)用新型所提供的低噪音管狀電機(jī)減速箱，一級(jí)行星支架211、二級(jí)行星支架221和三級(jí)行星支架231的中心穿設(shè)有定位銷6，聯(lián)合器4具有軸向設(shè)置的通孔7，聯(lián)合器4的底端具有一凸柱41，凸柱41卡入通孔7的頂端，聯(lián)合器4固定牢固，使得聯(lián)合器4在運(yùn)行時(shí)更為平穩(wěn)，且通過(guò)該定位銷6將一級(jí)行星支架211、二級(jí)行星支架221和三級(jí)行星支架231連接起來(lái)，使得各行星支架以定位銷6為中心旋轉(zhuǎn)，使得行星輪機(jī)構(gòu)2受力均勻、運(yùn)行平穩(wěn)。

當(dāng)然，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，非因此即局限本實(shí)用新型的專利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說(shuō)明書及圖式內(nèi)容所為之簡(jiǎn)易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。