本實用新型涉及傳動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種偏心輪連桿機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)的傳動機(jī)構(gòu)大多是皮帶傳動式或螺桿式,螺桿或皮帶帶動的負(fù)載進(jìn)行上下運(yùn)動,使電機(jī)進(jìn)行正、反交替轉(zhuǎn)動。由于負(fù)載在臨近行程上、下極限位置時急減速和急加速且周期變化的頻率很高、慣性很大,從而導(dǎo)致電機(jī)的拖動負(fù)載很大。
現(xiàn)發(fā)明人克服以上缺陷,研發(fā)出一種偏心輪連桿機(jī)構(gòu),但是傳統(tǒng)偏心輪的連接方式是固定的,偏心輪調(diào)節(jié)能力較差,傳動的效率較低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型提供偏心輪連桿機(jī)構(gòu),可以有效地解決傳統(tǒng)偏心輪的連接方式是固定的,偏心輪調(diào)節(jié)能力較差,傳動效率較低的缺陷。
為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供偏心輪連桿機(jī)構(gòu),包括底板、側(cè)板和頂板,所述側(cè)板豎直安裝固定在底板的一端,該頂板平行設(shè)置,其一端固定于側(cè)板的頂部,所述底板的表面設(shè)有連桿組件和帶動連桿組件動作的驅(qū)動電機(jī),該驅(qū)動電機(jī)橫向設(shè)置,所述連桿組件由偏心輪安裝座、偏心輪、連桿和負(fù)載連接塊構(gòu)成,所述偏心輪的側(cè)面設(shè)有向上凸起與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸配合安裝的連接套和連接柱,該偏心輪的連接套上設(shè)有環(huán)形凹槽一和環(huán)形凹槽二,在環(huán)形凹槽一和環(huán)形凹槽二上套設(shè)有軸承一和軸承二,使偏心輪的連接套穿入偏心輪安裝座與驅(qū)動電機(jī)的輸出軸配對連接,所述偏心輪的一側(cè)和頂部均設(shè)有凹槽,所述偏心輪的一側(cè)的凹槽內(nèi)設(shè)有連接柱,所述偏心輪頂部的凹槽內(nèi)設(shè)有U型固定件,所述偏心輪的底部設(shè)有I型固定件,所述U型固定件、I型固定件和偏心輪均設(shè)有若干個螺紋孔,所述U型固定件和I型固定件通過螺桿分別與偏心輪的頂部和底部螺紋連接,所述凹槽內(nèi)設(shè)有的連接柱通過第一固定螺桿和第二固定螺桿分別與其頂部和底部螺紋連接,所述第一固定螺桿和第二固定螺桿的頂部分別與U型固定件和I型固定件螺紋連接,所述連桿的兩端設(shè)有卡位通孔一和卡位通孔二,在卡位通孔一和卡位通孔二內(nèi)安裝有軸承三和軸承四,并在軸承三和軸承四上分別連接有擋圈一、端蓋一、擋圈二和端蓋二,該連接柱穿入擋圈一和軸承三由端蓋一鎖定,所述負(fù)載連接塊上設(shè)有向上凸起的連接軸,該連接軸穿入擋圈二和軸承四由端蓋二鎖定。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述底板表面設(shè)置有用于安裝固定驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)座。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述偏心輪安裝座的前后側(cè)面設(shè)有前端蓋和后端蓋,使軸承一與軸承二密封固定在偏心輪安裝座內(nèi)。在偏心輪安裝座的前后側(cè)面螺接有前端蓋和后端蓋,從而形成密封防塵空腔。
作為本實用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案,所述前端蓋和后端蓋通過螺絲與偏心輪安裝座相互固定。
本實用新型所達(dá)到的有益效果是:該偏心輪連桿機(jī)構(gòu),可將驅(qū)動電機(jī)的單向圓周運(yùn)動直線轉(zhuǎn)化為負(fù)載的直線運(yùn)動;與現(xiàn)有技術(shù)相比,該機(jī)構(gòu)中的傳動電機(jī)避免了頻繁急加速啟動和制動的過程,從而使傳動電機(jī)負(fù)載率明顯減??;該機(jī)構(gòu)中偏心輪始終處于單向圓周運(yùn)動狀態(tài),負(fù)載在行程的極限位置時由其慣性產(chǎn)生的振動明顯減小,且連接柱可以通過擰動兩根固定螺桿在凹槽內(nèi)進(jìn)行固定位置的調(diào)節(jié),繼而實現(xiàn)連桿固定位置的調(diào)節(jié),使得連桿的運(yùn)動路徑具有可調(diào)性。
附圖說明
附圖用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解,并且構(gòu)成說明書的一部分,與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型,并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中:
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一;
圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二;
圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三;
圖4是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之四;
圖中:1為底板,2為側(cè)板,3為頂板,4為驅(qū)動電機(jī),5為電機(jī)座,6為偏心輪安裝座,7為偏心輪,8為連桿,9為負(fù)載連接塊,10為連接套,11為連接柱,12為環(huán)形凹槽一,13為環(huán)形凹槽二,14為軸承一,15為軸承二,16為卡位通孔一,17為卡位通孔二,18為軸承三,19為軸承四,20為擋圈一,21為端蓋一,22為擋圈二,23為端蓋二,24為連接軸,25為前端蓋,26為后端蓋,27為第二固定螺桿27,28為I型固定件,29為U型固定件,30為第一固定螺桿,31為凹槽。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行說明,應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
實施例1
如圖1-4所示,本實用新型偏心輪連桿機(jī)構(gòu),包括底板1、側(cè)板2和頂板3,所述側(cè)板2豎直安裝固定在底板1的一端,該頂板3平行設(shè)置,其一端固定于側(cè)板2的頂部。與現(xiàn)有技術(shù)不同的是,本實用新型采用連桿8組件來實現(xiàn)直線運(yùn)動,所述底板1的表面設(shè)有連桿8組件和帶動連桿8組件動作的驅(qū)動電機(jī)4,該驅(qū)動電機(jī)4橫向設(shè)置,所述底板1表面設(shè)置有用于安裝固定驅(qū)動電機(jī)4的電機(jī)座5,電機(jī)座5的左右邊緣通過螺絲固定在底板1表面,所述連桿8組件由偏心輪安裝座6、偏心輪7、連桿8和負(fù)載連接塊9構(gòu)成,所述偏心輪7的側(cè)面設(shè)有向上凸起與驅(qū)動電機(jī)4的輸出軸配合安裝的連接套10和連接柱11,該偏心輪7的連接套10上設(shè)有環(huán)形凹槽一12和環(huán)形凹槽二13,在環(huán)形凹槽一12和環(huán)形凹槽二13上套設(shè)有軸承一14和軸承二15,使偏心輪7的連接套10穿入偏心輪安裝座6與驅(qū)動電機(jī)4的輸出軸配對連接,所述偏心輪7的一側(cè)和頂部均設(shè)有凹槽31,所述偏心輪7的一側(cè)的凹槽31內(nèi)設(shè)有連接柱11,所述偏心輪7頂部的凹槽31內(nèi)設(shè)有U型固定件29,所述偏心輪7的底部設(shè)有I型固定件28,所述U型固定件29、I型固定件28和偏心輪7均設(shè)有若干個螺紋孔,所述U型固定件29和I型固定件28通過螺桿分別與偏心輪7的頂部和底部螺紋連接,所述凹槽31內(nèi)設(shè)有的連接柱11通過第一固定螺桿30和第二固定螺桿27分別與其頂部和底部螺紋連接,所述第一固定螺桿30和第二固定螺桿27的頂部分別與U型固定件29和I型固定件28螺紋連接,所述連桿8的兩端設(shè)有卡位通孔一16和卡位通孔二17,在卡位通孔一16和卡位通孔二17內(nèi)安裝有軸承三18和軸承四19,并在軸承三18和軸承四19上分別連接有擋圈一20、端蓋一21、擋圈二22和端蓋二23,該連接柱11穿入擋圈一20和軸承三18由端蓋一21鎖定,所述負(fù)載連接塊9上設(shè)有向上凸起的連接軸24,該連接軸24穿入擋圈二22和軸承四19由端蓋二23鎖定,驅(qū)動電機(jī)4轉(zhuǎn)動帶動偏心輪,使負(fù)載連接塊9可隨著連桿8上下反復(fù)運(yùn)動。
為了增加軸承一14與軸承二15的防水和防塵性能,確保軸承一14與軸承二15長期轉(zhuǎn)動不受影響,所述偏心輪安裝座6的前后側(cè)面設(shè)有前端蓋25和后端蓋26,使軸承一14與軸承二15密封固定在偏心輪安裝座6內(nèi)。
該偏心輪連桿機(jī)構(gòu),可將驅(qū)動電機(jī)的單向圓周運(yùn)動直線轉(zhuǎn)化為負(fù)載的直線運(yùn)動;與現(xiàn)有技術(shù)相比,該機(jī)構(gòu)中的傳動電機(jī)避免了頻繁急加速啟動和制動的過程,從而使傳動電機(jī)負(fù)載率明顯減?。辉摍C(jī)構(gòu)中偏心輪7始終處于單向圓周運(yùn)動狀態(tài),負(fù)載在行程的極限位置時由其慣性產(chǎn)生的振動明顯減小,且連接柱11可以通過擰動兩根固定螺桿在凹槽31內(nèi)進(jìn)行固定位置的調(diào)節(jié),繼而實現(xiàn)連桿8固定位置的調(diào)節(jié),使得連桿8的運(yùn)動路徑具有可調(diào)性。
最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已,并不用于限制本實用新型,盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。