本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械傳動(dòng)件，更具體地說(shuō)，它涉及一種機(jī)器人噴漆電機(jī)和齒輪泵同軸器。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代噴涂工藝的不斷發(fā)展和完善，以及對(duì)自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)要求的提高，機(jī)器人噴涂已成為大多數(shù)汽車(chē)廠(chǎng)的噴漆設(shè)備。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。機(jī)器人噴涂有著柔性大、噴涂質(zhì)量和材料使用率較高、易于操作和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)為。因此機(jī)器人的運(yùn)行情況直接影響車(chē)間的生產(chǎn)節(jié)拍和車(chē)身的噴漆質(zhì)量，現(xiàn)有的噴涂機(jī)器人上，噴漆電機(jī)軸和齒輪泵軸由一個(gè)十字聯(lián)軸器連接，為彈性安裝方式，不便于調(diào)整噴漆電機(jī)與齒輪泵的軸同心度，容易出現(xiàn)中心找不正的問(wèn)題，造成齒輪泵軸磨損嚴(yán)重，油漆從磨損的軸間隙間漏出直接漏到車(chē)身表面，進(jìn)而造成嚴(yán)重的車(chē)身質(zhì)量問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

現(xiàn)有的汽車(chē)噴漆機(jī)器人上噴漆電機(jī)和齒輪泵間的軸連接難以保證同軸度，易造成齒輪泵軸磨損加快，油漆從磨損的軸間隙中泄漏的問(wèn)題，為解決這一問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可確保噴漆電機(jī)和齒輪泵間軸連接的同軸度，減少齒輪泵機(jī)械磨損，保證噴漆質(zhì)量的機(jī)器人噴漆電機(jī)和齒輪泵同軸器。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人噴漆電機(jī)和齒輪泵同軸器，包括十字聯(lián)軸器容置筒、電機(jī)連接部和齒輪泵連接部，電機(jī)連接部和齒輪泵連接部分別固連在十字聯(lián)軸器容置筒兩端，十字聯(lián)軸器容置筒上沿軸向設(shè)有操作窗口，操作窗口貫通十字聯(lián)軸器容置筒的內(nèi)外筒壁。連接噴漆電機(jī)軸和齒輪泵軸的十字聯(lián)軸器一般由兩個(gè)位于兩端的半聯(lián)軸器和一個(gè)位于中間的中間盤(pán)逐個(gè)嵌合連接而成，十字聯(lián)軸器容置筒與十字聯(lián)軸器的徑向尺寸適配，用來(lái)套住連接噴漆電機(jī)軸和齒輪泵軸的十字聯(lián)軸器，使得十字聯(lián)軸器的各部分都受十字聯(lián)軸器容置筒的徑向約束而保持同軸，連接在十字聯(lián)軸器兩端的噴漆電機(jī)軸和齒輪泵軸因而也保持同軸，電機(jī)連接部和齒輪泵連接部分別固連在噴漆電機(jī)和齒輪泵的靜止端面上，這樣就可使噴漆電機(jī)和齒輪泵穩(wěn)定維持同軸度，避免出現(xiàn)齒輪泵軸因偏斜而與泵體間產(chǎn)生過(guò)緊配合加速磨損的情形。

作為優(yōu)選，電機(jī)連接部和齒輪泵連接部均為法蘭結(jié)構(gòu)。法蘭連接方式便于使用，承力強(qiáng)度高，可靠性好。

作為優(yōu)選，電機(jī)連接部和齒輪泵連接部均焊接在十字聯(lián)軸器容置筒上。電機(jī)連接部和齒輪泵連接部通過(guò)焊接方式與十字聯(lián)軸器容置筒固連，易于加工，節(jié)省材料，降低制造成本。

作為另選，十字聯(lián)軸器容置筒、電機(jī)連接部和齒輪泵連接部三者為一體成型結(jié)構(gòu)。一體成型結(jié)構(gòu)可確保十字聯(lián)軸器容置筒、電機(jī)連接部和齒輪泵連接部三者間具有材料均一性及較好的連接強(qiáng)度。

作為優(yōu)選，操作窗口為二至四個(gè)，每個(gè)操作窗口相對(duì)于十字聯(lián)軸器容置筒軸心的開(kāi)口圓周角為60°～90°。十字聯(lián)軸器裝入十字聯(lián)軸器容置筒后，通過(guò)操作窗口將十字聯(lián)軸器兩端分別與噴漆電機(jī)軸和齒輪泵軸連接、鎖緊，因此操作窗口不宜太小，以便于操作，但也不宜太大，否則影響十字聯(lián)軸器容置筒的徑向約束效果，90°～170°最為合適。操作窗口也不宜太多太密，否則不僅加工麻煩還會(huì)影響操作窗口大小。

本實(shí)用新型的有益效果是：

確保噴漆電機(jī)和齒輪泵間軸連接的同軸度，減少齒輪泵機(jī)械磨損，保證噴漆質(zhì)量。本實(shí)用新型通過(guò)十字聯(lián)軸器容置筒保證十字聯(lián)軸器自身，十字聯(lián)軸器與噴漆電機(jī)軸和齒輪泵軸間的同軸度，防止齒輪泵軸因偏斜而與泵體間產(chǎn)生過(guò)緊配合加速磨損，避免出現(xiàn)油漆泄漏，以及因此引發(fā)的產(chǎn)品返修和產(chǎn)能受損，從而保證噴漆質(zhì)量和生產(chǎn)順暢。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的一種橫斷面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-十字聯(lián)軸器容置筒，2-電機(jī)連接部，3-齒輪泵連接部，4-操作窗口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

如圖1至圖3所示，一種機(jī)器人噴漆電機(jī)和齒輪泵同軸器，包括十字聯(lián)軸器容置筒1、正方形的電機(jī)連接部2和圓形的齒輪泵連接部3，電機(jī)連接部2和齒輪泵連接部3分別固連在十字聯(lián)軸器容置筒1兩端，十字聯(lián)軸器容置筒1上沿軸向設(shè)有四個(gè)操作窗口4，操作窗口4貫通十字聯(lián)軸器容置筒1的內(nèi)外筒壁。電機(jī)連接部2和齒輪泵連接部3均為法蘭結(jié)構(gòu)，電機(jī)連接部2和齒輪泵連接部3分別通過(guò)法蘭與噴漆電機(jī)和齒輪泵的靜止端面連接。電機(jī)連接部2和齒輪泵連接部3均焊接在十字聯(lián)軸器容置筒1上。四個(gè)操作窗口4沿十字聯(lián)軸器容置筒1周面均布，每個(gè)操作窗口4相對(duì)于十字聯(lián)軸器容置筒1軸心的開(kāi)口圓周角為60°。

在更換噴漆電機(jī)或齒輪泵后，需重新連接噴漆電機(jī)軸和齒輪泵軸時(shí)，將新?lián)Q上的噴漆電機(jī)或齒輪泵的軸插入十字聯(lián)軸器容置筒1中，重新與十字聯(lián)軸器連接，并將十字聯(lián)軸器的鎖緊螺釘位置撥轉(zhuǎn)到操作窗口4范圍內(nèi)，通過(guò)操作窗口4操作，重新鎖緊軸與十字聯(lián)軸器。然后電機(jī)連接部2或齒輪泵連接部3重新連接緊固到噴漆電機(jī)或齒輪泵上。

實(shí)施例2：

十字聯(lián)軸器容置筒1、電機(jī)連接部2和齒輪泵連接部3三者一體切削成型，操作窗口4為三個(gè)且沿十字聯(lián)軸器容置筒1周面均布，操作窗口4相對(duì)于十字聯(lián)軸器容置筒1軸心的開(kāi)口圓周角為80°。其余同實(shí)施例1。

實(shí)施例3：

操作窗口4為兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置于十字聯(lián)軸器容置筒1周面上，每個(gè)操作窗口4相對(duì)于十字聯(lián)軸器容置筒1軸心的開(kāi)口圓周角為90°。其余同實(shí)施例1。