本實(shí)用新型涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種三導(dǎo)向雙密封推桿機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，越來越多的自動(dòng)化工具產(chǎn)品和自動(dòng)化機(jī)器人采用了推桿機(jī)構(gòu)作為能量元件，現(xiàn)有的推桿機(jī)構(gòu)都是單導(dǎo)向、單密封機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)一般的使用，雖然這些機(jī)構(gòu)一般能滿足使用要求，但是其設(shè)計(jì)都不夠巧妙，均未能突破傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，占用空間大，無法滿足自動(dòng)化工具和自動(dòng)化機(jī)器人在各個(gè)運(yùn)動(dòng)方向上的長期使用，而且在自動(dòng)化工具上和自動(dòng)化機(jī)器人上的運(yùn)動(dòng)方向不夠平穩(wěn)，不能產(chǎn)生強(qiáng)大的力度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有平穩(wěn)性好、力量大和節(jié)約空間等優(yōu)點(diǎn)的三導(dǎo)向雙密封推桿機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種三導(dǎo)向雙密封推桿機(jī)構(gòu)，包括柱塞推桿、缸體和密封裝置，柱塞推桿活動(dòng)連接缸體，所述柱塞推桿由桿體和柱塞組成，桿體與柱塞固定連接,在桿體外側(cè)設(shè)有桿體導(dǎo)向元件，桿體導(dǎo)向元件與桿體活動(dòng)連接，柱塞的外側(cè)設(shè)有柱塞導(dǎo)向元件，柱塞導(dǎo)向元件活動(dòng)連接缸體；所述缸體的一端開有通氣孔，在通氣孔內(nèi)安裝有密封氣閥和螺堵，密封氣閥連接螺堵，密封氣閥和螺堵均與缸體活動(dòng)連接，在缸體的內(nèi)側(cè)設(shè)有密封裝置；所述密封裝置的外側(cè)連接缸體，密封裝置的內(nèi)側(cè)與桿體活動(dòng)連接，所述密封裝置包括導(dǎo)向套、固定元件、防塵元件、密封元件和潤滑劑，所述導(dǎo)向套的外側(cè)連接缸體，導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)連接柱塞導(dǎo)向元件，導(dǎo)向套的兩側(cè)均與防塵元件和密封元件連接，所述防塵元件由內(nèi)防塵元件和外防塵元件組成，內(nèi)防塵元件連接導(dǎo)向套和桿體，外防塵元件連接導(dǎo)向套和缸體，在所述外防塵元件的一側(cè)設(shè)有固定元件，固定元件的內(nèi)外兩側(cè)分別連接導(dǎo)向套和缸體，缸體還與密封元件連接，所述密封元件包括主密封元件和輔密封元件，主密封元件位于輔密封元件的內(nèi)側(cè)，所述輔密封元件連接導(dǎo)向套和缸體，主密封元件的外側(cè)固定連接導(dǎo)向套，主密封元件的內(nèi)側(cè)與桿體活動(dòng)連接，在桿體與導(dǎo)向套間還設(shè)有潤滑劑，潤滑劑位于桿體導(dǎo)向元件的內(nèi)側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述防塵元件和主密封元件均采用聚氨酯材料制作，桿體導(dǎo)向元件和柱塞導(dǎo)向元件均采用高分子材料制作，輔密封元件采用丁晴橡膠材料制作。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述缸體與柱塞構(gòu)成的內(nèi)部空腔內(nèi)充滿氮?dú)狻?/p>

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述固定元件、防塵元件、密封元件和潤滑劑均與導(dǎo)向套連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：本三導(dǎo)向雙密封推桿機(jī)構(gòu)，三個(gè)導(dǎo)向元件使柱塞推桿活動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏差，保持柱塞推桿的平穩(wěn)性，缸體內(nèi)部的氮?dú)馓峁﹦?dòng)力源，柱塞推桿受到壓力，柱塞推桿向缸體的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，氮?dú)獬淠埽?dāng)壓力消失時(shí)，氮?dú)饽芰颗蛎浭怪茥U向外運(yùn)行，最終柱塞推桿對自動(dòng)化工具或自動(dòng)化機(jī)器人釋放能量，使達(dá)到使用要求，具有力量大，節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，密封氣閥和螺堵均起密封作用，防塵元件防止灰塵進(jìn)入到三個(gè)導(dǎo)向元件內(nèi)，主密封元件和輔密封元件均有兩個(gè)，雙重保證。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接圖；

圖3為本實(shí)用新型的密封裝置示意圖。

圖中：1-柱塞推桿；11-桿體；111-桿體導(dǎo)向元件；12-柱塞；121-柱塞導(dǎo)向元件；2-缸體；21-通氣孔；22-密封氣閥；23-螺堵；3-密封裝置；31-導(dǎo)向套；32-固定元件；33-防塵元件；331-內(nèi)防塵元件；332-外防塵元件；34-密封元件；341-主密封元件；342-輔密封元件；35-潤滑劑。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種三導(dǎo)向雙密封推桿機(jī)構(gòu)，包括柱塞推桿1、缸體2和密封裝置3，柱塞推桿1活動(dòng)連接缸體2，柱塞推桿1由桿體11和柱塞12組成，柱塞推桿1在缸體2內(nèi)自由活動(dòng)，缸體2與柱塞12構(gòu)成的內(nèi)部空腔內(nèi)充滿氮?dú)?，氮?dú)庾鳛閯?dòng)力源，桿體11與柱塞12固定連接,在桿體11外側(cè)設(shè)有桿體導(dǎo)向元件111，桿體導(dǎo)向元件111的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，桿體導(dǎo)向元件111與桿體11活動(dòng)連接，柱塞12的外側(cè)設(shè)有柱塞導(dǎo)向元件121，即導(dǎo)向元件共有三個(gè)，桿體導(dǎo)向元件111和柱塞導(dǎo)向元件121均采用高分子材料制作，桿體導(dǎo)向元件111和柱塞導(dǎo)向元件121均用于導(dǎo)向，使柱塞推桿1在缸體2內(nèi)活動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏差，保持柱塞推桿1的平穩(wěn)性，柱塞導(dǎo)向元件121活動(dòng)連接缸體2；缸體2內(nèi)部的氮?dú)馓峁﹦?dòng)力源，柱塞推桿1受到自動(dòng)化工具或自動(dòng)化機(jī)器人反向壓力，柱塞推桿1向缸體2的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，氮?dú)獬淠?，?dāng)自動(dòng)工具反向壓力消失時(shí)，氮?dú)猱a(chǎn)生的能量膨脹對柱塞推桿1產(chǎn)生壓力，柱塞推桿1向外運(yùn)行，在由桿體導(dǎo)向元件111和柱塞導(dǎo)向元件121提供平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)方向，最終柱塞推桿1對自動(dòng)化工具或自動(dòng)化機(jī)器人釋放能量，使達(dá)到使用要求，力量非常大，節(jié)約空間，缸體2的一端開有通氣孔21，在通氣孔21內(nèi)安裝有密封氣閥22和螺堵23，密封氣閥22和螺堵23均起密封作用，密封氣閥22作為一級密封，螺堵23作為二級密封，密封氣閥22連接螺堵23，密封氣閥22和螺堵23均與缸體2活動(dòng)連接，在缸體2的內(nèi)側(cè)設(shè)有密封裝置3，密封氣閥22、螺堵23和密封裝置3使缸體2內(nèi)的氮?dú)獠粫?huì)泄露出來；密封裝置3的外側(cè)連接缸體2，密封裝置3的內(nèi)側(cè)與桿體11活動(dòng)連接，密封裝置3包括導(dǎo)向套31、固定元件32、防塵元件33、密封元件34和潤滑劑35，潤滑劑35的兩端連接導(dǎo)向套31和桿體11，潤滑劑35起潤滑作用，固定元件32、防塵元件33、密封元件34和潤滑劑35均與導(dǎo)向套31連接，導(dǎo)向套31的外側(cè)固定連接缸體2，導(dǎo)向套31的內(nèi)側(cè)接觸連接柱塞導(dǎo)向元件121，導(dǎo)向套31的兩側(cè)均與防塵元件33和密封元件34連接，防塵元件33安裝在密封裝置3的最外側(cè)，防塵元件33防止灰塵進(jìn)入到三個(gè)導(dǎo)向元件內(nèi)，防塵元件33采用聚氨酯材料制作，防塵元件33由內(nèi)防塵元件331和外防塵元件332組成，內(nèi)防塵元件331和外防塵元件332分別位于導(dǎo)向套31的兩側(cè)，內(nèi)防塵元件331連接導(dǎo)向套31和桿體11，外防塵元件332連接導(dǎo)向套31和缸體2，在外防塵元件332的一側(cè)設(shè)有固定元件32，固定元件32的內(nèi)外兩側(cè)分別連接導(dǎo)向套31和缸體2，密封裝置3通過固定元件32固定在缸體2的內(nèi)側(cè)，缸體2還與密封元件34連接，密封元件34起密封氮?dú)獾淖饔茫芊庠?4包括主密封元件341和輔密封元件342，其中主密封元件341均采用聚氨酯材料制作，輔密封元件342采用丁晴橡膠材料制作，主密封元件341位于輔密封元件342的內(nèi)側(cè)，主密封元件341和輔密封元件342均有兩個(gè)，雙重保證，輔密封元件342連接導(dǎo)向套31和缸體2，主密封元件341的外側(cè)固定連接導(dǎo)向套31，主密封元件341的內(nèi)側(cè)與桿體11活動(dòng)連接，在桿體11與導(dǎo)向套31間還設(shè)有潤滑劑35，潤滑劑35位于桿體導(dǎo)向元件111的內(nèi)側(cè)。

本三導(dǎo)向雙密封推桿機(jī)構(gòu)，包括柱塞推桿1、缸體2和密封裝置3，柱塞推桿1活動(dòng)連接缸體2，柱塞推桿1在缸體2內(nèi)自由活動(dòng)，缸體2與柱塞12構(gòu)成的內(nèi)部空腔內(nèi)充滿氮?dú)?，氮?dú)庾鳛閯?dòng)力源，桿體導(dǎo)向元件111的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，柱塞12的外側(cè)設(shè)有柱塞導(dǎo)向元件121，即導(dǎo)向元件共有三個(gè)，使柱塞推桿1在缸體2內(nèi)活動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏差，保持柱塞推桿1的平穩(wěn)性，缸體2內(nèi)部的氮?dú)馓峁﹦?dòng)力源，柱塞推桿1受到自動(dòng)化工具或自動(dòng)化機(jī)器人反向壓力，柱塞推桿1向缸體2的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，氮?dú)獬淠?，?dāng)自動(dòng)工具反向壓力消失時(shí)，氮?dú)猱a(chǎn)生的能量膨脹對柱塞推桿1產(chǎn)生壓力，柱塞推桿1向外運(yùn)行，在由桿體導(dǎo)向元件111和柱塞導(dǎo)向元件121提供平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)方向，最終柱塞推桿1對自動(dòng)化工具或自動(dòng)化機(jī)器人釋放能量，使達(dá)到使用要求，力量非常大，節(jié)約空間，密封氣閥22和螺堵23均起密封作用，導(dǎo)向套31的兩側(cè)均與防塵元件33和密封元件34連接，防塵元件33防止灰塵進(jìn)入到三個(gè)導(dǎo)向元件內(nèi)，密封元件34起密封氮?dú)獾淖饔?，主密封元?41和輔密封元件342均有兩個(gè)，雙重保證。

綜上所述：本三導(dǎo)向雙密封推桿機(jī)構(gòu)，三個(gè)導(dǎo)向元件使柱塞推桿1活動(dòng)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏差，保持柱塞推桿1的平穩(wěn)性，缸體2內(nèi)部的氮?dú)馓峁﹦?dòng)力源，柱塞推桿1受到壓力，柱塞推桿1向缸體2的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，氮?dú)獬淠埽?dāng)壓力消失時(shí)，氮?dú)饽芰颗蛎浭怪茥U1向外運(yùn)行，最終柱塞推桿1對自動(dòng)化工具或自動(dòng)化機(jī)器人釋放能量，使達(dá)到使用要求，具有力量大，節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，密封氣閥22和螺堵23均起密封作用，防塵元件33防止灰塵進(jìn)入到三個(gè)導(dǎo)向元件內(nèi)，主密封元件341和輔密封元件342均有兩個(gè)，雙重保證。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。