1.一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，包括一內(nèi)齒圈(1)，其特征是：所述的內(nèi)齒圈(1)內(nèi)設(shè)置有根據(jù)速比變化而進(jìn)行調(diào)整的第一太陽(yáng)輪(2)和第一行星輪(3)，或者第二太陽(yáng)輪(5)和第二行星輪(6)；所述的第一行星輪(3)裝配于第一行星架(4)上，并置于所述第一太陽(yáng)輪(2)和內(nèi)齒圈(1)之間構(gòu)成速比為3.7的減速結(jié)構(gòu)；所述的第二行星輪(6)裝配于第二行星架(7)上，并置于所述第二太陽(yáng)輪(5)和內(nèi)齒圈(1)之間構(gòu)成速比為6.4的減速結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的內(nèi)齒圈(1)的模數(shù)為2.5，其齒數(shù)為81個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的第一行星輪(3)的數(shù)目為三個(gè)，三個(gè)第一行星輪(3)均勻分布于所述第一太陽(yáng)輪(2)外周的圓周面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的第一行星輪(3)與所述第一行星架(4)之間設(shè)置有第一滾動(dòng)軸承(31)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的第一太陽(yáng)輪(2)的齒數(shù)為30個(gè)，所述的第一行星輪(3)的齒數(shù)為26個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的第二行星輪(6)的數(shù)目為三個(gè)，三個(gè)第二行星輪(6)均勻分布于所述第二太陽(yáng)輪(5)外周的圓周面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的第二行星輪(6)與所述第二行星架(7)之間設(shè)置有第二滾動(dòng)軸承(61)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有通用內(nèi)齒圈的行星輪系結(jié)構(gòu)，其特征是：所述的第二太陽(yáng)輪(5)的齒數(shù)為15個(gè)，所述的第二行星輪(6)的齒數(shù)為33個(gè)。