本實用新型涉及阻尼減振器件，具體涉及一種速度靈敏型減振器。

背景技術(shù)：

目前調(diào)節(jié)液壓油粘度系數(shù)的阻尼可調(diào)減振器有：電流變液減振器、磁流變液減振器。調(diào)節(jié)節(jié)流口面積的阻尼可調(diào)減振器有：機械阻尼可調(diào)減振器、氣體控制阻尼可調(diào)減振器、電磁閥控制阻尼可調(diào)減振器和電機控制阻尼可調(diào)減振器等。但這些阻尼可調(diào)減振器都存在調(diào)節(jié)機構(gòu)復雜等成本和可靠性方面的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種速度靈敏型減振器，壓縮行程與拉伸行程可調(diào)節(jié)不同的阻尼力，可防止活塞發(fā)生機械磨損及偏置卡死，伸縮桿、彈簧、電磁鐵能實現(xiàn)阻尼力對應運動速度的不同對應關(guān)系，即可機械調(diào)整，也可電子控制調(diào)整。

本實用新型解決上述技術(shù)問題的方案如下：

速度靈敏型減振器，包括缸體、活塞、活塞桿和調(diào)節(jié)閥，

所述活塞和活塞桿位于缸體內(nèi)，調(diào)節(jié)閥位于活塞桿內(nèi)；

所述活塞設有若干第一通孔，第一通孔的中間為小面積孔，小面積孔的兩端逐漸向外擴大，小面積孔向周面設有第二通孔；

所述活塞桿的內(nèi)壁開有第三通孔，活塞桿的周面開有若干第四通孔；

所述調(diào)節(jié)閥包括閥體、電磁鐵、彈簧和伸縮桿，所述伸縮桿的一端設有圓臺狀頭，圓臺狀頭對著第三通孔，伸縮桿的另一端設有圓盤，電磁鐵、彈簧和伸縮桿安裝于閥體內(nèi)，彈簧一端頂著電磁鐵，彈簧另一端頂著圓盤；

所述閥體的外周面設有法蘭邊，法蘭邊上設有若干第五通孔。

所述缸體的活塞端內(nèi)壁設有橡膠塊，缸體的活塞桿端內(nèi)壁設有碟片彈簧。

所述活塞桿與缸體之間設有密封件。

所述電磁鐵的引線穿過活塞桿。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點：

1、伸縮桿兩端面積不同，壓縮行程與拉伸行程產(chǎn)生不同的阻尼力。

2、第二通孔會產(chǎn)生液壓油膜，可防止活塞發(fā)生機械磨損及偏置卡死。

3、伸縮桿、彈簧、電磁鐵能實現(xiàn)阻尼力對應運動速度的不同對應關(guān)系，即可機械調(diào)整，也可電子控制調(diào)整。

附圖說明

圖1是本實用新型的速度靈敏型減振器的剖視圖(伸縮桿未伸出)。

圖2是本實用新型的速度靈敏型減振器的剖視圖(伸縮桿伸出)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1和圖2所示的速度靈敏型減振器，包括缸體1、活塞6、活塞桿3和調(diào)節(jié)閥，活塞6和活塞桿3位于缸體1內(nèi)，調(diào)節(jié)閥位于活塞桿3內(nèi)；活塞6設有若干第一通孔c，第一通孔c的中間為小面積孔，小面積孔的兩端逐漸向外擴大，小面積孔向周面設有第二通孔d；活塞桿3的內(nèi)壁開有第三通孔b，活塞桿3的周面開有若干第四通孔e；調(diào)節(jié)閥包括閥體5、電磁鐵7、彈簧11和伸縮桿4，伸縮桿4的一端設有圓臺狀頭12，圓臺狀頭12對著第三通孔b，伸縮桿4的另一端設有圓盤13，電磁鐵5、彈簧11和伸縮桿4安裝于閥體5內(nèi)，彈簧11一端頂著電磁鐵5，彈簧11另一端頂著圓盤13；閥體5的外周面設有法蘭邊14，法蘭邊14上設有若干第五通孔a。缸體1的活塞端內(nèi)壁設有橡膠塊2，缸體1的活塞桿端內(nèi)壁設有碟片彈簧8。活塞桿3與缸體1之間設有密封件9。電磁鐵7的引線10穿過活塞桿3，電磁鐵7的引線埋入活塞桿內(nèi)部由活塞桿右端外引出，接控制器。

本減振器的油路：

本減振器可用于各種運動部件間需要產(chǎn)生阻尼力的場合，活塞桿3與活塞6為螺紋連接，可整體靈活地在缸體1中往復運動?；钊?將缸體1分隔為L和R兩腔；兩腔充滿液壓油，當活塞往復運動時，液壓油可通過以下兩道油路進行流動：

1、活塞孔系：活塞上開有若干個圓周均布的第一通孔c。

2、活塞桿內(nèi)孔系：本活塞桿內(nèi)設計為中空結(jié)構(gòu)，設計有獨特的調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)。伸縮桿受到電磁鐵及彈簧的雙重力作用下，可以實現(xiàn)伸出或者縮回。

本減振器的工作過程：

一、當活塞桿向左運動，進行壓縮行程：

L腔容積變小，壓力變高，液壓油分為兩路通過活塞孔系(油路一)和活塞桿內(nèi)孔系(油路二)，具體油路如下：

油路一：L腔液壓油通過第一通孔c，產(chǎn)生節(jié)流阻力，從而對外產(chǎn)生阻尼力效果，注意到，第一通孔c設計為兩端開口大，中部小的喉管結(jié)構(gòu)。小面積孔開有第二通孔d，當液壓油高速通過第一通孔c的中間處時，由于通流面積減小，根據(jù)伯努力原理，此處的壓力會急劇降低，從而第二通孔d產(chǎn)生“真空”吸力，有益效果在于，“真空”吸力能在活塞與缸體縫隙之間吸入一定液壓油膜，形成活塞圓柱面的整體潤滑，從而防止活塞發(fā)生機械磨損及偏置卡死的情況發(fā)生。

油路二：L腔液壓油通過活塞桿左端第三通孔b進入活塞桿內(nèi)部，進而經(jīng)第五通孔a、第四通孔e流入R腔。此三孔中，僅第五通孔a節(jié)流面積較小，能產(chǎn)生一定阻尼力，此時，伸縮桿4在彈簧作用下處于縮回狀態(tài)。電磁鐵7不通電，對伸縮桿4無吸拉作用。

總體來講，壓縮行程中，由于液壓油可同時走兩條油路，故總的通流面積較大，產(chǎn)生的阻尼力較小，可滿足壓縮行程阻尼力小的場合使用。

壓縮行程一般電磁鐵7不工作，如有需要較大壓縮阻尼力的情況，也可對電磁鐵7通電，吸拉伸縮桿4左移關(guān)閉第三通孔b來實現(xiàn)。

當活塞運動到缸體底部時，橡膠塊2可起緩沖作用。

二、當活塞桿向右運動，進行拉伸行程：

油路一：活塞孔系油路，與壓縮行程時相同。此時，第二通孔d同樣能夠產(chǎn)生液壓油膜。

油路二：R腔的液壓油通過活塞桿側(cè)面的第四通孔e，流入活塞桿內(nèi)腔，注意到當液壓油繼續(xù)流經(jīng)第五通孔a時，根據(jù)流體力學原理，必產(chǎn)生節(jié)流減壓的效果，即第五通孔a左端的壓強小于右端的壓強，即第五通孔a兩側(cè)產(chǎn)生了壓差dp，此壓差作用在伸縮桿4右端面積上。

當活塞運動速度加快時，根據(jù)Q＝v*A知，速度大將產(chǎn)生更大的流量，更大的流量產(chǎn)生更大的壓差dp。當速度達到一定值時，對應的流量產(chǎn)生的壓差dp將克服彈簧力迫使伸縮桿4向左移動，最終將第三通孔b關(guān)閉，此時，拉伸行程的這一條油路封閉，液壓油只能經(jīng)活塞上的第一通孔c流通。故總的通流面積減小，將產(chǎn)生較大的拉伸阻尼力，滿足拉伸阻尼力大的場合要求。

當活塞運行到缸體右端時，碟形彈簧8可起緩沖作用，碟形彈簧8軸向尺寸較小，便于布置。

對于壓縮行程和拉伸行程，可通過如下方式進行調(diào)整：

1、調(diào)整彈簧的剛度或預壓縮量，即可得到伸縮桿4不同的開關(guān)壓差dp，也即對應不同的活塞運動速度，換言之，需要高速度時大阻尼力可使用硬彈簧，低速度時大阻力可使用軟彈簧，能實現(xiàn)不同速度-阻尼力關(guān)系，從而實現(xiàn)對阻尼力的自動控制。

2、控制器對通過引線10對電磁鐵7通電，電流的大小，將對伸縮桿4產(chǎn)生不同的電磁吸拉力，電流大，吸拉力大時，就算第五通孔a左右壓差dp很小(活塞運動速度較小時)，第三通孔b也將關(guān)閉，產(chǎn)生低速大阻尼力。實現(xiàn)了減振器對活塞速度變化高靈敏度自動控制。電磁吸拉力可以匹配不同剛度彈簧，產(chǎn)生多種組合效果，能自動感知不同的活塞運動速度，通過開閉第三通孔b，從而實現(xiàn)阻尼力對應運動速度的不同對應關(guān)，即速度敏感型。

上述為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述內(nèi)容的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。