本實(shí)用新型涉及浮空器領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種用于浮空器的閥門組件及浮空器。

背景技術(shù)：

浮空器一般是指比重輕于空氣的、依靠大氣浮力升空的軟結(jié)構(gòu)飛行器。浮空器由高分子復(fù)合材料制成的囊體和布設(shè)在囊體之上的各種設(shè)備及有效載荷組成，囊體內(nèi)充入密度比空氣小的浮升氣體，囊體內(nèi)外氣體的密度差提供浮空器浮力，從而完成浮空器升空?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常通過排氣閥門排放氣體以維持氣囊內(nèi)外的壓差。

例如，中國(guó)專利CN104132176公開了一種浮空器光電控制閥門，包括閥蓋、密封圈、多個(gè)立柱、基座、控制電路、閥體、啟閉機(jī)構(gòu)部和限位機(jī)構(gòu)部，其采用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)件，以實(shí)現(xiàn)閥門的鎖緊，閥門關(guān)閉時(shí)依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)限位。但由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的預(yù)緊力不易控制，斷電后不能保持，只要驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)稍有后退，閥門結(jié)合處就會(huì)松動(dòng)，密封性降低。如果持續(xù)供電，消耗能量較大，且影響驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提出一種具有良好密封性的用于浮空器的閥門組件及浮空器。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種用于浮空器的閥門組件，包括：具有閥口的閥體、可相對(duì)于閥體樞轉(zhuǎn)以覆蓋或敞開閥口的閥蓋、以及由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn)的搖臂，其中，閥蓋的頂部設(shè)置有帶止擋凸緣的銷軸，搖臂的一端可滑動(dòng)地套設(shè)在銷軸上，并且銷軸的位于閥蓋與搖臂之間的部段上套設(shè)有彈簧，止擋凸緣設(shè)置于銷軸的遠(yuǎn)離閥蓋的一端，用于止擋搖臂。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，搖臂上還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連接的限位開關(guān)，限位開關(guān)用于在與閥蓋發(fā)生接觸時(shí)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出停止驅(qū)動(dòng)的指令。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，限位開關(guān)在搖臂上的設(shè)置位置與銷軸間隔開。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，限位開關(guān)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的距離小于銷軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的距離。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，閥門組件還包括密封圈，密封圈設(shè)置于閥蓋的與閥體相對(duì)的表面，且沿表面的邊緣設(shè)置。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，搖臂的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端具有可滑動(dòng)地套設(shè)在銷軸上的通孔，其中，通孔的孔徑大于銷軸的直徑并小于止擋凸緣的直徑。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，銷軸與閥蓋一體成型或者與閥蓋可拆卸連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，止擋凸緣設(shè)置在銷軸的頂端，其中，止擋凸緣與銷軸一體成型或者與銷軸可拆卸連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，還提供了一種浮空器，包括囊體，浮空器上設(shè)置有至少一個(gè)如上所述的閥門組件，閥體固定于囊體上，且閥口與囊體內(nèi)部連通。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于：

在本實(shí)用新型涉及的閥門組件以及浮空器中，當(dāng)閥蓋關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)閥蓋與閥體接觸后，搖臂繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)閥蓋和銷軸受閥體擋住不再運(yùn)動(dòng)，彈簧受力后壓縮，此時(shí)彈簧處于受壓狀態(tài)，其壓縮力等于閥蓋和閥體之間受到的壓力，預(yù)緊力足夠大時(shí)，閥門具有良好的密封性。并且在本實(shí)用新型涉及的閥門組件以及浮空器中，可以通過目視檢查彈簧的壓縮狀態(tài)片段閥門是否壓緊，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于觀察和檢測(cè)；并且，由于彈簧為閥蓋和閥體提供預(yù)緊力，如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)稍有松動(dòng)，不會(huì)影響閥蓋和閥體之間的密封效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的閥門組件的示意圖，其中閥蓋處于閉合位置；以及

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的閥門組件的示意圖，其中閥蓋處于打開位置。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種用于浮空器的閥門組件，包括具有閥口9的閥體1、可相對(duì)于閥體1樞轉(zhuǎn)以覆蓋或敞開閥口9的閥蓋2、以及由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)樞轉(zhuǎn)的搖臂5，其中，閥蓋2的頂部設(shè)置有帶止擋凸緣10的銷軸7，搖臂5的一端可滑動(dòng)地套設(shè)在銷軸7上，并且銷軸7的位于閥蓋2與搖臂5之間的部段上套設(shè)有彈簧6。此外，止擋凸緣10設(shè)置于銷軸7的遠(yuǎn)離閥蓋2的一端并且用于止擋搖臂5。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)閥蓋2關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)搖臂5向下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)閥蓋2與閥體1接觸后，搖臂5繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)閥蓋2和銷軸7受閥體1擋住不再運(yùn)動(dòng)，彈簧6受力后壓縮，此時(shí)彈簧6處于受壓狀態(tài)，其壓縮力等于閥蓋2和閥體1之間受到的壓力，預(yù)緊力足夠大時(shí)，閥門具有良好的密封性。并且在上述實(shí)施例中，可以通過目視檢查彈簧的壓縮狀態(tài)判斷閥門是否壓緊，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于觀察和檢測(cè)；并且，由于彈簧6為閥蓋2和閥體1提供預(yù)緊力，如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4稍有松動(dòng)，不會(huì)影響閥蓋2和閥體1之間的密封效果。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，搖臂5上還設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4信號(hào)連接的限位開關(guān)8，其中，在限位開關(guān)8的感應(yīng)端與閥蓋2抵壓接觸的位置，限位開關(guān)8斷開驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。換句話說，限位開關(guān)8用于在與閥蓋2發(fā)生接觸時(shí)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4發(fā)出停止驅(qū)動(dòng)的指令。

具體地，當(dāng)閥蓋2處于開啟狀態(tài)時(shí)，閥蓋2遠(yuǎn)離搖臂5，彈簧6伸長(zhǎng)，閥蓋2遠(yuǎn)離搖臂5，不與限位開關(guān)8接觸；當(dāng)閥蓋2關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)搖臂5向下轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)閥蓋2與閥體1接觸后，搖臂5繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)閥蓋2和銷軸7受閥體1擋住不再運(yùn)動(dòng)，彈簧6受力后壓縮，當(dāng)彈簧6達(dá)到一定壓縮量后，搖臂5與閥蓋2相對(duì)位置靠近，限位開關(guān)8與閥蓋2接觸，觸發(fā)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4停止運(yùn)動(dòng)。如果閥門松動(dòng)，限位開關(guān)8與閥蓋2脫離，可發(fā)出反饋信號(hào)，也可通過目視檢查彈簧6的壓縮狀態(tài)判斷閥蓋2是否壓緊。

再次參照?qǐng)D1，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，限位開關(guān)8在搖臂5上的設(shè)置位置與銷軸7間隔開，其中，限位開關(guān)8相比于銷軸7靠近驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置。也就是說，限位開關(guān)8與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的距離小于銷軸7與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的距離。當(dāng)然，應(yīng)該可以理解，在本實(shí)用新型的可選實(shí)施例中，限位開關(guān)8也可以相比于銷軸7遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置，這可以根據(jù)具體使用情況而定，本實(shí)用新型不局限于此。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，環(huán)繞閥蓋2的底部邊緣可以設(shè)置有密封圈3。具體地，密封圈設(shè)置于閥蓋2的與閥體相對(duì)的表面，且沿表面的邊緣設(shè)置。當(dāng)閥蓋2閉合時(shí)，密封圈3可以使閥體1與閥蓋2之間產(chǎn)生更好的密封效果，避免漏氣。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，搖臂5的遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一端具有可滑動(dòng)地套設(shè)在銷軸7上的通孔11，其中，通孔11的孔徑大于銷軸7的直徑并小于止擋凸緣10的直徑。這樣，當(dāng)打開閥蓋2時(shí)，銷軸7可以穿過搖臂5上的通孔11，最終止擋凸緣10抵靠在搖臂5的表面上，避免搖臂5在工作過程中與銷軸7分離。并且，由于通孔11的孔徑大于銷軸7的直徑，從而使得搖臂5在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中不會(huì)與銷軸7發(fā)生干涉。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，銷軸7與閥蓋2一體成型或者與閥蓋2可拆卸連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，止擋凸緣10設(shè)置在銷軸7的頂端，其中，止擋凸緣10與銷軸7一體成型或者與銷軸7可拆卸連接。

例如，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，止擋凸緣10與銷軸7一體成型，銷軸7與閥蓋2可拆卸連接，在安裝閥門組件時(shí)，只需要將銷軸7穿過通孔11與閥蓋2裝配。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或液動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的任一種。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種浮空器，該浮空器上設(shè)置有至少一個(gè)根據(jù)上述任一實(shí)施例的閥門組件。具體地，該浮空器包括囊體，閥門組件的閥體1固定于浮空器的囊體上，并且閥門組件的閥口9與囊體內(nèi)部連通。

在上述實(shí)施例中，當(dāng)閥蓋2關(guān)閉時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)搖臂5向下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)閥蓋2與閥體1接觸后，搖臂5繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)閥蓋2和銷軸7受閥體1擋住不再運(yùn)動(dòng)，彈簧6受力后壓縮，此時(shí)彈簧6處于受壓狀態(tài)，其壓縮力等于閥蓋2和閥體1之間受到的壓力，預(yù)緊力足夠大時(shí)，閥門具有良好的密封性。并且在上述實(shí)施例中，可以通過目視檢查彈簧的壓縮狀態(tài)片段閥門是否壓緊，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于觀察和檢測(cè)；并且，由于彈簧6為閥蓋2和閥體1提供預(yù)緊力，如果驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4稍有松動(dòng)，不會(huì)影響閥蓋2和閥體1之間的密封效果。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。