本實用新型涉及機械傳動領(lǐng)域，具體地說是一種能在行走式與卷揚式之間切換的減速機。

背景技術(shù)：

減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛。目前采用的減速電機，電機是直接固定在齒輪傳動機構(gòu)上，采用會在電機的輸出軸延伸于所述齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)并套設(shè)固定有一輸入齒輪，該輸入齒輪直接與所述齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)的齒輪嚙合實現(xiàn)傳動，但安裝時電機的輸出軸上的輸入齒輪和齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)的齒輪需要精準配合才能實現(xiàn)嚙合，裝配難度高，這種傳動方式，需要維修時，電機從齒輪傳動機構(gòu)拆卸下來上，電機的輸出軸上的輸入齒輪和齒輪傳動機構(gòu)內(nèi)的齒輪需要拆分開來，給維修帶來不便，同時兩個齒輪再重新裝配難于實現(xiàn)精準配合，傳動過程中會產(chǎn)生振動噪聲。

減速機根據(jù)用途主要可以分為行走式和卷揚式?，F(xiàn)在的減速機都是專門分成兩類，行走式的減速機無法應用于卷揚式減速機，同樣卷揚式的減速機無法應用于行走式減速機。用途上的限制導致制造成本的提高以及使用上的不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種能在行走式與卷揚式之間切換的減速機，通過對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接法蘭和減速機殼體進行模塊化的設(shè)計，可以使減速機能在行走式與卷揚式之間方便切換，減低減速機的生產(chǎn)成本和使用成本。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種能在行走式與卷揚式之間切換的減速機，包括用于連接電機動力輸出軸的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和減速機殼體。減速機殼體包括一個筒形外殼，在筒形外殼的內(nèi)部設(shè)有齒輪傳動機構(gòu)。筒形外殼具有一個與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接的開口端，在筒形外殼的開口端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的輸出端之間設(shè)置有用于連接行走機械鏈輪和卷揚機械卷筒的連接法蘭。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實用新型還包括以下改進的技術(shù)方案。

上述的卷揚機械卷筒具有一個筒形本體，筒形本體的兩端制有一體相連的圓型端板。筒形本體的內(nèi)壁一體制有向內(nèi)凸出的環(huán)狀的固定盤。固定盤沿圓周制有與連接法蘭相連接的卷揚安裝孔。

上述筒形本體的圓周外壁制有卷繞凹槽。

上述的連接法蘭具有沿圓周分布的M20螺紋孔以及沿圓周分布的卷揚安裝通孔。

上述的M20螺紋孔的數(shù)量為18至36個。卷揚安裝通孔間隔分布在M20螺紋孔之間。M20螺紋孔的分布半徑和卷揚安裝通孔的分布半徑相同。

上述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有第一半徑段和第二半徑段一體相連構(gòu)成的階梯軸部。階梯軸部的端部連接有電機安裝盤，電機安裝盤上制有固定連接孔。電機安裝盤通過連接柱體與連接法蘭的側(cè)壁固定連接。

上述的連接法蘭在連接柱體的外周部制有固定安裝孔，通過第一螺栓穿過固定安裝孔與筒形外殼的開口端固定連接。筒形殼的另一端固定有封閉端蓋。

上述的電機與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的階梯軸部相連接，并固定在電機安裝盤上，連接法蘭穿設(shè)有電機的動力輸出軸。

上述的減速機殼體設(shè)有與動力輸出軸相連接的主動齒輪。齒輪傳動機構(gòu)包括與主動齒輪相嚙合的行星傳動齒輪組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種能在行走式與卷揚式之間切換的減速機，通過對旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接法蘭和減速機殼體進行模塊化的設(shè)計，可以使減速機能在行走式與卷揚式之間方便切換，具有結(jié)構(gòu)新穎、使用方便的優(yōu)點，減低減速機的生產(chǎn)成本和使用成本。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例在行走式狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中連接法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型實施例在卷揚式狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3中連接法蘭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。

圖1至圖4所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標記為：旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、階梯軸部11、電機安裝盤12、固定連接孔13、連接柱體14、減速機殼體2、封閉端蓋21、行走機械鏈輪3、卷揚機械卷筒4、筒形本體4a、圓型端板4b、固定盤4c、卷繞凹槽4d、連接法蘭5、M20螺紋孔51、卷揚安裝通孔52、第一螺栓53。

本實用新型的一種能在行走式與卷揚式之間切換的減速機，包括用于連接電機動力輸出軸的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1和減速機殼體2。

減速機殼體2包括一個筒形外殼，在筒形外殼的內(nèi)部設(shè)有齒輪傳動機構(gòu)。筒形外殼具有一個與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1相連接的開口端，在筒形外殼的開口端與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1的輸出端之間設(shè)置有用于連接行走機械鏈輪3和卷揚機械卷筒4的連接法蘭5。

卷揚機械卷筒4具有一個筒形本體4a，筒形本體4a的兩端制有一體相連的圓型端板4b。筒形本體4a的內(nèi)壁一體制有向內(nèi)凸出的環(huán)狀的固定盤4c。固定盤4c沿圓周制有與連接法蘭5相連接的卷揚安裝孔。

筒形本體4a的圓周外壁制有卷繞凹槽4d，卷揚機械卷筒4上的繩纜通過卷繞凹槽4d纏繞。

連接法蘭5具有沿圓周分布的M20螺紋孔51以及沿圓周分布的卷揚安裝通孔52。連接法蘭5通過M20螺紋孔51和第二螺栓與行走機械鏈輪3連接。連接法蘭5通過卷揚安裝通孔52和第三螺栓與卷揚機械卷筒4相連接。

M20螺紋孔51的數(shù)量為18至36個。卷揚安裝通孔52間隔分布在M20螺紋孔51之間。M20螺紋孔51的分布半徑和卷揚安裝通孔52的分布半徑相同。

圖1和圖2所示是行走式狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，M20螺紋孔51的數(shù)量優(yōu)選為36個。電機通過減速機、連接法蘭5和第二螺栓與行走機械鏈輪3可靠連接，從而可以驅(qū)動履帶行走。

圖3和圖4是卷揚式狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實施例中，連接法蘭5上的卷揚安裝通孔52、第三螺栓與卷揚機械卷筒4相連接，從而驅(qū)動卷揚機械卷筒4旋轉(zhuǎn)，可以起吊重物。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1具有第一半徑段和第二半徑段一體相連構(gòu)成的階梯軸部11。階梯軸部11的端部連接有電機安裝盤12，電機安裝盤12上制有固定連接孔13。電機安裝盤12通過連接柱體14與連接法蘭5的側(cè)壁固定連接。

連接法蘭5在連接柱體14的外周部制有固定安裝孔，通過第一螺栓53穿過固定安裝孔與筒形外殼的開口端固定連接。筒形殼的另一端固定有封閉端蓋21。

電機與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1的階梯軸部11相連接，并固定在電機安裝盤12上，連接法蘭5穿設(shè)有電機的動力輸出軸。

減速機殼體2設(shè)有與動力輸出軸相連接的主動齒輪。齒輪傳動機構(gòu)包括與主動齒輪相嚙合的行星傳動齒輪組。

本實用新型可以通過連接法蘭5實現(xiàn)了減速機在行走式和卷揚式兩種形式之間的相互轉(zhuǎn)換，具有結(jié)構(gòu)新穎，使用方便的優(yōu)點。

本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的范圍。