本實用新型涉及車輛技術領域，具體涉及一種換擋執(zhí)行器。

背景技術：

換擋執(zhí)行器用于固定在變速器上，接收來自換擋器的擋位信號，并根據擋位信號驅動變速箱換擋搖臂而實現換擋。換擋執(zhí)行器一般包括傳動鏈和變速箱搖臂，傳動鏈與變速箱搖臂直接連接，電機的驅動力通過傳動鏈傳遞給變速箱搖臂并驅動變速箱搖臂運動從而實現換擋。在行駛的過程中，電機、傳動鏈以及變速箱搖臂之間一般不能自動斷開，在緊急情況出現時，由于各種因素的存在，經常會發(fā)生誤掛擋位的情況，由此帶來了嚴重的安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種能實現傳動鏈與變速箱搖臂自動斷開和自動恢復連接的換擋執(zhí)行器。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種換擋執(zhí)行器，其包括第一電機、傳動鏈組件、斷開與復位組件以及變速箱搖臂組件；所述傳動鏈組件的輸入端與所述第一電機的輸出軸連接；所述變速箱搖臂組件通過斷開與復位組件與所述傳動鏈組件斷開連接或恢復連接。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述變速箱搖臂組件包括變速箱搖臂和固設于所述變速箱搖臂上的導軌臂；所述斷開與復位組件包括與所述導軌臂滑動連接并能帶動所述變速箱搖臂轉動的滑動臂以及用于驅動所述滑動臂在所述導軌臂內滑動的驅動組件；所述傳動鏈組件包括用于與所述滑動臂連接的第一連接部；緊急狀況時，所述滑動臂遠離所述第一連接部滑動，所述第一連接部與所述滑動臂斷開；緊急情況解除后，所述滑動臂靠向所述第一連接部滑動，所述第一連接部恢復與所述滑動臂的連接。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述傳動鏈組件包括絲桿、與所述絲桿配合連接的絲桿螺母以及套設在所述絲桿螺母上的導向塊；所述絲桿的一端與所述第一電機的輸出軸連接；所述導向塊用于限制所述絲桿螺母轉動以使所述絲桿螺母僅沿所述絲桿長度方向移動，且所述第一連接部設于所述導向塊上。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述驅動組件包括第二電機、與所述第二電機的輸出軸連接的盤形凸輪以及為所述滑動臂提供彈性壓緊力的壓緊組件；所述滑動臂上設有與所述盤形凸輪配合的接觸部；緊急狀況時，在所述盤形凸輪的作用下，所述滑動臂與所述第一連接部斷開；緊急情況解除后，在所述壓緊組件的作用下，所述滑動臂與所述第一連接部連接。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述盤形凸輪的半徑逐步增大。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述滑動臂包括在所述導軌臂內滑動的滑動部和第二連接部；所述第二連接部的一端與所述滑動部連接，所述第二連接部的另一端設有弧形槽；所述第一連接部上固設有與所述弧形槽配合的圓形柱體。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述第二連接部的兩側設有導向斜面。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述接觸部呈圓弧形。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述壓緊組件設于所述滑動臂與所述變速箱搖臂之間。

上述的換擋執(zhí)行器中，所述壓緊組件包括導向柱和套在所述導向柱上彈簧；所述滑動臂上設有固定座，所述固定座上設有導向孔；所述導向柱的一端固定在所述變速箱搖臂上，所述導向柱的另一端穿過所述導向孔并可在所述導向孔內滑動。

實施本實用新型的換擋執(zhí)行器，相對于現有技術具有如下的優(yōu)點：

本實用新型通過設置斷開與復位組件，可實現傳動鏈組件與變速箱搖臂組件的自動斷開與自動連接；正常工作時，傳動鏈組件能可靠及時將電機的驅動力傳遞給變速箱搖臂組件；當出現緊急情況時為避免誤掛擋位，可自動斷開傳動鏈組件與變速箱搖臂組件之間的連接；當緊急情況解除后，又可自動恢復傳動鏈組件與變速箱搖臂組件之間的連接。由此可徹底消除誤掛空擋所帶來的安全隱患，保障了汽車駕駛安全，極大地提升了汽車的駕駛舒適感。

附圖說明

圖1是本實用新型的換擋執(zhí)行器的總體結構示意圖；

圖2是本實用新型的換擋執(zhí)行器的俯視圖；

圖3是本實用新型的傳動鏈組件結構示意圖；

圖4是本實用新型的滑動臂結構示意圖；

圖5是本實用新型的變速箱搖臂組件結構示意圖；

圖6是本實用新型的換擋執(zhí)行器正常工作時的示意圖；

圖7使本實用新型的執(zhí)行換擋器在緊急情況斷開連接時的示意圖；

圖8是本實用新型的執(zhí)行換擋器在緊急情況解除恢復連接時的示意圖；

其中，1、第一電機；2、傳動鏈組件；21、絲桿；22、絲桿螺母；23、導向塊；24、第一連接部；241、圓形柱體；3、斷開與復位組件；30、驅動組件；31、滑動臂；32、第二電機；33、盤形凸輪；34、壓緊組件；311、接觸部；312、弧形槽；313、導向斜面；314、滑動部；315、第二連接部；316、固定座；317、導向孔；341、彈簧；342、導向柱；4、變速箱搖臂組件；41、變速箱搖臂；42、導軌臂。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1至圖6所示，本實用新型的優(yōu)選實施例，一種換擋執(zhí)行器，其包括第一電機1、傳動鏈組件2、斷開與復位組件3以及變速箱搖臂組件4；傳動鏈組件2的輸入端與第一電機1的輸出軸連接；變速箱搖臂組件4通過斷開與復位組件3與傳動鏈組件2斷開連接或恢復連接。具體地，正常工作時，傳動鏈組件2能可靠及時地將電機的驅動力傳遞給變速箱搖臂組件4；當出現緊急情況時為避免誤掛擋位，該執(zhí)行換擋器可自動斷開傳動鏈組件2與變速箱搖臂組件4之間的連接；當緊急情況解除后，又可自動恢復傳動鏈組件2與變速箱搖臂組件4之間的連接。由此可徹底消除誤掛空擋所帶來的安全隱患，保障了汽車駕駛安全，極大地提升了汽車的駕駛舒適感。

本實施例中，變速箱搖臂組件4包括變速箱搖臂41和固設于變速箱搖臂41上的導軌臂42(如圖5所示)；斷開與復位組件3包括與導軌臂42滑動連接并能帶動變速箱搖臂41轉動的滑動臂31以及用于驅動滑動臂31在導軌臂42內滑動的驅動組件30；傳動鏈組件2包括用于與滑動臂31連接的第一連接部24；緊急狀況時，滑動臂31遠離第一連接部24滑動，第一連接部24與滑動臂31斷開；緊急情況解除時，滑動臂31靠向第一連接部24滑動，第一連接部24恢復與滑動臂31的連接。這樣，通過驅動組件30驅動滑動臂31在導軌臂42內的滑動就能實現傳動鏈組件2與變速箱搖臂組件4的連接與斷開。

本實施例中，傳動鏈組件2包括絲桿21、與絲桿21配合連接的絲桿螺母22以及套設在絲桿螺母22上的導向塊23(如圖3所示)；絲桿21的一端與第一電機1的輸出軸連接；導向塊23用于限制絲桿螺母22轉動以使絲桿螺母22僅沿絲桿21長度方向移動，且第一連接部24設于導向塊23上。具體的，換擋執(zhí)行器一般還包括執(zhí)行器殼體，通過使導向塊23的一側面與執(zhí)行器殼體的一內側面滑動接觸，就能限制絲桿螺母22的轉動。由于導向塊23限制了絲桿螺母22的轉動，絲桿21在第一電機1的驅動下轉動時，絲桿螺母22只能作直線運動，同時帶動導向塊23上的第一連接部24作直線運動，最后通過滑動臂31和導軌臂42帶動變速箱搖臂41轉動，從而實現換擋。

本實施例中，驅動組件30包括第二電機32、與第二電機32的輸出軸連接的盤形凸輪33以及為滑動臂31提供彈性壓緊力的壓緊組件34；滑動臂31上設有與盤形凸輪33配合的接觸部311；緊急狀況時，在盤形凸輪33的作用下，滑動臂31與第一連接部24斷開；緊急情況解除后，在壓緊組件34的作用下，滑動臂31與第一連接部24連接。遇到緊急情況時，如圖7所示，第二電機32帶動盤形凸輪33沿半徑增大的方向轉動，當盤形凸輪33接觸滑動臂31上的接觸部311后會壓緊滑動臂31使其在導軌臂42中遠離第一連接部24滑動，第一連接部24與滑動臂31斷開；緊急情況解除后，如圖8所示，第二電機32帶動盤形凸輪33沿半徑減小的方向轉動，同時，在壓緊組件34彈性壓緊力的作用下，滑動臂31靠向第一連接部24滑動直至與第一連接部24連接。

本實施例的盤形凸輪33的半徑逐步增大，近似呈扇形。這樣，盤形凸輪33使滑動臂31遠離第一連接部24和靠近第一連接部24就為兩個相反的轉動方向，從而可以保證盤形凸輪33在轉動的過程中能始終與滑動臂31的接觸部311接觸。也就是說，要實現傳動鏈組件2與變速箱搖臂組件4的自動斷開和自動恢復連接，應盡量保證盤形凸輪33在轉動的過程中能始終與滑動臂31的接觸部311接觸，否則可能出現卡死甚至損壞整個換擋執(zhí)行器等不能正常工作的問題。

本實施例中，如圖4所示，滑動臂31包括在導軌臂42內滑動的滑動部314和第二連接部315；第二連接部315的一端與滑動部314連接，第二連接部315的另一端設有弧形槽312，第二連接部315的兩側設有導向斜面313，第一連接部24上固設有與弧形槽312配合的圓形柱體241。緊急情況時，如圖7所示，在盤形凸輪33的作用下，圓形柱體241脫離弧形槽312而斷開連接；緊急情況解除后，如圖8所示，盤形凸輪33向半徑減小方向轉動，滑動臂31在壓緊組件34的作用下沿導軌臂42向第一連接部24靠近，此時，若弧形槽312正好對準圓形柱體241，就能直接恢復連接，若弧形槽312沒有對準圓形柱體241，這時，圓形柱體241將與第二連接部315上的導向斜面313接觸，由于絲桿21的運動，圓形柱體241會在導向斜面313上產生側向力，側向力推動滑動臂31在導軌臂42內滑動，直到圓形柱體241重新落入弧形槽312內，從而恢復連接。

優(yōu)選地，接觸部311呈圓弧形。盤形凸輪33與接觸部311接觸并驅動滑動臂31滑動后，由于盤形凸輪33的轉動，必然會帶動滑動臂31及變速箱搖臂組件4轉動，如此，將接觸部311設置成圓弧形可以減小滑動臂31及變速箱搖臂組件4的轉動角度，從而在恢復連接時，圓形柱體241可以更快速地重新落入弧形槽312。

本實施例中，壓緊組件34設于滑動臂31與變速箱搖臂41之間。這樣，在第一連接部24恢復與滑動臂31的連接過程中，壓緊組件34起到推動滑動臂31的作用，正常工作時，壓緊組件34又能保證第一連接部24與滑動臂31連接的牢靠性。

本實施例中，壓緊組件34包括導向柱342和套在導向柱342上彈簧341；滑動臂31上設有固定座316，固定座316上設有導向孔317；導向柱342的一端固定在變速箱搖臂41上，導向柱342的另一端穿過導向孔317并可在導向孔317內滑動。這樣，彈簧341依靠導向柱342作為導向，為滑動臂31提供壓緊力。

綜上所述，本實用新型的執(zhí)行換擋器結構緊湊，且能實現傳動鏈組件2與變速箱搖臂組件4的自動斷開與自動恢復，由此徹底消除了誤掛空擋所帶來的安全隱患，保障了汽車駕駛安全，極大地提升了汽車的駕駛舒適感。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護范圍。