本實用新型涉及機械傳動領域，具體地說是一種直線傳動模組。

背景技術：

直線導軌滑臺的作用是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動，直線導軌滑臺主要用在精度比較高的機械結構上。傳統(tǒng)的直線導軌滑臺主要是利用滾珠帶動滑塊移動，這種運動方式，滑塊容易出現運行不平穩(wěn)，水平性不穩(wěn)定，負載過大時容易出現抖動等問題，不適合大負載運行。

專利號為201320353397.3的實用新型專利公開了直線型傳動模組，包括中空橫梁，還包括裝設在中空橫梁上的封閉式滑塊組件，與封閉式滑塊組件傳動連接的驅動裝置，驅動裝置是由裝設在中空橫梁一端的第一同步輪裝置、裝設在中空橫梁另一端的第二同步輪裝置和同步帶構成，同步帶套設在中空橫梁的頂邊上并與第一同步輪裝置和第二同步輪裝置傳動連接，封閉式滑塊組件固定在同步帶上，中空橫梁一側邊外壁上裝設有第一導軸，中空橫梁另一側邊外壁上裝設有第二導軸，封閉式滑塊組件沿第一導軸和第二導軸滑動。該專利公開的直線型傳動模組結構復雜，零件多不容易裝配維護。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種整體式的直線傳動模組，縮小直線傳動模組的體積，便于裝配和維護。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種直線傳動模組，包括鋁型材殼體，鋁型材殼體的兩端固定有同步輪座，同步輪座內設有能轉動的同步輪，同步輪之間裝配有同步帶；鋁型材殼體的內部制有隔板隔開的第一空腔和第二空腔，同步帶的帶體分別位于第一空腔和第二空腔內；鋁型材殼體的側壁制有與第一空腔連通的長槽，長槽內設有與第一空腔中的同步帶帶體固定連接的直線傳動座。

為優(yōu)化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。

上述鋁型材殼體的一端的同步輪座固定有驅動電機，驅動電機的動力輸出軸與該同步輪座內的同步輪相連接。驅動電機可以直接固定在同步輪座上，在驅動電機與同步輪之間還可以設置減速機。

上述的第一空腔內設有與隔板固定連接的直線導軌，直線傳動座與直線導軌上的滑塊固定連接。鋁型材殼體與隔板一體制成，直線導軌安裝在鋁型材殼體內部的隔板上，大大縮小了安裝體積，并提高了直線傳動模組的使用安全性，避免了外界環(huán)境對同步帶和直線導軌的干擾。

上述的直線傳動座的兩側設有同步帶連接座，同步帶連接座與第一空腔內同步帶的帶體端部固定連接。同步帶連接座與同步帶的帶體端部相連接，通過調整連接長度，可以調整同步帶上的張力。

為了避免輸送距離超過1米，甚至在2米或3米的長距離輸送下，同步帶無法有效漲緊，并且運行過程中同步帶容易碰撞第二空腔產生噪聲和運行不暢的技術問題。上述的第二空腔內設有至少一個同步帶漲緊座，同步帶漲緊座的兩端分別與同步帶的帶體端部固定連接。

上述的同步帶漲緊座包括兩塊夾持同步帶的固定板；固定板上設有引導同步帶漲緊座在第二空腔內滑動的導向結構。

上述的導向結構包括轉動設置在固定板中部的滾軸，滾軸的直徑大于固定板的厚度并小于第二空腔的內壁寬度。

上述的導向結構包括固定在同步帶漲緊座頂面和底面的導向塊；導向塊制有安裝槽，安裝槽設有與第二空腔內璧相配合的滾珠，安裝槽內設有支撐滾珠的彈簧。

上述的導向結構包括固定在同步帶漲緊座頂面和底面的導向塊；導向塊的表面固定有導向桿，第二空腔的內璧制有與導向桿相配合的導向槽。

與現有技術相比，本實用新型的一種直線傳動模組，采用鋁型材殼體集成安裝同步帶、同步輪、直線導軌和直線傳動座，通過模塊化設計縮小了直線傳動模組的體積，并提高了使用過程中的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1的內部結構示意圖。

圖3是圖1中的A-A向剖視圖。

圖4是另一實施例的剖視圖。

圖5是另一實施例的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

圖1至圖5所示為本實用新型的結構示意圖。

其中的附圖標記為：鋁型材殼體1、長槽11、隔板12、第一空腔13、第二空腔14、直線導軌15、同步輪座2、同步帶3、直線傳動座4、同步帶連接座41、同步帶漲緊座5、導向塊50、固定板51、滾軸52、滾珠53、導向桿54、彈簧55。

本實用新型的直線傳動模組，包括鋁型材殼體1，在鋁型材殼體1的兩端固定有同步輪座2，同步輪座2內設有能轉動的同步輪，同步輪之間裝配有同步帶3。鋁型材殼體1的內部制有隔板12隔開的第一空腔13和第二空腔14，同步帶3的帶體分別位于第一空腔13和第二空腔14內。鋁型材殼體1的側壁制有與第一空腔13連通的長槽11，長槽11內設有與第一空腔13中同步帶3的帶體固定連接的直線傳動座4。

直線傳動模組通過鋁型材殼體1實現了同步輪、同步帶3和直線傳動座4實現了模塊化設計和裝配，便于直線傳動模組的安裝和維修。

鋁型材殼體1的一端的同步輪座2固定有驅動電機，驅動電機的動力輸出軸與該同步輪座2內的同步輪相連接。同步輪座2固定有電機安裝座，驅動電機固定在電機安裝座上。驅動電機的動力輸出軸可以與同步輪直接連接，動力輸出軸還可以連接減速機再通過減速機與同步輪相連接。

驅動電機帶動同步輪和同步帶3轉動一定的行程，使直線傳動座4沿鋁型材殼體1直線運動對應的行程。

第一空腔13內設有與隔板12固定連接的直線導軌15，直線傳動座4與直線導軌15上的滑塊固定連接。直線導軌15隱藏在鋁型材殼體1內，并設于同步帶3的兩個帶體之間，可以縮小直線傳動模組的體積。隔板12起到固定直線導軌15的作用，同時將同步帶3的兩個帶體分隔在第一空腔13和第二空腔14內。

直線傳動座4的兩側設有同步帶連接座41，同步帶連接座41與第一空腔13內同步帶3的帶體端部固定連接。直線傳動座4可以與兩端的帶體連接，構成一個環(huán)體，同步帶3轉動時便能帶動直線傳動座4移動。

本實用新型的直線傳動模組，適用于超長直線距離的傳動，對于傳動距離大于1米，達到2米甚至3米以上的直線傳動距離時，由于同步帶3過長，在第二空腔14內會產生較大的工作噪聲，并影響直線傳動座4的傳輸速度。

為了提高同步帶3的傳輸性能，在第二空腔14內設有至少一個同步帶漲緊座5，同步帶漲緊座5的兩端分別與同步帶3的帶體端部固定連接。

使用同步帶漲緊座5，可以連接多條同步帶3構成封閉環(huán)，延長同步帶3的使用長度。

同步帶漲緊座5包括兩塊夾持同步帶3的固定板51。固定板51上設有引導同步帶漲緊座5在第二空腔14內滑動的導向結構。同步帶3的帶體在第二空腔14內運動時，通過同步帶漲緊座5保持帶體的運動姿態(tài)，避免帶體過長并與第二空腔14碰撞引起噪聲。

圖1至圖3所示是本實用新型的優(yōu)選實施例。在優(yōu)選實施例中，導向結構包括轉動設置在固定板51中部的滾軸52，滾軸52的直徑大于固定板51的厚度，并小于第二空腔14的內壁寬度。滾軸52的外壁可以第二空腔14的內壁滑動配合。同步帶漲緊座5的兩端分別連接有同步帶3，延長了同步帶3的整體長度。在同步帶3轉動過程中，滾軸52與第二空腔14的內壁間隙配合，保證同步帶3轉動的順暢，同時通過滾軸52對同步帶3的帶體起到導向作用，避免運行時引起過大的噪聲。

圖4所示是導向結構的另一種優(yōu)選實施方式。該實施例中，導向結構包括固定在同步帶漲緊座5頂面和底面的導向塊50。導向塊50的內部制有安裝槽，安裝槽設有與第二空腔14內壁相配合的滾珠53，安裝槽內設有支撐滾珠53的彈簧55。滾珠53壓入安裝槽的開口內，安裝槽的開口小于滾珠53的直徑。滾珠53通過彈簧55支撐凸出安裝槽的開口，并與第二空腔14的內壁滑動配合，對同步帶漲緊座5及同步帶3起到導向作用。

圖5所示是導向結構的另一種優(yōu)選實施方式。該實施例中，導向結構包括固定在同步帶漲緊座5頂面和底面的導向塊50。導向塊50的表面固定有導向桿54，第二空腔14的內壁制有與導向桿54相配合的導向槽。導向槽可以限定同步帶漲緊座5的滑動行程，引導同步帶3的轉動，對同步帶漲緊座5及同步帶3起到導向作用。

本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。