本實用新型涉及機器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠。

背景技術(shù)：

滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點，，對于現(xiàn)代工業(yè)，機器人的發(fā)展迅速，作為機器人重要零件的組成部分，使得人們對滾珠絲杠的要求愈發(fā)的嚴(yán)格，機器人常常運用在危險或者工作強度大且精度較高的作業(yè)，在高強度的勞作下將會使得裝置內(nèi)部磨損，然而在工作中難免會受到碰撞，但是滾軸絲杠作為精密度較高的傳動元件，小小的碰撞和裝置內(nèi)部的磨損往往使得整個裝置的精確度降低影響加工產(chǎn)品的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是；本裝置的絲杠螺母內(nèi)部設(shè)置有緩沖墊和進油孔，在滾軸絲杠受到撞擊時避免滾軸絲杠內(nèi)部零件受到?jīng)_擊，并且對滾軸進行潤滑，以此來延長滾軸絲杠的使用壽命。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，包括滾軸，所述滾軸的外表設(shè)置有梯形螺紋，且絲杠螺母安裝在滾軸上，所述絲杠螺母的外圈和內(nèi)環(huán)之間設(shè)置有緩沖圈，且內(nèi)環(huán)中設(shè)置有導(dǎo)珠孔，所述絲杠螺母的兩端分別固定有后端蓋和套環(huán)，且后端蓋和套環(huán)均與絲杠螺母內(nèi)的內(nèi)環(huán)之間通過緊固螺釘固定連接，所述滾軸與套環(huán)之間設(shè)置有花鍵，所述內(nèi)環(huán)與梯形螺紋之間設(shè)置有密封膠條，且梯形螺紋中設(shè)置有滾珠，所述絲杠螺母中設(shè)置有進油孔，且進油孔的進油口處安裝有木塞。

優(yōu)選的，所述絲杠螺母分別與后端蓋和套環(huán)之間設(shè)置有密封圈。

優(yōu)選的，所述進油孔穿過緩沖圈和內(nèi)環(huán)與導(dǎo)珠孔連通。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)珠孔的直徑和梯形螺紋的螺距相同。

優(yōu)選的，所述絲杠螺母、滾軸和滾珠均為不銹鋼材質(zhì)構(gòu)件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該設(shè)備設(shè)計精巧，廣泛運用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器，滾軸表面的凹槽為梯形螺紋，對力的擴散能力較高，極大提高了裝置的使用壽命，并且在絲杠螺母內(nèi)設(shè)置有進油孔，能夠及時的添加潤滑油，降低裝置內(nèi)部的摩擦力，使得裝置在使用時更加的順暢，并且絲杠螺母分別與后端蓋和套環(huán)之間設(shè)置有密封圈、內(nèi)環(huán)與梯形螺紋之間設(shè)置有密封膠條，防止?jié)櫥偷耐庑梗⑶揖哂幸欢ǖ姆缐m能力，在電動機的帶動下滾珠在梯形螺紋和導(dǎo)珠孔內(nèi)循環(huán)移動，產(chǎn)生的內(nèi)力使得變絲杠螺母前后移動，具有這種能力從而運用到各種機器中，本裝置的零件均采用光整加工，極大的減小了裝置內(nèi)部的摩擦力，而且裝置表面整潔美觀。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-滾軸；2-梯形螺紋；3-緊固螺釘；4-滾珠；5-絲杠螺母；6-密封圈；7-花鍵；8-緩沖圈；9-進油孔；10-木塞；11-導(dǎo)珠孔；12-后端蓋；13-密封膠條；14-套環(huán)；15-外圈；16-內(nèi)環(huán)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供的一種實施例：一種機器人專用的防撞防摩擦的滾軸絲杠，包括滾軸1，滾軸1的外表設(shè)置有梯形螺紋2，且絲杠螺母5安裝在滾軸1上，絲杠螺母5的外圈15和內(nèi)環(huán)16之間設(shè)置有緩沖圈8，且內(nèi)環(huán)16中設(shè)置有導(dǎo)珠孔11，絲杠螺母5的兩端分別固定有后端蓋12和套環(huán)14，且后端蓋12和套環(huán)14均與絲杠螺母5內(nèi)的內(nèi)環(huán)16之間通過緊固螺釘3固定連接，滾軸1與套環(huán)14之間設(shè)置有花鍵7，內(nèi)環(huán)16與梯形螺紋2之間設(shè)置有密封膠條13，且梯形螺紋2中設(shè)置有滾珠4，絲杠螺母5中設(shè)置有進油孔9，且進油孔9的進油口處安裝有木塞10，絲杠螺母5分別與后端蓋12和套環(huán)14之間設(shè)置有密封圈6，進油孔9穿過緩沖圈8和內(nèi)環(huán)16與導(dǎo)珠孔11連通，導(dǎo)珠孔11的直徑和梯形螺紋2的螺距相同，絲杠螺母5、滾軸1和滾珠4均為不銹鋼材質(zhì)構(gòu)件。

工作原理：本裝置可用于搬運機器人、焊接機器人和打孔機器人等機器人的手臂或者行走裝置上，可通過電機帶動滾軸1旋轉(zhuǎn)，從而使得滾珠4在滾軸1的梯形螺紋2內(nèi)移動，然而滾珠4的運動空間僅僅限制在絲杠螺母5內(nèi)部，即滾珠4從絲杠螺母5覆蓋的梯形螺紋2到導(dǎo)珠孔11內(nèi)循環(huán)運動，滾珠4產(chǎn)生的內(nèi)作用力將推動絲杠螺母5前進或者后退，將扭轉(zhuǎn)力改變?yōu)榍昂蟮耐屏?，即改變力的方向，進油孔9穿過緩沖圈8和內(nèi)環(huán)16與導(dǎo)珠孔11連通，用于對裝置添加潤滑油，而密封圈6和密封膠條13則是防止?jié)櫥屯饴?，對整個裝置起輔助作用，緩沖圈8則減小在裝置被撞擊時零件之間的相互作用力。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。