本實用新型涉及擺桿軸承，具體是涉及一種機械手用擺桿軸承。

背景技術：

擺桿軸承已經(jīng)廣泛的應用于各個領域，它對動力的特殊傳遞結構能滿足各種設備的需要，目前機械手也廣泛的應用到生產中，機械手作業(yè)代替了人工作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率，機械手主要是采用各種機械結構，用機械的方式對物件進行抓取，所以機械手的結構大大的影響了機械手的工作效率和工作的安全穩(wěn)定性，擺桿軸承的特殊結構也能夠應用到機械手上，為此，我們提出一種機械手用擺桿軸承。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種機械手用擺桿軸承，簡化了機械手的結構，提高了機械手的工作效率和使用安全穩(wěn)定性。

為解決上述技術問題，本實用新型提供以下技術方案：一種機械手用擺桿軸承，包括擺桿軸承固定箱、擺桿軸承、軸承和旋轉氣缸,所述擺桿軸承固定箱頂端固定連接有連接柱，所述擺桿軸承固定箱底端設有機械手夾頭活動槽，所述擺桿軸承固定箱內活動安裝有擺桿軸承，所述擺桿軸承設有擺桿軸承中心軸，所述擺桿軸承中心軸兩端分別設有軸承固定臺，兩個所述軸承固定臺分別安裝在軸承中心孔內，兩個所述軸承分別安裝在擺桿軸承固定箱的左右兩個壁上，所述擺桿軸承中心軸上設有圓弧臺階，所述圓弧臺階上設有滾珠固定斜槽，所述滾珠固定斜槽底端設有注油立孔，所述滾珠固定斜槽內設有多個滾珠，多個所述滾珠活動安裝在滾珠固定框內，多個所述滾珠外圈活動安裝有擺桿軸承外圈，所述擺桿軸承外圈底端固定連接有擺桿，所述擺桿底端固定連接有夾頭，所述擺桿軸承中心軸一端中心設有注油孔，所述擺桿軸承固定箱右側外壁上固定連接有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸一側中心活動連接有旋轉軸，所述旋轉軸左端固定連接在擺桿軸承中心軸右端端頭上。

進一步的，所述圓弧臺階、滾珠固定斜槽、滾珠、滾珠固定框、擺桿軸承外圈、注油立孔、擺桿和夾頭分別設有兩組，兩組所述圓弧臺階、滾珠固定斜槽、滾珠、滾珠固定框、擺桿軸承外圈、注油立孔、擺桿和夾頭中心對稱設置在擺桿軸承中心軸上。

進一步的，所述注油孔與注油立孔連通。

進一步的，所述擺桿與機械手夾頭活動槽滑動配合。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有的有益效果是：一種機械手用擺桿軸承，采用新的結構，將擺桿軸承應用到機械手上，大大的簡化了機械手的結構，提高了機械手的工作效率，而且工作性能安全穩(wěn)定，本實用新型結構簡單，操作方便，使用效果好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機械手用擺桿軸承結構示意圖。

圖中標號為：1-擺桿軸承固定箱、101-連接柱、102-機械手夾頭活動槽、2-擺桿軸承、201-擺桿軸承中心軸、202-軸承固定臺、203-圓弧臺階、204-滾珠固定斜槽、205-滾珠、206-滾珠固定框、207-擺桿軸承外圈、208-注油立孔、209-注油孔、210-擺桿、211-夾頭、3-軸承、4-旋轉氣缸、401-旋轉軸。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1可知:一種機械手用擺桿軸承，包括擺桿軸承固定箱1、擺桿軸承2、軸承3和旋轉氣缸4,所述擺桿軸承固定箱1頂端固定連接有連接柱101，所述擺桿軸承固定箱1底端設有機械手夾頭活動槽102，所述擺桿軸承固定箱1內活動安裝有擺桿軸承2，所述擺桿軸承2設有擺桿軸承中心軸201，所述擺桿軸承中心軸201兩端分別設有軸承固定臺202，兩個所述軸承固定臺202分別安裝在軸承3中心孔內，兩個所述軸承3分別安裝在擺桿軸承固定箱1的左右兩個壁上，所述擺桿軸承中心軸201上設有圓弧臺階203，所述圓弧臺階203上設有滾珠固定斜槽204，所述滾珠固定斜槽204底端設有注油立孔208，所述滾珠固定斜槽204內設有多個滾珠205，多個所述滾珠205活動安裝在滾珠固定框206內，多個所述滾珠205外圈活動安裝有擺桿軸承外圈207，所述擺桿軸承外圈207底端固定連接有擺桿210，所述擺桿210底端固定連接有夾頭211，所述擺桿軸承中心軸201一端中心設有注油孔209，所述擺桿軸承固定箱1右側外壁上固定連接有旋轉氣缸4，所述旋轉氣缸4一側中心活動連接有旋轉軸401，所述旋轉軸401左端固定連接在擺桿軸承中心軸201右端端頭上。

所述圓弧臺階203、滾珠固定斜槽204、滾珠205、滾珠固定框206、擺桿軸承外圈207、注油立孔208、擺桿210和夾頭211分別設有兩組，兩組所述圓弧臺階203、滾珠固定斜槽204、滾珠205、滾珠固定框206、擺桿軸承外圈207、注油立孔208、擺桿210和夾頭211中心對稱設置在擺桿軸承中心軸201上，兩組夾頭211能夠相互配合將物件夾起，所述注油孔209與注油立孔208連通，能通過注油孔209往注油立孔208內注潤滑油，所述擺桿210與機械手夾頭活動槽102滑動配合，擺桿210能在機械手夾頭活動槽102內靈活運動。

本實用新型的原理及優(yōu)點：一種機械手用擺桿軸承，將擺桿軸承2利用到機械手上，使用時，旋轉氣缸4帶動旋轉軸401轉動，旋轉軸401帶動擺桿軸承中心軸201轉動，擺桿軸承中心軸201轉動帶動擺桿軸承外圈207和擺桿210向外擺動，兩個夾頭211張開，將要夾持的物件放入兩個夾頭211之間，旋轉氣缸4帶動旋轉軸401往回旋轉，旋轉軸401帶動擺桿軸承中心軸201往回旋轉，兩組擺桿軸承外圈207和擺桿210向內擺動，將物件夾緊，本實用新型結構簡單，操作方便，使用安全可靠。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。