本實(shí)用新型涉及行走式及回轉(zhuǎn)式減速機(jī)的傳動(dòng)齒輪領(lǐng)域，具體地說是一種用于減速機(jī)的傳動(dòng)齒輪。

背景技術(shù)：

齒輪裝置在傳遞功率時(shí)，由于受載荷的作用，各個(gè)零部件都會(huì)產(chǎn)生程度不同的變形，其中包括輪齒、輪體、軸承等的變形。尤其與齒輪相關(guān)的彈性變形，如輪齒變形和輪體變形會(huì)引起齒輪的齒廓和齒向曲線的畸形，使齒輪在嚙合過程中產(chǎn)生沖擊、震動(dòng)和偏載，，從而導(dǎo)致齒輪出現(xiàn)早期失效，縮短齒輪使用壽命。

目前，單從提高齒輪的制造和安裝精度來滿足齒輪傳動(dòng)的高性能要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，而且這樣會(huì)增加齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的制造成本，同時(shí)達(dá)不到理想的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于減速機(jī)的傳動(dòng)齒輪，對(duì)輪齒進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的修形以減少由于輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效提高齒輪的嚙合性能和承載能力。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種用于減速機(jī)的傳動(dòng)齒輪，包括外周帶有一系列輪齒的齒輪體。齒輪體的中心制有軸孔，在輪齒之間形成齒槽。輪齒具有位于頂部的齒頂圓，以及連接齒頂圓與齒根的齒廓曲面，輪齒的齒頂圓兩側(cè)制有用于輪齒修形的修正斜面。修正斜面連接齒頂圓與齒廓曲面。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述齒輪體的模數(shù)M為1.5mm至2mm，修正斜面的h方向長度為0.4與模數(shù)M的乘積，J方向長度為0.01mm至0.015mm。修正斜面與齒頂圓連接處的齒頂?shù)箞A半徑為0.25mm。

上述齒輪體的模數(shù)M為2mm至5mm，修正斜面的h方向長度為0.4與模數(shù)M的乘積，J方向長度為0.015mm至0.025mm。修正斜面與齒頂圓連接處的齒頂?shù)箞A半徑為0.5mm。

上述齒輪體的模數(shù)M為5mm至10mm，修正斜面的h方向長度為0.4與模數(shù)M的乘積，J方向長度為0.025mm至0.04mm。修正斜面與齒頂圓連接處的齒頂?shù)箞A半徑為0.75mm。

上述輪齒的四個(gè)角端部制有用于齒向修形的齒端倒坡面。

上述的輪齒具有寬度b。齒端倒坡面在X方向的長度為0.1b至0.25b，Y方向的長度為0.013mm至0.035mm。

上述的輪齒的前后側(cè)面分別制有用于齒向修形的鼓齒形弧面。

上述鼓齒形弧面在Y方向的長度為齒向公差與2的乘積。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種用于減速機(jī)的傳動(dòng)齒輪，在輪齒的齒頂圓兩側(cè)制有用于輪齒修形的修正斜面，該修正斜面連接齒頂圓與齒廓曲面。對(duì)輪齒進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的修形以減少由于輪齒受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善了齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效提高齒輪的嚙合性能和承載能力，并且改善了傳動(dòng)齒輪的噪音及磨損，提高了減速機(jī)的性能。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的剖視圖。

圖3是圖1中的A處局部放大示意圖。

圖4是圖1中的K-K向剖視圖。

圖5是另一種齒向修形的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖5所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：齒輪體1、軸孔11、齒槽12、輪齒2、齒頂圓2a、齒根2b、齒廓曲面2c、修正斜面3、齒端倒坡面4、鼓齒形弧面5。

本實(shí)用新型的一種用于減速機(jī)的傳動(dòng)齒輪，包括外周帶有一系列輪齒2的齒輪體1。齒輪體1的中心制有軸孔11，在輪齒2之間形成齒槽12。

輪齒2具有位于頂部的齒頂圓2a，以及連接齒頂圓2a與齒根2b的齒廓曲面2c，輪齒2的齒頂圓2a兩側(cè)制有用于輪齒2修形的修正斜面3。修正斜面3連接齒頂圓2a與齒廓曲面2c。

通過對(duì)輪齒2進(jìn)行修正斜面3的齒形修形，可以減少由于輪齒2受載變形和制造誤差引起的嚙合沖擊，改善齒面的潤滑狀態(tài)并獲得較為均勻的載荷分布，有效提高傳動(dòng)齒輪的嚙合性能和承載能力。

如圖3所示，修正斜面3的形狀根據(jù)齒輪體1的模數(shù)M不同而進(jìn)行不同的修形。

當(dāng)齒輪體1的模數(shù)M為1.5mm至2mm時(shí)，修正斜面3的h方向長度為0.4與模數(shù)M的乘積，J方向長度為0.01mm至0.015mm。修正斜面3與齒頂圓2a的連接處通過齒頂?shù)箞A相連，齒頂?shù)箞A的半徑為0.25mm。

當(dāng)齒輪體1的模數(shù)M為2mm至5mm時(shí)，修正斜面3的h方向長度為0.4與模數(shù)M的乘積，J方向長度為0.015mm至0.025mm。修正斜面3與齒頂圓2a連接處的齒頂?shù)箞A半徑為0.5mm。

當(dāng)齒輪體1的模數(shù)M為5mm至10mm時(shí)，修正斜面3的h方向長度為0.4與模數(shù)M的乘積，J方向長度為0.025mm至0.04mm。修正斜面3與齒頂圓2a連接處的齒頂?shù)箞A半徑為0.75mm。

本實(shí)用新型的傳動(dòng)齒輪的齒高一般為2.25mm，經(jīng)過試驗(yàn)在h方向長度為0.4與模數(shù)M的乘積位置處修正修正斜面3，能改善傳動(dòng)齒輪的噪音及磨損，提高減速機(jī)的性能。

除了進(jìn)行齒形的修形外，為進(jìn)一步提速傳動(dòng)齒輪的性能，輪齒2的四個(gè)角端部制有用于齒向修形的齒端倒坡面4。如圖4所示，通過對(duì)傳動(dòng)齒輪的齒形及齒向修形，可以將減速機(jī)的噪聲降低至60dB以下，對(duì)于高速減速機(jī)的降噪尤其明顯。

進(jìn)行齒向修形時(shí)，輪齒2具有寬度b。齒端倒坡面4在X方向的長度為0.1b至0.25b，Y方向的長度為0.013mm至0.035mm。

除了進(jìn)行齒端倒坡面4的修形，還可以使用鼓齒形弧面5進(jìn)行齒向修形。如圖5所示，在輪齒2的前后側(cè)面分別制有用于齒向修形的鼓齒形弧面5。

鼓齒形弧面5使輪齒2的前后側(cè)面具有圓滑的過度面。鼓齒形弧面5在Y方向的長度為齒向公差與2的乘積。

本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。