本實用新型涉及測量機傳動裝置技術領域，特別是涉及一種三坐標測量機傳動裝置。

背景技術：

測量機導軌運動的電機普遍采用直流電機，直流電機對測量機精度影響小，需采用減速傳動機構放大電機輸出的扭矩，現(xiàn)有技術中的測量機采用的傳動機構一般有光杠、絲杠、同步帶輪、齒輪齒條等傳動方式。傳動機構會增加測量機的重量同時對測量機的機械精度有所影響，體積小、重量輕、減速比大、精度高的減速機構對測量機來說十分重要。

龍門式測量機橫梁（Y軸）重量大，運動需要的推力較大，需用較大功率驅動裝置。但大功率電機發(fā)熱量較大，且采購成本較高，其產生溫度對金屬光柵尺及導軌精度均有較大影響，同時測量機內部空間有限。同時測量機對機械結構定位精度較高，普通齒輪嚙合傳動無法滿足回程差對機器定位精度的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是解決以上技術中存在的問題，并為此提供一種三坐標測量機傳動裝置。

一種三坐標測量機傳動裝置，包括電機，電機連接有電機連接盤，電機連接盤連接有電機座，電機座連接有減速箱蓋，減速箱蓋連接有減速箱體，減速箱蓋與減速箱體組裝成減速器殼體，減速器殼體內包括輸入軸和中間軸及輸出軸，輸入軸與中間軸構成一級傳動，中間軸與輸出軸構成二級傳動。

進一步地，輸入軸上分別設置有軸承和孔擋，軸承的端部設置有軸承端蓋，軸承端蓋連接有蝶形彈簧，軸承端蓋的內部有第二帶軸齒輪穿過。

進一步地，中間軸上分別設置有軸承和孔擋，軸承的端部設置有軸承端蓋，軸承端蓋連接有蝶形彈簧，中間軸上還設置有薄齒輪和第一帶軸齒輪，薄齒輪上連接有C型細彈簧。

進一步地，所述輸出軸上分別設置有軸承和孔擋及厚齒輪，輸出軸的一端設置有夾緊塊，夾緊塊的另一端設置有第一軸向間隙調整圈，第一軸向間隙調整圈的另一端設置有第二軸向間隙調整圈，軸承上設置有軸承墊圈，厚齒輪上連接有C型粗彈簧，輸出軸上還包括大齒輪軸，大齒輪軸連接有齒輪，齒輪的內部設置有小軸。

進一步地，所述厚齒輪與第一帶軸齒輪嚙合，大齒輪軸和齒輪與測量機上的齒條嚙合。

進一步地，一級傳動和二級傳動齒輪嚙合均采用雙齒輪消隙的方式。

進一步地，電機軸通過聯(lián)軸器與輸入軸連接。

本實用新型的優(yōu)點：

1、該傳動裝置體積小、重量輕、減速比大、精度高，節(jié)約空間；

2、傳動機構顯著減輕測量機的重量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意簡圖。

附圖中的標記為：

1電機、2電機連接盤、3電機座、4軸承端蓋、5減速箱蓋、6減速箱體、7蝶形彈簧、

8薄齒輪、9第一帶軸齒輪、10軸承、11小軸、12齒輪、13大齒輪軸、14C型粗彈簧、

15厚齒輪、16軸承墊圈、17第二軸向間隙調整圈、18第一軸向間隙調整圈、19夾緊塊、

20第二帶軸齒輪、21C型細彈簧。

具體實施方式

為了使本實用新型更容易被清楚理解，以下結合附圖以及實施例對本實用新型的技術方案作以詳細說明。

實施例1

如圖1所示，一種三坐標測量機傳動裝置，包括電機1，電機1連接有電機連接盤2，電機連接盤2連接有電機座3，電機座3連接有減速箱蓋5，減速箱蓋5連接有減速箱體6，減速箱蓋5與減速箱體6組裝成減速器殼體，減速器殼體內包括輸入軸和中間軸及輸出軸，輸入軸與中間軸構成一級傳動，中間軸與輸出軸構成二級傳動。

輸入軸上分別設置有軸承10和孔擋，軸承10的端部設置有軸承端蓋4，軸承端蓋4連接有蝶形彈簧7，軸承端蓋4的內部有第二帶軸齒輪20穿過。中間軸上分別設置有軸承10和孔擋，軸承10的端部設置有軸承端蓋4，軸承端蓋4連接有蝶形彈簧7，中間軸上還設置有薄齒輪8和第一帶軸齒輪9，薄齒輪8上連接有C型細彈簧21。輸出軸上分別設置有軸承10和孔擋及厚齒輪15，輸出軸的一端設置有夾緊塊19，夾緊塊19的另一端設置有第一軸向間隙調整圈18，第一軸向間隙調整圈18的另一端設置有第二軸向間隙調整圈17，軸承10上設置有軸承墊圈16，厚齒輪15上連接有C型粗彈簧14，輸出軸上還包括大齒輪軸13，大齒輪軸13連接有齒輪12，齒輪12的內部設置有小軸11。

實施例2

如圖1所示，一種三坐標測量機傳動裝置，包括電機1，電機1連接有電機連接盤2，電機連接盤2連接有電機座3，電機座3連接有減速箱蓋5，減速箱蓋5連接有減速箱體6，減速箱蓋5與減速箱體6組裝成減速器殼體，電機軸通過聯(lián)軸器與輸入軸連接，減速器殼體內包括輸入軸和中間軸及輸出軸，輸入軸與中間軸構成一級傳動，中間軸與輸出軸構成二級傳動，一級傳動減速比為17:77，二級傳動減速比為17:77，一級傳動和二級傳動齒輪嚙合均采用雙齒輪消隙的方式，減小齒輪回程間隙，減小減速器回程誤差。

輸入軸上分別設置有軸承10和孔擋，軸承10的端部設置有軸承端蓋4，軸承端蓋4連接有蝶形彈簧7，軸承端蓋4的內部有第二帶軸齒輪20穿過。中間軸上分別設置有軸承10和孔擋，軸承10的端部設置有軸承端蓋4，軸承端蓋4連接有蝶形彈簧7，中間軸上還設置有薄齒輪8和第一帶軸齒輪9，薄齒輪8上連接有C型細彈簧21。輸出軸上分別設置有軸承10和孔擋及厚齒輪15，輸出軸的一端設置有夾緊塊19，夾緊塊19的另一端設置有第一軸向間隙調整圈18，第一軸向間隙調整圈18的另一端設置有第二軸向間隙調整圈17，軸承10上設置有軸承墊圈16，厚齒輪15上連接有C型粗彈簧14，輸出軸上還包括大齒輪軸13，大齒輪軸13連接有齒輪12，齒輪12的內部設置有小軸11，厚齒輪15與第一帶軸齒輪1嚙合，大齒輪軸13和齒輪12與測量機上的齒條嚙合，將電機1輸入減速器的旋轉運動轉化為測量機龍門架的直線運動。本技術方案中的傳動齒輪均采用直齒齒輪。