1.一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，其特征在于，包括行星減速機(jī)座和沿所述行星減速機(jī)座的軸線依次排列的中間齒輪，連接法蘭和離合器座，還包括位于所述行星減速機(jī)座的軸線兩側(cè)，且軸線與所述行星減速機(jī)座的軸線平行的離合器Ⅰ和離合器Ⅱ，所述中間齒輪通過球軸承與所述行星減速機(jī)座連接，通過滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述連接法蘭通過螺栓與所述行星減速機(jī)座連接，所述離合器座通過螺栓與所述連接法蘭連接；
所述離合器Ⅰ包括沿所述離合器Ⅰ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅰ，輸出殼體Ⅰ，摩擦片組Ⅰ，壓盤Ⅰ，活塞Ⅰ，擋板Ⅰ、輸入端蓋Ⅰ、液壓馬達(dá)Ⅰ和位于所述離合器Ⅰ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅰ連接的輸入軸Ⅰ，所述輸出齒輪Ⅰ通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅰ連接，所述輸出齒輪Ⅰ和所述輸出殼體Ⅰ整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述輸入軸Ⅰ通過球軸承與所述輸出殼體Ⅰ連接，所述輸入軸Ⅰ與所述輸出殼體Ⅰ之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅰ，所述壓盤Ⅰ與所述活塞Ⅰ之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅰ和所述活塞Ⅰ之間還設(shè)有多個彈簧Ⅰ，所述輸入端蓋Ⅰ通過螺栓與所述離合器座連接，并通過所述擋板Ⅰ，所述彈簧Ⅰ，所述活塞Ⅰ，所述壓盤Ⅰ將所述摩擦片組Ⅰ壓在所述輸出殼體Ⅰ上，所述活塞Ⅰ和所述離合器座之間還設(shè)有油腔Ⅰ和用于密封所述油腔Ⅰ的密封圈組Ⅰ；
所述離合器Ⅱ包括沿所述離合器Ⅱ的軸線依次排列的輸出齒輪Ⅱ，輸出殼體Ⅱ，摩擦片組Ⅱ，壓盤Ⅱ，活塞Ⅱ，擋板Ⅱ、輸入端蓋Ⅱ、液壓馬達(dá)Ⅱ和位于所述離合器Ⅱ的軸線上且與所述液壓馬達(dá)Ⅱ連接的輸入軸Ⅱ，所述輸出齒輪Ⅱ通過圓錐滾子軸承與所述行星減速機(jī)座連接，通過螺栓與所述輸出殼體Ⅱ連接，所述輸出齒輪Ⅱ和所述輸出殼體Ⅱ整體通過圓錐滾子軸承與所述連接法蘭連接，所述輸入軸Ⅱ通過球軸承與所述輸出殼體Ⅱ連接，所述輸入軸Ⅱ與所述輸出殼體Ⅱ之間還設(shè)有所述摩擦片組Ⅱ，所述壓盤Ⅱ與所述活塞Ⅱ之間設(shè)有球軸承和推力滾針軸承，所述擋板Ⅱ和所述活塞Ⅱ之間還設(shè)有多個彈簧Ⅱ，所述輸入端蓋Ⅱ通過螺栓與所述離合器座連接，并通過所述擋板Ⅱ，所述彈簧Ⅱ，所述活塞Ⅱ，所述壓盤Ⅱ?qū)⑺瞿Σ疗MⅡ壓在所述輸出殼體Ⅱ上，所述活塞Ⅱ和所述離合器座之間還設(shè)有油腔Ⅱ和用于密封所述油腔Ⅱ的密封圈組Ⅱ；
所述液壓馬達(dá)Ⅰ上引出的制動油路與所述油腔Ⅱ連通，所述液壓馬達(dá)Ⅱ上引出的制動油路與所述油腔Ⅰ連通，
所述中間齒輪分別與所述輸出齒輪Ⅰ和所述輸出齒輪Ⅱ嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，其特征在于：所述摩擦片組Ⅰ包括多個交錯排列的內(nèi)摩擦片Ⅰ和外摩擦片Ⅰ，所述內(nèi)摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ連接，所述外摩擦片Ⅰ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅰ連接；
所述摩擦片組Ⅱ包括多個交錯排列的內(nèi)摩擦片Ⅱ和外摩擦片Ⅱ，所述內(nèi)摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ連接，所述外摩擦片Ⅱ通過花鍵與所述輸出殼體Ⅱ連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，其特征在于：所述活塞Ⅰ上設(shè)有容納所述彈簧Ⅰ的固定端的孔，所述活塞Ⅱ上設(shè)有容納所述彈簧Ⅱ的固定端的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，其特征在于：所述液壓馬達(dá)Ⅰ通過所述輸入端蓋Ⅰ與所述離合器座連接，并通過花鍵與所述輸入軸Ⅰ連接；
所述液壓馬達(dá)Ⅱ通過所述輸入端蓋Ⅱ與所述離合器座連接，并通過花鍵與所述輸入軸Ⅱ連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙驅(qū)行星減速機(jī)液壓離合器裝置，其特征在于：所述摩擦片組Ⅰ的靠近所述壓盤Ⅰ端面的摩擦片為外摩擦片Ⅰ；所述摩擦片組Ⅱ的靠近所述壓盤Ⅱ端面的摩擦片為外摩擦片Ⅱ。