本實(shí)用新型涉及光伏追蹤或其他領(lǐng)域，一種可改變動(dòng)力傳遞方向的傳動(dòng)裝置及光伏追蹤裝置。

背景技術(shù)：

目前，光伏追蹤裝置的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)價(jià)格昂貴，零部件損壞后維修成本高昂。并且地勢(shì)起伏也影響現(xiàn)有回轉(zhuǎn)支撐的安裝精度，致使傳動(dòng)裝置在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)生磨損，影響光伏追蹤裝置的壽命，浪費(fèi)人力物力，不利于可持續(xù)發(fā)展。

并且，現(xiàn)有光伏追蹤裝置安裝復(fù)雜、拆卸困難，零部件損壞后難以更換和維修。特別是光伏追蹤裝置形成光伏追蹤陣列后，部分零部件損壞通常無法快捷的更換和維護(hù)。光伏追蹤裝置的后期保養(yǎng)困難，影響了光伏追蹤裝置的使用壽命，浪費(fèi)了大量的人力物力，違背可持續(xù)發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)上述提出的技術(shù)問題，而提供一種傳動(dòng)裝置及光伏追蹤裝置，用于解決現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)支撐具有成本高昂，受地形限制的問題，光伏追蹤裝置，安裝復(fù)雜、拆卸困難，零部件損壞后難以更換和維修的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下：

一種傳動(dòng)裝置，包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外部用于防護(hù)的傳動(dòng)箱體；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)構(gòu)、第一輸出端機(jī)構(gòu)和第二輸出端機(jī)構(gòu)。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)包括：輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及依次設(shè)置于輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的輸入端套管、輸入端軸上錐齒輪、輸入端直齒輪和輸入端軸上直齒輪；所述的輸入端套管包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有輸入軸，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的輸入軸內(nèi)腔，使輸入軸能夠相對(duì)輸入端套管轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸入軸前端設(shè)置有輸入端錐齒輪，所述的輸入端錐齒輪同輸入端軸上錐齒輪嚙合。

所述的第一輸出端機(jī)構(gòu)包括：第一輸出軸和設(shè)置于第一輸出軸上的輸出軸上直齒輪。

所述的第二輸出端機(jī)構(gòu)包括：輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及依次設(shè)置于輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的輸出端套管、輸出端軸上錐齒輪和輸出端直齒輪；所述的輸出端套管包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有第二輸出軸，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的第二輸出軸內(nèi)腔，使第二輸出軸能夠相對(duì)輸出端套管轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二輸出軸前端設(shè)置有輸出端錐齒輪，所述的輸出端錐齒輪同輸出端軸上錐齒輪嚙合。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端軸上直齒輪同第一輸出端機(jī)構(gòu)的輸出軸上直齒輪嚙合，所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端直齒輪同第二輸出端機(jī)構(gòu)的輸出端直齒輪嚙合。

作為優(yōu)選所述的傳動(dòng)箱體包括箱體和箱蓋；所述的箱體和箱蓋上設(shè)置有用于放置輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸、輸出軸和輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸的限位孔；所述的箱體上設(shè)置有開槽，使輸入軸和第二輸出軸能夠伸出傳動(dòng)箱體的開槽，并在開槽內(nèi)移動(dòng)。

作為優(yōu)選所述的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸同輸入端軸上錐齒輪、輸入端直齒輪和輸入端軸上直齒輪通過鍵連接；所述的第一輸出軸同輸出軸上直齒輪通過鍵連接；所述的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸同輸出端直齒輪和輸出端軸上錐齒輪通過鍵連接。

一種光伏追蹤裝置，包括上述的傳動(dòng)裝置，所述的傳動(dòng)裝置設(shè)置于支撐立柱上；所述的光伏追蹤裝置還包括：設(shè)置于支撐立柱上的減速器、傳動(dòng)軸、俯仰軸和軸承座；所述的減速器和傳動(dòng)裝置通過傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)裝置和軸承傳座通過俯仰軸動(dòng)連接，所述的俯仰軸上設(shè)置有太陽能光伏板。

作為優(yōu)選所述的傳動(dòng)軸和俯仰軸為伸縮軸，所述的傳動(dòng)裝置和軸承傳座分別設(shè)置有多個(gè)，所述的傳動(dòng)裝置為雙端輸出傳動(dòng)裝置，軸承座為雙端輸出軸承座，所述的傳動(dòng)裝置之間通過傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述的軸承座之間通過俯仰軸傳動(dòng)連接，使多個(gè)傳動(dòng)軸和俯仰軸組成光伏追蹤陣列。

作為優(yōu)選所述的軸承座底部的固定座通過快裝螺栓和支撐立柱頂部連接固定；所述的快裝螺栓包括螺栓上桿和螺栓下桿；螺栓下桿頂部外壁具有的外螺紋同螺栓上桿底部內(nèi)腔螺紋固定，所述的螺栓下桿底部具有軸心成環(huán)形陣列排布的翹片。

當(dāng)螺栓下桿穿過固定座上的固定孔和支撐立柱頂部的安裝孔，敲擊環(huán)形陣列排布的翹片中心，翹片向螺栓上桿方向翹起。

作為優(yōu)選所述的軸承座底部的固定座通過倒牙螺栓和支撐立柱頂部連接固定；所述的倒牙螺栓包括螺栓、倒牙套和螺母；所述倒牙套內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)彈性倒牙，所述倒牙套設(shè)置于所述螺母內(nèi)側(cè)的倒牙固定槽內(nèi)；所述螺栓下部設(shè)有螺栓卡槽，所述彈性倒牙內(nèi)嵌于所述螺栓卡槽內(nèi)。

作為優(yōu)選所述的倒牙螺栓還包括頂桿，所述頂桿中部鉸接連接于所述螺母底端外側(cè)，所述頂桿底端設(shè)有頂出突起部。

作為優(yōu)選所述的伸縮軸包括軸套和芯軸，所述的軸套內(nèi)孔和芯軸外壁配合形成花鍵副；所述的軸套外壁排列設(shè)置有多個(gè)限位孔；所述的芯軸前端外壁加工有壓塊槽，所述的壓塊槽內(nèi)從下向上依次設(shè)置有彈簧、彈片以及彈性壓塊；所述的彈性壓塊上部能夠穿過限位孔，所述的彈性壓塊底部具有的外沿能夠同限位孔卡接固定，使彈性壓塊能夠依次在軸套的多個(gè)限位孔內(nèi)卡接定位。

作為優(yōu)選所述軸套上設(shè)有的限位孔為個(gè)。

所述的傳動(dòng)軸兩端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器同減速器和傳動(dòng)裝置連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)裝置及光伏追蹤裝置，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)裝置及光伏追蹤裝置，傳動(dòng)裝置是可變動(dòng)力傳遞方向的裝置，解決了現(xiàn)有機(jī)構(gòu)價(jià)格昂貴的不足并適應(yīng)地形的起伏，可代替回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力傳遞，且具有高減速比，誤差補(bǔ)償?shù)墓δ?，?jié)約了成本，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

2、本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)裝置及光伏追蹤裝置，軸承座底部的固定座通過快裝螺栓和支撐立柱頂部連接固定；快裝螺栓包括螺栓上桿和螺栓下桿，螺栓下桿頂部外壁具有的外螺紋同螺栓上桿底部內(nèi)腔螺紋固定，所述的螺栓下桿底部具有軸心成環(huán)形陣列排布的翹片；當(dāng)螺栓下桿穿過固定座上的固定孔和支撐立柱頂部的安裝孔，敲擊環(huán)形陣列排布的翹片中心，翹片向螺栓上桿方向翹起，安裝時(shí)，能夠快速實(shí)現(xiàn)軸承座和支撐立柱的連接固定，拆卸時(shí)，相對(duì)旋轉(zhuǎn)螺栓上桿和螺栓下桿，使之螺紋分離，實(shí)現(xiàn)快速拆卸。

3、本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)裝置及光伏追蹤裝置，傳動(dòng)軸和俯仰軸為伸縮軸，所述的伸縮軸包括軸套和芯軸，所述的軸套內(nèi)孔和芯軸外壁配合形成花鍵副；所述的軸套外壁排列設(shè)置有多個(gè)限位孔；所述的芯軸前端外壁加工有壓塊槽，所述的壓塊槽內(nèi)從下向上依次設(shè)置有彈簧、彈片以及彈性壓塊；所述的彈性壓塊上部能夠穿過限位孔，所述的彈性壓塊底部具有的外沿能夠同限位孔卡接固定，使彈性壓塊能夠依次在軸套的多個(gè)限位孔內(nèi)卡接定位。當(dāng)減速器、回轉(zhuǎn)支撐、軸承座或其他零部件需要維修保養(yǎng)更換時(shí)，通過回縮可伸縮的傳動(dòng)軸或可伸縮的俯仰軸，能夠?yàn)榱悴考勺銐虿鹦兜目臻g，能夠?yàn)楣夥粉欔嚵兄辛悴考母鼡Q提供極大便利。

4、本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)裝置及光伏追蹤裝置，解決了當(dāng)前現(xiàn)有光伏追蹤裝置組成光伏追蹤陣列后其零部件諸如減速器、回轉(zhuǎn)支撐、滑動(dòng)軸承座等安裝拆卸困難，解決了現(xiàn)有光伏追蹤裝置安裝復(fù)雜、零部件損壞后難以更換和維修的不足，解決了光伏追蹤裝置零部件后期保養(yǎng)問題，節(jié)省了光伏追蹤裝置安裝和維護(hù)的時(shí)間，節(jié)約了大量的人力物力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置示意圖。

圖2是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)箱體示意圖。

圖3是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置安裝示意圖。

圖4是本實(shí)用新型傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)另一種角度示意圖。

圖6是本實(shí)用新型輸入端套管和輸入軸的安裝示意圖。

圖7是本實(shí)用新型光伏追蹤裝置的示意圖。

圖8是本實(shí)用新型伸縮軸的側(cè)視圖。

圖9是本實(shí)用新型伸縮軸的俯視圖。

圖10是本實(shí)用新型芯軸的安裝示意圖。

圖11是本實(shí)用新型軸承座的示意圖。

圖12是本實(shí)用新型快裝螺栓的示意圖。

圖13是本實(shí)用新型快裝螺栓翹片翹起后的示意圖。

圖14是本實(shí)用新型倒牙螺栓示意圖。

圖15是圖14中A處的放大示意圖。

圖16是本實(shí)用新型倒牙螺栓中螺母的示意圖。

圖17是本實(shí)用新型倒牙套和螺母的安裝示意圖。

圖18是本發(fā)明倒牙螺栓安裝示意圖。

圖19是本實(shí)用新型具有頂桿的倒牙螺栓示意圖。

圖20是本實(shí)用新型具有紋理表面的倒牙螺栓示意圖。

其中：1、輸入端錐齒輪，2、輸入端套管，3、輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸，4、輸入端軸上錐齒輪，5、輸入端直齒輪，6、輸入端軸上直齒輪，7、輸出軸上直齒輪，8、第一輸出軸，9、軸套，10、輸出端直齒輪，11、輸出端軸上錐齒輪，12、輸出端錐齒輪，13、輸出端套管，14、輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸，15、箱體，16、箱蓋，17、輸入軸，18、第二輸出軸，19、開槽，20、限位孔，

21、支撐立柱，22、減速器，23、傳動(dòng)軸，24、傳動(dòng)裝置，25、俯仰軸，

26、軸承座，261、固定座，262、固定孔，

27、軸套，28、芯軸，29、限位孔，30、壓塊槽，31、彈簧，32，彈片、33、彈性壓塊，

34、快裝螺栓，341、螺栓上桿，342、螺栓下桿，343、翹片，344、外螺紋，

35、倒牙螺栓，351、螺栓，352、倒牙套，353、螺母，354、頂桿，355、螺栓卡槽，356、紋理表面，357、彈性倒牙，358、倒牙固定槽，359、突起部。

具體實(shí)施方式

如圖1到圖6所示，一種傳動(dòng)裝置，包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外部用于防護(hù)的傳動(dòng)箱體；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)構(gòu)、第一輸出端機(jī)構(gòu)和第二輸出端機(jī)構(gòu)。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)包括：輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，以及依次設(shè)置于輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的輸入端套管2、輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6；所述的輸入端套管2包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；套管部能夠相對(duì)輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn)，所述的連接柱前端設(shè)置有輸入軸17，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的輸入軸17內(nèi)腔，使輸入軸17能夠相對(duì)輸入端套管2轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸入軸17前端設(shè)置有輸入端錐齒輪1，所述的輸入端錐齒輪1同輸入端軸上錐齒輪4嚙合，輸入端錐齒輪1尾部的輸入軸17做為動(dòng)力輸入軸。

所述的輸入端軸上錐齒輪4與輸入端直齒輪5是分離的或一體的，或輸入端軸上錐齒輪4與輸入端直齒輪5、輸入端軸上直齒輪6是一體的。

輸入端軸上錐齒輪4與輸入端直齒輪5各自通過平鍵或花鍵連接在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上。

所述的第一輸出端機(jī)構(gòu)包括：第一輸出軸8和設(shè)置于第一輸出軸8上的輸出軸上直齒輪7。第一輸出軸8上的輸出軸上直齒輪7與第一輸出軸8通過平鍵或花鍵連接，動(dòng)力由第一輸出軸8輸出。

所述的第二輸出端機(jī)構(gòu)包括：輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，以及依次設(shè)置于輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的輸出端套管13、輸出端軸上錐齒輪11和輸出端直齒輪10；所述的輸出端套管13包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；套管部能夠相對(duì)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14旋轉(zhuǎn)，所述的連接柱前端設(shè)置有第二輸出軸18，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的第二輸出軸18內(nèi)腔，使第二輸出軸18能夠相對(duì)輸出端套管13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二輸出軸18前端設(shè)置有輸出端錐齒輪12，所述的輸出端錐齒輪12同輸出端軸上錐齒輪11嚙合。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端軸上直齒輪6同第一輸出端機(jī)構(gòu)的輸出軸上直齒輪7嚙合，動(dòng)力經(jīng)輸入端錐齒輪1，由第一輸出軸8輸出，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)的變向。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端直齒輪5同第二輸出端機(jī)構(gòu)的輸出端直齒輪10嚙合，輸出端錐齒輪12尾部的第二輸出軸18用于動(dòng)力輸出。

所述的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3和輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上設(shè)置有用于限定軸上齒輪軸向位置的軸套9。輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、輸出軸8、輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的齒輪、套管等零件均由軸套9進(jìn)行限位。

所述的傳動(dòng)箱體包括箱體15和箱蓋16；所述的箱體15和箱蓋16上設(shè)置有用于放置輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、輸出軸8和輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的限位孔20；所述的箱體15上設(shè)置有開槽19，使輸入軸17和第二輸出軸18能夠伸出傳動(dòng)箱體的開槽19，并在開槽19內(nèi)移動(dòng)，以適應(yīng)地勢(shì)起伏。

所述的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3同輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6通過鍵連接；所述的第一輸出軸8同輸出軸上直齒輪7通過鍵連接；所述的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14同輸出端直齒輪10和輸出端軸上錐齒輪11通過鍵連接。

所述的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、輸出端套管13、輸出端錐齒輪12、輸出端軸上錐齒輪11、輸出端直齒輪10分別與輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、輸入端套管2、輸入端錐齒輪1、輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5相同。

本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)裝置能夠適應(yīng)地勢(shì)起伏，安裝拆卸難度低，有利于提高零件維修保養(yǎng)更換的效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

裝置傳遞的動(dòng)力由輸入軸17輸入，由第一輸出軸8和第二輸出軸18輸出，輸入軸17和第二輸出軸18在箱體上的開槽內(nèi)移動(dòng)，以此適應(yīng)不同的輸入輸出方向，經(jīng)由輸出軸也可改變動(dòng)力傳遞方向。

如圖7到圖20所示，一種光伏追蹤裝置，包括上述的傳動(dòng)裝置，所述的傳動(dòng)裝置24設(shè)置于支撐立柱21上；所述的光伏追蹤裝置還包括：設(shè)置于支撐立柱21上的減速器22、傳動(dòng)軸23、俯仰軸25和軸承座26；所述的減速器22和傳動(dòng)裝置24通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26通過俯仰軸25動(dòng)連接，所述的俯仰軸25上設(shè)置有太陽能光伏板。

所述的傳動(dòng)軸23和俯仰軸25為伸縮軸，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26分別設(shè)置有多個(gè)，所述的傳動(dòng)裝置24為雙端輸出傳動(dòng)裝置24，軸承座26為雙端輸出軸承座26，所述的傳動(dòng)裝置24之間通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的軸承座26之間通過俯仰軸25傳動(dòng)連接，使多個(gè)傳動(dòng)軸23和俯仰軸25組成光伏追蹤陣列。

所述的軸承座26底部的固定座261通過快裝螺栓34和支撐立柱21頂部連接固定；所述的快裝螺栓34包括螺栓上桿341和螺栓下桿342；螺栓下桿342頂部外壁具有的外螺紋344同螺栓上桿341底部內(nèi)腔螺紋固定，所述的螺栓下桿342底部具有軸心成環(huán)形陣列排布的翹片343。

當(dāng)螺栓下桿342穿過固定座261上的固定孔262和支撐立柱21頂部的安裝孔，敲擊環(huán)形陣列排布的翹片343中心，翹片343向螺栓上桿341方向翹起。

如圖14到圖17所示，所述的軸承座26底部的固定座261通過倒牙螺栓35和支撐立柱21頂部連接固定；所述的倒牙螺栓35包括螺栓351、倒牙套352和螺母353；所述倒牙套352內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)彈性倒牙357，所述倒牙套352設(shè)置于所述螺母353內(nèi)側(cè)的倒牙固定槽358內(nèi)；所述螺栓351下部設(shè)有螺栓卡槽355，所述彈性倒牙357內(nèi)嵌于所述螺栓卡槽355內(nèi)。

如圖19所示，所述的倒牙螺栓35還包括頂桿354，所述頂桿354中部鉸接連接于所述螺母353底端外側(cè)，所述頂桿354底端設(shè)有頂出突起部359。

所述倒牙固定槽358、所述倒牙套352和所述螺栓卡槽355為螺旋結(jié)構(gòu)。所述倒牙套352為多個(gè)環(huán)形圈。

所述倒牙固定槽358和所述倒牙套的徑向截面為圓形、三角形或方形。所述彈性倒牙垂直于所述倒牙套內(nèi)壁。所述彈性倒牙357相對(duì)于所述倒牙套352內(nèi)壁向所述螺栓反向方向傾斜。所述彈性倒牙357為三角形、方形或圓形。

如圖20所示，所述的螺栓351外壁具有紋理表面。

所述的伸縮軸包括軸套27和芯軸28，所述的軸套27內(nèi)孔和芯軸28外壁配合形成花鍵副；所述的軸套27外壁排列設(shè)置有多個(gè)限位孔29；所述的芯軸28前端外壁加工有壓塊槽30，所述的壓塊槽30內(nèi)從下向上依次設(shè)置有彈簧31、彈片32以及彈性壓塊33；所述的彈性壓塊33上部能夠穿過限位孔29，所述的彈性壓塊33底部具有的外沿能夠同限位孔29卡接固定，使彈性壓塊33能夠依次在軸套27的多個(gè)限位孔29內(nèi)卡接定位。

所述軸套27上設(shè)有的限位孔29為3個(gè)。所述的傳動(dòng)軸23兩端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述的傳動(dòng)軸23通過聯(lián)軸器同減速器22和傳動(dòng)裝置24連接。所述的聯(lián)軸器是萬向節(jié)聯(lián)軸器。所述傳動(dòng)裝置24的輸出軸通過平鍵或花鍵同俯仰軸25傳動(dòng)連接。所述的減速器22傳動(dòng)連接有用于提供動(dòng)力的電機(jī)。

本實(shí)用新型所述的傳動(dòng)裝置是一種可代替回轉(zhuǎn)支撐，并且滿足改變動(dòng)力傳遞方向的裝置。

實(shí)施例1，如圖1、圖3到圖6所示，一種傳動(dòng)裝置，包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外部用于防護(hù)的傳動(dòng)箱體；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)構(gòu)、第一輸出端機(jī)構(gòu)和第二輸出端機(jī)構(gòu)。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)包括：輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，以及依次設(shè)置于輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的輸入端套管2、輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6；所述的輸入端套管2包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有輸入軸17，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的輸入軸17內(nèi)腔，使輸入軸17能夠相對(duì)輸入端套管2轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸入軸17前端設(shè)置有輸入端錐齒輪1，所述的輸入端錐齒輪1同輸入端軸上錐齒輪4嚙合。

所述的第一輸出端機(jī)構(gòu)包括：第一輸出軸8和設(shè)置于第一輸出軸8上的輸出軸上直齒輪7。

所述的第二輸出端機(jī)構(gòu)包括：輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，以及依次設(shè)置于輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的輸出端套管13、輸出端軸上錐齒輪11和輸出端直齒輪10；所述的輸出端套管13包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有第二輸出軸18，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的第二輸出軸18內(nèi)腔，使第二輸出軸18能夠相對(duì)輸出端套管13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二輸出軸18前端設(shè)置有輸出端錐齒輪12，所述的輸出端錐齒輪12同輸出端軸上錐齒輪11嚙合。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端軸上直齒輪6同第一輸出端機(jī)構(gòu)的輸出軸上直齒輪7嚙合，所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端直齒輪5同第二輸出端機(jī)構(gòu)的輸出端直齒輪10嚙合。

實(shí)施例2，如圖1到圖6所示，一種傳動(dòng)裝置，包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外部用于防護(hù)的傳動(dòng)箱體；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)構(gòu)、第一輸出端機(jī)構(gòu)和第二輸出端機(jī)構(gòu)。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)包括：輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，以及依次設(shè)置于輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的輸入端套管2、輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6；所述的輸入端套管2包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有輸入軸17，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的輸入軸17內(nèi)腔，使輸入軸17能夠相對(duì)輸入端套管2轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸入軸17前端設(shè)置有輸入端錐齒輪1，所述的輸入端錐齒輪1同輸入端軸上錐齒輪4嚙合。

所述的第一輸出端機(jī)構(gòu)包括：第一輸出軸8和設(shè)置于第一輸出軸8上的輸出軸上直齒輪7。

所述的第二輸出端機(jī)構(gòu)包括：輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，以及依次設(shè)置于輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的輸出端套管13、輸出端軸上錐齒輪11和輸出端直齒輪10；所述的輸出端套管13包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有第二輸出軸18，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的第二輸出軸18內(nèi)腔，使第二輸出軸18能夠相對(duì)輸出端套管13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二輸出軸18前端設(shè)置有輸出端錐齒輪12，所述的輸出端錐齒輪12同輸出端軸上錐齒輪11嚙合。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端軸上直齒輪6同第一輸出端機(jī)構(gòu)的輸出軸上直齒輪7嚙合，所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端直齒輪5同第二輸出端機(jī)構(gòu)的輸出端直齒輪10嚙合。

所述的傳動(dòng)箱體包括箱體15和箱蓋16；所述的箱體15和箱蓋16上設(shè)置有用于放置輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、輸出軸8和輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的限位孔20；所述的箱體15上設(shè)置有開槽19，使輸入軸17和第二輸出軸18能夠伸出傳動(dòng)箱體的開槽19，并在開槽19內(nèi)移動(dòng)。

所述的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3同輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6通過鍵連接；所述的第一輸出軸8同輸出軸上直齒輪7通過鍵連接；所述的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14同輸出端直齒輪10和輸出端軸上錐齒輪11通過鍵連接。

實(shí)施例3，如圖7所示，一種光伏追蹤裝置，包括傳動(dòng)裝置24，所述的傳動(dòng)裝置24設(shè)置于支撐立柱21上；所述的光伏追蹤裝置還包括：設(shè)置于支撐立柱21上的減速器22、傳動(dòng)軸23、俯仰軸25和軸承座26；所述的減速器22和傳動(dòng)裝置24通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26通過俯仰軸25動(dòng)連接，所述的俯仰軸25上設(shè)置有太陽能光伏板。

如圖1到圖6所示，所述的傳動(dòng)裝置24包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外部用于防護(hù)的傳動(dòng)箱體；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)構(gòu)、第一輸出端機(jī)構(gòu)和第二輸出端機(jī)構(gòu)。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)包括：輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，以及依次設(shè)置于輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的輸入端套管2、輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6；所述的輸入端套管2包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有輸入軸17，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的輸入軸17內(nèi)腔，使輸入軸17能夠相對(duì)輸入端套管2轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸入軸17前端設(shè)置有輸入端錐齒輪1，所述的輸入端錐齒輪1同輸入端軸上錐齒輪4嚙合。

所述的第一輸出端機(jī)構(gòu)包括：第一輸出軸8和設(shè)置于第一輸出軸8上的輸出軸上直齒輪7。

所述的第二輸出端機(jī)構(gòu)包括：輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，以及依次設(shè)置于輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的輸出端套管13、輸出端軸上錐齒輪11和輸出端直齒輪10；所述的輸出端套管13包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有第二輸出軸18，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的第二輸出軸18內(nèi)腔，使第二輸出軸18能夠相對(duì)輸出端套管13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二輸出軸18前端設(shè)置有輸出端錐齒輪12，所述的輸出端錐齒輪12同輸出端軸上錐齒輪11嚙合。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端軸上直齒輪6同第一輸出端機(jī)構(gòu)的輸出軸上直齒輪7嚙合，所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端直齒輪5同第二輸出端機(jī)構(gòu)的輸出端直齒輪10嚙合。

所述的傳動(dòng)箱體包括箱體15和箱蓋16；所述的箱體15和箱蓋16上設(shè)置有用于放置輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、輸出軸8和輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的限位孔20；所述的箱體15上設(shè)置有開槽19，使輸入軸17和第二輸出軸18能夠伸出傳動(dòng)箱體的開槽19，并在開槽19內(nèi)移動(dòng)。

所述的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3同輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6通過鍵連接；所述的第一輸出軸8同輸出軸上直齒輪7通過鍵連接；所述的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14同輸出端直齒輪10和輸出端軸上錐齒輪11通過鍵連接。

實(shí)施例4，如圖7所示，一種光伏追蹤裝置，包括上述的傳動(dòng)裝置，所述的傳動(dòng)裝置24設(shè)置于支撐立柱21上；所述的光伏追蹤裝置還包括：設(shè)置于支撐立柱21上的減速器22、傳動(dòng)軸23、俯仰軸25和軸承座26；所述的減速器22和傳動(dòng)裝置24通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26通過俯仰軸25動(dòng)連接，所述的俯仰軸25上設(shè)置有太陽能光伏板。

所述的傳動(dòng)軸23和俯仰軸25為伸縮軸，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26分別設(shè)置有多個(gè)，所述的傳動(dòng)裝置24為雙端輸出傳動(dòng)裝置24，軸承座26為雙端輸出軸承座26，所述的傳動(dòng)裝置24之間通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的軸承座26之間通過俯仰軸25傳動(dòng)連接，使多個(gè)傳動(dòng)軸23和俯仰軸25組成光伏追蹤陣列。

如圖8到圖10所示，所述的伸縮軸包括軸套27和芯軸28，所述的軸套27內(nèi)孔和芯軸28外壁配合形成花鍵副；所述的軸套27外壁排列設(shè)置有多個(gè)限位孔29；所述的芯軸28前端外壁加工有壓塊槽30，所述的壓塊槽30內(nèi)從下向上依次設(shè)置有彈簧31、彈片32以及彈性壓塊33；所述的彈性壓塊33上部能夠穿過限位孔29，所述的彈性壓塊33底部具有的外沿能夠同限位孔29卡接固定，使彈性壓塊33能夠依次在軸套27的多個(gè)限位孔29內(nèi)卡接定位。

所述軸套27上設(shè)有的限位孔29為3個(gè)。所述的傳動(dòng)軸23兩端設(shè)置有聯(lián)軸器，所述的傳動(dòng)軸23通過聯(lián)軸器同減速器22和傳動(dòng)裝置24連接。

如圖1到圖6所示，所述的傳動(dòng)裝置包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外部用于防護(hù)的傳動(dòng)箱體；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)構(gòu)、第一輸出端機(jī)構(gòu)和第二輸出端機(jī)構(gòu)。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)包括：輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，以及依次設(shè)置于輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的輸入端套管2、輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6；所述的輸入端套管2包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有輸入軸17，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的輸入軸17內(nèi)腔，使輸入軸17能夠相對(duì)輸入端套管2轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸入軸17前端設(shè)置有輸入端錐齒輪1，所述的輸入端錐齒輪1同輸入端軸上錐齒輪4嚙合。

所述的第一輸出端機(jī)構(gòu)包括：第一輸出軸8和設(shè)置于第一輸出軸8上的輸出軸上直齒輪7。

所述的第二輸出端機(jī)構(gòu)包括：輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，以及依次設(shè)置于輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的輸出端套管13、輸出端軸上錐齒輪11和輸出端直齒輪10；所述的輸出端套管13包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有第二輸出軸18，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的第二輸出軸18內(nèi)腔，使第二輸出軸18能夠相對(duì)輸出端套管13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二輸出軸18前端設(shè)置有輸出端錐齒輪12，所述的輸出端錐齒輪12同輸出端軸上錐齒輪11嚙合。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端軸上直齒輪6同第一輸出端機(jī)構(gòu)的輸出軸上直齒輪7嚙合，所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端直齒輪5同第二輸出端機(jī)構(gòu)的輸出端直齒輪10嚙合。

所述的傳動(dòng)箱體包括箱體15和箱蓋16；所述的箱體15和箱蓋16上設(shè)置有用于放置輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、輸出軸8和輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的限位孔20；所述的箱體15上設(shè)置有開槽19，使輸入軸17和第二輸出軸18能夠伸出傳動(dòng)箱體的開槽19，并在開槽19內(nèi)移動(dòng)。

所述的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3同輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6通過鍵連接；所述的第一輸出軸8同輸出軸上直齒輪7通過鍵連接；所述的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14同輸出端直齒輪10和輸出端軸上錐齒輪11通過鍵連接。

實(shí)施例5，如圖7所示，一種光伏追蹤裝置，包括上述的傳動(dòng)裝置，所述的傳動(dòng)裝置24設(shè)置于支撐立柱21上；所述的光伏追蹤裝置還包括：設(shè)置于支撐立柱21上的減速器22、傳動(dòng)軸23、俯仰軸25和軸承座26；所述的減速器22和傳動(dòng)裝置24通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26通過俯仰軸25動(dòng)連接，所述的俯仰軸25上設(shè)置有太陽能光伏板。

所述的傳動(dòng)軸23和俯仰軸25為伸縮軸，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26分別設(shè)置有多個(gè)，所述的傳動(dòng)裝置24為雙端輸出傳動(dòng)裝置24，軸承座26為雙端輸出軸承座26，所述的傳動(dòng)裝置24之間通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的軸承座26之間通過俯仰軸25傳動(dòng)連接，使多個(gè)傳動(dòng)軸23和俯仰軸25組成光伏追蹤陣列。

如圖12和圖13所示，所述的軸承座26底部的固定座261通過快裝螺栓34和支撐立柱21頂部連接固定；所述的快裝螺栓34包括螺栓上桿341和螺栓下桿342；螺栓下桿342頂部外壁具有的外螺紋344同螺栓上桿341底部內(nèi)腔螺紋固定，所述的螺栓下桿342底部具有軸心成環(huán)形陣列排布的翹片343。

當(dāng)螺栓下桿342穿過固定座261上的固定孔262和支撐立柱21頂部的安裝孔，敲擊環(huán)形陣列排布的翹片343中心，翹片343向螺栓上桿341方向翹起。

如圖1到圖6所示，所述的傳動(dòng)裝置24包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外部用于防護(hù)的傳動(dòng)箱體；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)構(gòu)、第一輸出端機(jī)構(gòu)和第二輸出端機(jī)構(gòu)。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)包括：輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，以及依次設(shè)置于輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的輸入端套管2、輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6；所述的輸入端套管2包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有輸入軸17，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的輸入軸17內(nèi)腔，使輸入軸17能夠相對(duì)輸入端套管2轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸入軸17前端設(shè)置有輸入端錐齒輪1，所述的輸入端錐齒輪1同輸入端軸上錐齒輪4嚙合。

所述的第一輸出端機(jī)構(gòu)包括：第一輸出軸8和設(shè)置于第一輸出軸8上的輸出軸上直齒輪7。

所述的第二輸出端機(jī)構(gòu)包括：輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，以及依次設(shè)置于輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的輸出端套管13、輸出端軸上錐齒輪11和輸出端直齒輪10；所述的輸出端套管13包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有第二輸出軸18，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的第二輸出軸18內(nèi)腔，使第二輸出軸18能夠相對(duì)輸出端套管13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二輸出軸18前端設(shè)置有輸出端錐齒輪12，所述的輸出端錐齒輪12同輸出端軸上錐齒輪11嚙合。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端軸上直齒輪6同第一輸出端機(jī)構(gòu)的輸出軸上直齒輪7嚙合，所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端直齒輪5同第二輸出端機(jī)構(gòu)的輸出端直齒輪10嚙合。

所述的傳動(dòng)箱體包括箱體15和箱蓋16；所述的箱體15和箱蓋16上設(shè)置有用于放置輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、輸出軸8和輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的限位孔20；所述的箱體15上設(shè)置有開槽19，使輸入軸17和第二輸出軸18能夠伸出傳動(dòng)箱體的開槽19，并在開槽19內(nèi)移動(dòng)。

所述的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3同輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6通過鍵連接；所述的第一輸出軸8同輸出軸上直齒輪7通過鍵連接；所述的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14同輸出端直齒輪10和輸出端軸上錐齒輪11通過鍵連接。

實(shí)施例6，如圖7所示，一種光伏追蹤裝置，包括上述的傳動(dòng)裝置，所述的傳動(dòng)裝置24設(shè)置于支撐立柱21上；所述的光伏追蹤裝置還包括：設(shè)置于支撐立柱21上的減速器22、傳動(dòng)軸23、俯仰軸25和軸承座26；所述的減速器22和傳動(dòng)裝置24通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26通過俯仰軸25動(dòng)連接，所述的俯仰軸25上設(shè)置有太陽能光伏板。

所述的傳動(dòng)軸23和俯仰軸25為伸縮軸，所述的傳動(dòng)裝置24和軸承傳座26分別設(shè)置有多個(gè)，所述的傳動(dòng)裝置24為雙端輸出傳動(dòng)裝置24，軸承座26為雙端輸出軸承座26，所述的傳動(dòng)裝置24之間通過傳動(dòng)軸23傳動(dòng)連接，所述的軸承座26之間通過俯仰軸25傳動(dòng)連接，使多個(gè)傳動(dòng)軸23和俯仰軸25組成光伏追蹤陣列。

如圖14到圖18所示，所述的軸承座26底部的固定座261通過倒牙螺栓35和支撐立柱21頂部連接固定；所述的倒牙螺栓35包括螺栓351、倒牙套352和螺母353；所述倒牙套352內(nèi)壁上設(shè)有多個(gè)彈性倒牙357，所述倒牙套352設(shè)置于所述螺母353內(nèi)側(cè)的倒牙固定槽358內(nèi)；所述螺栓351下部設(shè)有螺栓卡槽355，所述彈性倒牙357內(nèi)嵌于所述螺栓卡槽355內(nèi)。

如圖19所示，所述的倒牙螺栓35還包括頂桿354，所述頂桿354中部鉸接連接于所述螺母353底端外側(cè)，所述頂桿354底端設(shè)有頂出突起部359。

如圖1到圖6所示，所述的傳動(dòng)裝置24，包括：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外部用于防護(hù)的傳動(dòng)箱體；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入端機(jī)構(gòu)、第一輸出端機(jī)構(gòu)和第二輸出端機(jī)構(gòu)。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)包括：輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3，以及依次設(shè)置于輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3上的輸入端套管2、輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6；所述的輸入端套管2包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有輸入軸17，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的輸入軸17內(nèi)腔，使輸入軸17能夠相對(duì)輸入端套管2轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的輸入軸17前端設(shè)置有輸入端錐齒輪1，所述的輸入端錐齒輪1同輸入端軸上錐齒輪4嚙合。

所述的第一輸出端機(jī)構(gòu)包括：第一輸出軸8和設(shè)置于第一輸出軸8上的輸出軸上直齒輪7。

所述的第二輸出端機(jī)構(gòu)包括：輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14，以及依次設(shè)置于輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14上的輸出端套管13、輸出端軸上錐齒輪11和輸出端直齒輪10；所述的輸出端套管13包括套設(shè)在輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3外壁的套管部和設(shè)置于套管部外壁的連接柱；所述的連接柱前端設(shè)置有第二輸出軸18，所述的連接柱前端插進(jìn)中空的第二輸出軸18內(nèi)腔，使第二輸出軸18能夠相對(duì)輸出端套管13轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第二輸出軸18前端設(shè)置有輸出端錐齒輪12，所述的輸出端錐齒輪12同輸出端軸上錐齒輪11嚙合。

所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端軸上直齒輪6同第一輸出端機(jī)構(gòu)的輸出軸上直齒輪7嚙合，所述的輸入端機(jī)構(gòu)的輸入端直齒輪5同第二輸出端機(jī)構(gòu)的輸出端直齒輪10嚙合。

所述的傳動(dòng)箱體包括箱體15和箱蓋16；所述的箱體15和箱蓋16上設(shè)置有用于放置輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3、輸出軸8和輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14的限位孔20；所述的箱體15上設(shè)置有開槽19，使輸入軸17和第二輸出軸18能夠伸出傳動(dòng)箱體的開槽19，并在開槽19內(nèi)移動(dòng)。

所述的輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)軸3同輸入端軸上錐齒輪4、輸入端直齒輪5和輸入端軸上直齒輪6通過鍵連接；所述的第一輸出軸8同輸出軸上直齒輪7通過鍵連接；所述的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)軸14同輸出端直齒輪10和輸出端軸上錐齒輪11通過鍵連接。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。