本實(shí)用新型涉及軸承連接技術(shù)，尤其涉及一種用于與軸承連接的轉(zhuǎn)動元件、軸承連接組件和激光測距雷達(dá)。

背景技術(shù)：

目前的軸承連接組件包括激光測距雷達(dá)上的軸承連接組件，包括軸承和通過軸承轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)動元件，軸承與轉(zhuǎn)動元件之間主要通過徑向的結(jié)構(gòu)緊配合實(shí)現(xiàn)連接，可靠性不夠，跌落時(shí)軸承與轉(zhuǎn)動元件容易脫離。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)動元件，包括：

底板；

自所述底板向上延伸的且呈環(huán)形排布的多個(gè)卡扣，所述軸承設(shè)置在所述底板上，所述多個(gè)卡扣扣住所述軸承與所述底板相背一端；

自所述底板向上延伸且與所述多個(gè)卡扣位置配合的側(cè)壁；和

自所述底板與所述軸承相背一側(cè)鎖入所述側(cè)壁與所述卡扣之間以迫使所述卡扣向所述軸承變形擠壓卡緊軸承的緊固件。

通過實(shí)施該實(shí)施例，轉(zhuǎn)動元件、軸承連接組件和激光測距雷達(dá)能夠利用卡扣扣住軸承，并利用緊固件加強(qiáng)卡扣的扣合緊密度，保證轉(zhuǎn)動元件與軸承的連接可靠性。同時(shí)，緊固件還使卡扣限制了軸承在徑向的轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步加強(qiáng)轉(zhuǎn)動元件與軸承的連接可靠性。

在某些實(shí)施方式中，所述軸承包括圓形內(nèi)壁和圓形外壁，所述轉(zhuǎn)動元件包括用于與所述圓形內(nèi)壁連接的第一轉(zhuǎn)動元件，所述卡扣圍繞所述圓形內(nèi)壁設(shè)置。

通過實(shí)施該實(shí)施例，能夠保證第一轉(zhuǎn)動元件和軸承的連接可靠度。

在某些實(shí)施方式中，所述側(cè)壁包括環(huán)形內(nèi)側(cè)壁，并沿徑向向內(nèi)形成多個(gè)凹陷，每個(gè)所述卡扣設(shè)置在對應(yīng)一個(gè)所述凹陷內(nèi)。

通過實(shí)施該實(shí)施例，能夠使得緊固件鎖入環(huán)形內(nèi)側(cè)壁與卡扣之間時(shí)防止環(huán)形內(nèi)側(cè)壁發(fā)生較大變形，而迫使卡扣發(fā)生較大的變形，擠壓在圓形內(nèi)壁上，更穩(wěn)定地卡緊軸承。

在某些實(shí)施方式中，所述環(huán)形內(nèi)側(cè)壁包括與所述圓形內(nèi)壁配合的圓弧外圓柱面，所述卡扣包括自所述底板向上延伸的連接板和自所述連接板遠(yuǎn)離所述底板一端向所述軸承延伸到所述圓弧外圓柱面外側(cè)的卡勾，所述連接板包括與所述圓形內(nèi)壁配合的圓弧側(cè)面。

通過該實(shí)施例，能夠進(jìn)一步減小軸承在軸向方向的位移。

在某些實(shí)施方式中，所述連接板和所述側(cè)壁形成有沿軸向延伸且與所述緊固件配合的導(dǎo)槽。

通過該實(shí)施例，能夠?yàn)檩S承提供強(qiáng)有力的支撐。

在某些實(shí)施方式中，所述底板形成有螺孔，所述緊固件包括螺釘或螺栓。

通過該實(shí)施例，能夠降低加工成本，簡化安裝程序。

在某些實(shí)施方式中，所述底板包括上表面和自所述上表面向上延伸的凸臺，所述卡扣和所述側(cè)壁自所述凸臺向上延伸，所述軸承設(shè)置在所述凸臺上。

通過該實(shí)施例，能夠在軸承與底板之間保持一個(gè)距離，便于軸承相對底座的轉(zhuǎn)動。

在某些實(shí)施方式中，所述軸承包括圓形內(nèi)壁和圓形外壁，所述轉(zhuǎn)動元件還包括用于與所述圓形外壁連接的第二轉(zhuǎn)動元件，所述卡扣圍繞所述圓形外壁設(shè)置。

通過該實(shí)施例，能夠加強(qiáng)軸承在轉(zhuǎn)動元件中裝配的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸承連接組件，包括軸承和轉(zhuǎn)動元件。

通過該實(shí)施例，能夠得到軸承和轉(zhuǎn)動元件穩(wěn)定連接的軸承連接組件。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的激光測距雷達(dá)，包括軸承連接組件。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的激光測距雷達(dá)上的轉(zhuǎn)動元件可以利用卡扣扣住軸承，并利用緊固件加強(qiáng)卡扣的扣合緊密度，保證轉(zhuǎn)動元件與軸承的連接可靠性。同時(shí)，緊固件還使得卡扣限制了軸承在徑向的轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步加強(qiáng)轉(zhuǎn)動元件與軸承的連接可靠性。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式的激光測距雷達(dá)模組上的立體示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式的第一轉(zhuǎn)動元件的立體示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式的第二轉(zhuǎn)動元件的立體示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸承連接組件的立體剖視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施方式的軸承連接組件的立體示意圖。

主要元件符號說明：

軸承連接組件 100、轉(zhuǎn)動元件 10、第一轉(zhuǎn)動元件 10a、第二轉(zhuǎn)動元件 10b、底板 12、導(dǎo)槽 122、螺孔 124、凸臺 126、卡扣 14、連接板 142、卡勾 144、側(cè)壁 16、環(huán)形內(nèi)側(cè)壁 162、凹陷 1622、緊固件 18、軸承 20、圓形內(nèi)壁 22、圓形外壁 24、激光雷達(dá) 1000、底座 1002、旋轉(zhuǎn)臺 1004、激光測距模組 1006、上蓋 1008。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。

請參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動元件10用于與軸承20連接。轉(zhuǎn)動元件10包括底板12、卡扣14、側(cè)壁16和緊固件18?？?4自底板12向上延伸且呈環(huán)形排布，軸承20設(shè)置在底板12上，多個(gè)卡扣14扣住軸承20與底板12相背一端的表面。側(cè)壁16自底板12向上延伸且與多個(gè)卡扣14位置配合。緊固件18自底板12與軸承20相背一側(cè)鎖入側(cè)壁16與卡扣14之間以迫使卡扣14向軸承20方向變形擠壓卡緊軸承。

在某些實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動元件10可以應(yīng)用于軸承連接組件100?；蛘哒f軸承連接組件100包括轉(zhuǎn)動元件10。

在某些實(shí)施方式中，軸承連接組件100可以應(yīng)用于激光測距雷達(dá)1000?；蛘哒f激光測距雷達(dá)1000包括軸承連接組件100。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動元件10、軸承連接組件100和激光測距雷達(dá)1000利用卡扣14扣住軸承20，并利用緊固件18加強(qiáng)卡扣14的扣合緊密度，保證轉(zhuǎn)動元件10與軸承20的連接可靠性。同時(shí)，緊固件18還使卡扣14限制了軸承20在徑向的轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步加強(qiáng)轉(zhuǎn)動元件10與軸承20的連接可靠性。

在某些實(shí)施方式中，激光測距雷達(dá)1000包括底座1002、旋轉(zhuǎn)臺1004、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺1004上的激光測距模組1006和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺1004上且覆蓋激光測距模組1006的上蓋1008。激光測距模組1006用于隨旋轉(zhuǎn)臺1004相對于底座1002轉(zhuǎn)動。

在某些實(shí)施方式中，軸承20包括圓形內(nèi)壁22和圓形外壁24，轉(zhuǎn)動元件10包括用于與圓形內(nèi)壁22連接的第一轉(zhuǎn)動元件10a，卡扣14圍繞圓形內(nèi)壁22設(shè)置。

也即是說，第一轉(zhuǎn)動元件10a與軸承20內(nèi)連接。

在某些實(shí)施方式中，底座1002可以包括第一轉(zhuǎn)動元件10a，如此可以增加軸承20與底座1002的連接可靠性。

卡扣14可以包括三個(gè)，如此，可以提供穩(wěn)定的固定力。

當(dāng)然，卡扣14的數(shù)量并不限于上面討論的實(shí)施方式，而可以根據(jù)需求采用更多數(shù)量以提供更加穩(wěn)定的固定力。在某些實(shí)施方式中，卡扣14包括五個(gè)。

卡扣14可以沿環(huán)形等距分布，如此，可以提供均勻的固定力。當(dāng)然，在其他實(shí)施方式中，卡扣14也可以根據(jù)需求變距離設(shè)置。

在某些實(shí)施方式中，側(cè)壁16包括環(huán)形內(nèi)側(cè)壁162，并沿徑向向內(nèi)形成多個(gè)凹陷1622，每個(gè)卡扣14設(shè)置在對應(yīng)一個(gè)凹陷1622內(nèi)。

環(huán)形內(nèi)側(cè)壁162能限制軸向及徑向的形變，如此使得緊固件18鎖入環(huán)形內(nèi)側(cè)壁162與卡扣14之間時(shí)防止環(huán)形內(nèi)側(cè)壁162發(fā)生較大變形，而迫使卡扣14發(fā)生較大的變形，擠壓在圓形內(nèi)壁22上，更穩(wěn)定地卡緊軸承20。

具體地，卡扣14在徑向上的兩端與凹陷部分保留距離，用于安裝軸承20時(shí)使卡扣14在徑向方向上發(fā)生輕微形變以方便軸承20安裝到底板上。

在某些實(shí)施方式中，環(huán)形內(nèi)側(cè)壁162包括與圓形內(nèi)壁22配合的圓弧外圓柱面，卡扣14包括自底板12向上延伸的連接板142和自連接板142遠(yuǎn)離底板12一端向軸承20延伸到圓弧外圓柱面外側(cè)的卡勾144，連接板142包括與圓形內(nèi)壁22配合的圓弧側(cè)面。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中，軸承20安裝到第一轉(zhuǎn)動元件10a中后，卡扣14自連接板142遠(yuǎn)離底板12一端向軸承20方向延伸到圓弧外圓柱面外側(cè)的卡勾144，扣住軸承20的圓形內(nèi)壁22，進(jìn)一步減小軸承20在軸向方向的位移。連接板142的圓弧側(cè)面方便軸承20安裝到第一轉(zhuǎn)動元件10a中，并在軸承20安裝到第一轉(zhuǎn)動元件10a中后與軸承20圓形內(nèi)壁22緊密配合。

在某些實(shí)施方式中，連接板142和所述側(cè)壁16形成有沿軸向延伸且與所述緊固件18配合的導(dǎo)槽122。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中，導(dǎo)槽122用于在軸承20安裝到第一轉(zhuǎn)動元件10a中后，打入緊固件18，在某些實(shí)施方式中，導(dǎo)槽122還設(shè)置有一些螺孔124或者小型凹槽以配合打入其中的緊固件18的外表面。

在某些實(shí)施方式中，底板12形成有螺孔124，緊固件18包括螺釘或螺栓。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中螺孔124貫穿底板12。緊固件18使用螺釘或螺栓此類機(jī)械加工中常見元件，結(jié)構(gòu)簡單、安裝容易且價(jià)格低廉，降低了轉(zhuǎn)動元件10的生產(chǎn)成本。

在某些實(shí)施方式中，底板12包括上表面和自上表面向上延伸的凸臺126，卡扣14和側(cè)壁16自凸臺126向上延伸，軸承20設(shè)置在凸臺126上。

凸臺126增加了卡扣14和側(cè)壁16與底板12的距離。如此，將軸承20設(shè)置到第一轉(zhuǎn)動元件10a上后，軸承20與底板12之間保持一個(gè)距離，便于軸承20相對底座1002的轉(zhuǎn)動。

請參閱圖3，在某些實(shí)施方式中，軸承20包括圓形內(nèi)壁22和圓形外壁24，轉(zhuǎn)動元件10還包括用于與圓形外壁24連接的第二轉(zhuǎn)動元件10b，卡扣14圍繞圓形外壁24設(shè)置。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中，軸承20的圓形內(nèi)壁22與第一轉(zhuǎn)動元件10a緊密連接，軸承20的圓形外壁24與第二轉(zhuǎn)動元件10b緊密連接。第二轉(zhuǎn)動元件10b上的卡扣14緊緊扣住軸承20的圓形外壁24，且第一轉(zhuǎn)動元件10a上的卡扣14對軸承20施加的壓力和第二轉(zhuǎn)動元件10b上的卡扣14對軸承20施加的壓力軸向方向相反，加強(qiáng)了軸承20在轉(zhuǎn)動元件中裝配的穩(wěn)定性。

在某些實(shí)施方式中，側(cè)壁16沿徑向向外形成多個(gè)凹陷1622，每個(gè)卡扣14設(shè)置在對應(yīng)一個(gè)凹陷1622內(nèi)。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中,側(cè)壁16上凹陷的方向與第一轉(zhuǎn)動元件10a上環(huán)形內(nèi)側(cè)壁162凹陷的方向相反，且第二轉(zhuǎn)動元件10b上側(cè)壁16形成的空隙比第一轉(zhuǎn)動元件10a上環(huán)形內(nèi)側(cè)壁162的直徑大，所以第二轉(zhuǎn)動元件10b扣裝到第一轉(zhuǎn)動元件10a上后，兩者緊密貼合，將軸承20牢牢固定。

在某些實(shí)施方式中，連接板142和側(cè)壁16形成有沿軸向延伸且與緊固件18配合的導(dǎo)槽122。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中，導(dǎo)槽122用于在軸承20安裝到第二轉(zhuǎn)動元件10b中后，打入緊固件18以減小軸承20在徑向方向上的位移，使得軸承20不易脫落。和第一轉(zhuǎn)動元件10a上的導(dǎo)槽122類似，導(dǎo)槽122配合打入其中的緊固件18，也能設(shè)置一些螺孔124或者小型凹槽。

在某些實(shí)施方式中，底板12形成有螺孔124，緊固件18包括螺釘或螺栓。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中，和第一轉(zhuǎn)動元件10a一樣，螺孔124貫穿底板12以使緊固件18打入。可替代地，緊固件18還能使用墊圈。墊圈能有效降低加置墊圈前側(cè)壁16與卡扣14接觸部分單位面積所受的壓力，避免側(cè)壁16發(fā)生斷裂。另一類彈性墊圈，還能起到進(jìn)一步填充側(cè)壁16與卡扣14之間的間隙，防止卡扣14回松的作用。

在某些實(shí)施方式中，底板12包括上表面和自上表面向上延伸的凸臺126，卡扣14和側(cè)壁16自凸臺126向上延伸，軸承20設(shè)置在凸臺126上。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動元件10b扣裝到軸承20上后，第一轉(zhuǎn)動元件10a上的凸臺126增加了第二轉(zhuǎn)動元件10b與第一轉(zhuǎn)動元件10a的底板12的距離，為第二轉(zhuǎn)動元件10b上的卡扣14預(yù)留出足夠空間，使得第一轉(zhuǎn)動元件10a的上表面、軸承20和第二轉(zhuǎn)動元件10b的下表面緊密貼合，保證了連接的穩(wěn)定性。同時(shí)，凸臺126也保證了第一轉(zhuǎn)動元件10a和第二轉(zhuǎn)動元件10b之間的相對轉(zhuǎn)動。

請參閱圖4—圖5，本實(shí)用新型實(shí)施方式中的軸承連接組件100包括軸承20和轉(zhuǎn)動元件10。

本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的軸承連接組件100，由于使用了上述的轉(zhuǎn)動元件10來連接軸承20，結(jié)構(gòu)簡單，安裝簡便，且轉(zhuǎn)動元件10和軸承20之間的連接強(qiáng)度高，發(fā)生跌落、撞擊等情況時(shí)不易脫離。

本實(shí)用新型實(shí)施方式的激光測距雷達(dá)1000，包括軸承20和軸承連接組件100。

本實(shí)用新型實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)臺1004及旋轉(zhuǎn)臺1004上的激光測距模組1006能相對底座1002做360度旋轉(zhuǎn)，完成對周圍環(huán)境的全方位探測。同時(shí)，激光測距雷達(dá)1000采用這樣的軸承20和軸承連接組件100，還能避免碰撞和跌落導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)臺1004和底座1002脫離，激光測距雷達(dá)1000的使用壽命大大增加。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“某些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。