1.一種新型行星減速機結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：前殼體（1）、輸出軸（2）、鎖緊螺母（3）和若干角接觸球軸承（4），所述前殼體部分包裹于輸出軸、鎖緊螺母和角接觸球軸承的外部，所述輸出軸與鎖緊螺母之間相連接，所述鎖緊螺母環(huán)套于所述輸出軸的外部，所述角接觸球軸承環(huán)套于所述輸出軸外部，所述新型行星減速機結(jié)構(gòu)還包含有行星齒輪（5）、輸入軸（6）、夾緊套（7）、螺釘（8）和后殼體（9），所述夾緊套位于所述輸入軸的外部，所述后殼體與所述的前殼體之間連接為一個整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型行星減速機結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述角接觸球軸承設(shè)置有2個，所述2個角接觸球軸承相間排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型行星減速機結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊螺母與靠近輸出軸的角接觸球軸承相連接。