本實(shí)用新型涉及柔性軸承合套工裝。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的諧波減速器大多使用諧波單元軸承，即柔性軸承。然而由于柔性軸承的填球角過大（一般大于250°），常規(guī)的深溝球合套方式不適用于柔性軸承的裝配。

為解決上述問題，本申請(qǐng)人設(shè)計(jì)了一種工裝輔助柔性軸承進(jìn)行裝配，然而由于不同廠商機(jī)型的微小差異，導(dǎo)致軸承寬度千差萬別，內(nèi)圈寬度不同廠商要求不一致，而軸承外徑和內(nèi)徑幾乎保持一致（例如兩套軸承，外徑和內(nèi)徑都分別相同，外圈寬度也相同，內(nèi)圈有2mm差別），導(dǎo)致同一工裝不能使用在不同內(nèi)圈寬度的柔性軸承，將造成極大的資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種適用不同寬度規(guī)格軸承內(nèi)圈的柔性軸承合套的工裝，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)單快捷的優(yōu)點(diǎn)，提高了柔性軸承的裝配效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種通用型柔性軸承合套工裝，包括上模以及下模，所述下模上設(shè)有內(nèi)圈定位臺(tái)階以及鋼球定位環(huán)，內(nèi)圈定位臺(tái)階包括供內(nèi)圈套裝定位的徑向環(huán)形限位面以及軸向支撐底面，所述鋼球定位環(huán)環(huán)繞于所述徑向環(huán)形限位面外側(cè)，所述鋼球定位環(huán)頂端具有鋼球定位面，所述上模配合于下模上方，所述上模具有軸向延伸的外圈定位套體，外圈定位套體的軸向上端設(shè)有沿其內(nèi)徑側(cè)延伸的軸向頂推端板，外圈定位套體與所述軸向定位端板圍成供外圈嵌裝的環(huán)形定位凹槽，其特征在于：所述的內(nèi)圈定位臺(tái)階內(nèi)以可拆卸方式設(shè)有墊圈，墊圈支撐于所述軸向支撐底面上。

本實(shí)用新型的柔性軸承合套工裝使用時(shí)，將軸承的內(nèi)圈定位在內(nèi)圈定位臺(tái)階上，軸承的內(nèi)圈套住徑向環(huán)形限位面，軸承的內(nèi)圈軸向端部經(jīng)墊圈支撐，通過調(diào)整墊圈的厚度從而適應(yīng)不同寬度的軸承內(nèi)圈以保證軸承內(nèi)圈和鋼球位置相對(duì)應(yīng)，這樣只需配備不同厚度的墊圈即可適應(yīng)不同寬度規(guī)格內(nèi)圈的柔性軸承合套使用，減少成本，鋼球置于鋼球定位環(huán)頂端的鋼球定位面上，使得鋼球的中心與軸承的內(nèi)圈上鋼球引導(dǎo)溝道的溝底在同一平面內(nèi)；上模的外圈定位套體套住軸承的外圈實(shí)現(xiàn)定位，軸向頂推端板實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的外圈軸向限位；之后利用上模對(duì)軸承的外圈施力完成軸承的裝配。下模對(duì)內(nèi)圈和鋼球進(jìn)行固定，方便了內(nèi)圈與鋼球的安放，以及位置對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確可靠，上模套住外圈方便施力，使得合套輕松快速，提高了柔性軸承的裝配效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述墊圈內(nèi)孔徑與徑向環(huán)形限位面的直徑適配，墊圈套裝在徑向環(huán)形限位面上構(gòu)成所述墊圈可拆卸安裝在內(nèi)圈定位臺(tái)階內(nèi)。

上述技術(shù)方案下，墊圈拆裝方便，以及墊圈定位在臺(tái)階內(nèi)可靠。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述鋼球定位面為自外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)呈斜向下傾斜延伸的斜坡面。

上述技術(shù)方案下，對(duì)鋼球形成更好的定位，避免鋼球滾落，方便軸承合套裝配，提高效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：還包括有填充鋼球組間隙實(shí)現(xiàn)與鋼球組構(gòu)成一個(gè)完整圓的漲緊限位塊。

上述技術(shù)方案下，漲緊限位塊使鋼球組內(nèi)各鋼球歸于一起，便于檢測(cè)鋼球數(shù)目；而且便于外圈施力進(jìn)行合套；提高工作效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述外圈定位套體的下端延伸越過軸承的外圈上鋼球引導(dǎo)溝道的溝底。

上述技術(shù)方案下，上模對(duì)軸承的外圈定位固定更為可靠。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例通用型柔性軸承合套工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型公開的一種通用型柔性軸承合套工裝，其中，1-上模，11-外圈定位套體，12-軸向頂推端板，13-環(huán)形定位凹槽，2-下模，21-內(nèi)圈定位臺(tái)階，211-徑向環(huán)形限位面，212-軸向支撐底面，22-鋼球定位環(huán)，221-鋼球定位面，3-漲緊限位塊，4-墊圈，7-內(nèi)圈，8-鋼球，9-外圈；

包括上模1以及下模2，所述下模2上設(shè)有內(nèi)圈定位臺(tái)階21以及鋼球定位環(huán)22，內(nèi)圈定位臺(tái)階21包括供內(nèi)圈7內(nèi)徑面套裝定位的徑向環(huán)形限位面211以及軸向支撐底面212，所述鋼球定位環(huán)22環(huán)繞于所述徑向環(huán)形限位面211外側(cè)，鋼球定位環(huán)22可以采用分體加工后固定裝配，也可以為一體式設(shè)計(jì)（本具體實(shí)施例中為該設(shè)計(jì)），所述鋼球定位環(huán)22頂端具有使鋼球8中心與內(nèi)圈7溝底在同一平面內(nèi)的鋼球定位面221，所述上模1配合于下模2上方，所述上模1具有軸向延伸的外圈定位套體11，所述外圈定位套體11的下端延伸越過軸承的外圈9上鋼球引導(dǎo)溝道的溝底，這樣使得上模1對(duì)軸承的外圈定位固定更為可靠；外圈定位套體11的軸向上端設(shè)有沿其內(nèi)徑側(cè)延伸的軸向頂推端板12，外圈定位套體11與所述軸向定位端板12圍成供外圈嵌裝的環(huán)形定位凹槽13，所述的內(nèi)圈定位臺(tái)階21內(nèi)以可拆卸方式設(shè)有墊圈4，墊圈4支撐于所述軸向支撐底面212上。所述墊圈4內(nèi)孔徑與徑向環(huán)形限位面211的直徑適配，墊圈4套裝在徑向環(huán)形限位面211上構(gòu)成所述墊圈4可拆卸安裝在內(nèi)圈定位臺(tái)階21內(nèi)。

為使得鋼球的定位更為可靠，所述鋼球定位面221為自外徑側(cè)向內(nèi)徑側(cè)呈斜向下傾斜延伸的斜坡面。對(duì)鋼球形成更好的定位，避免鋼球滾落，方便軸承合套裝配，提高效率。當(dāng)然鋼球定位面221可以為平面，存在鋼球定位不便不可靠的缺陷，鋼球定位面221也可以采用下凹面（如凹弧，或者V形面等），存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工不便等缺陷，故優(yōu)選斜坡面設(shè)計(jì)。

柔性軸承的鋼球組具有間隙，在軸承的外圈壓裝過程中，鋼球會(huì)跑動(dòng)，給軸承合套帶來不便，為解決該問題，還包括有填充鋼球8組間隙實(shí)現(xiàn)與鋼球8組構(gòu)成一個(gè)完整圓的漲緊限位塊3。漲緊限位塊使鋼球組內(nèi)各鋼球歸于一起，便于檢測(cè)鋼球數(shù)目；而且便于外圈施力進(jìn)行合套；提高工作效率。

本實(shí)用新型的柔性軸承合套工裝使用方法為：將軸承的內(nèi)圈定位在內(nèi)圈定位臺(tái)階上，軸承的內(nèi)圈套住徑向環(huán)形限位面，軸承的內(nèi)圈軸向端部經(jīng)墊圈支撐，鋼球置于鋼球定位環(huán)頂端的鋼球定位面上，使得鋼球的中心與軸承的內(nèi)圈上鋼球引導(dǎo)溝道的溝底在同一平面內(nèi)，鋼球組內(nèi)嵌入漲緊限位塊，將各鋼球抵緊歸于一邊，漲緊限位塊與鋼球組構(gòu)成一個(gè)完整圓，防止鋼球跑動(dòng)，而且鋼球定位面為斜坡面設(shè)計(jì)下，能更好的達(dá)到鋼球定位可靠的優(yōu)點(diǎn)；上模的外圈定位套體套住軸承的外圈實(shí)現(xiàn)定位，軸向頂推端板實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的外圈軸向限位；之后利用上模對(duì)軸承的外圈施力完成軸承的裝配。

本實(shí)用新型中下模對(duì)內(nèi)圈和鋼球進(jìn)行固定，方便了內(nèi)圈與鋼球的安放，以及位置對(duì)應(yīng)準(zhǔn)確可靠，上模套住外圈方便施力，使得合套輕松快速，提高了柔性軸承的裝配效率；通過更換墊圈從而適應(yīng)不同軸承內(nèi)圈寬度規(guī)格的柔性軸承的合套裝配，而無需重新制作模具，提高模具的通用型，降低成本。