本實用新型涉及軌道車輛制動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于膜片式氣缸的直線導(dǎo)軌氣動制動裝置。

背景技術(shù)：

在機械設(shè)備中，直線導(dǎo)軌作為承載件支撐直線行走的設(shè)備。設(shè)備在行走過程中，不但要隨時停止，而且要在特定的條件下進(jìn)行工作，這就需要一種制動機構(gòu)來執(zhí)行設(shè)備隨時停止的要求，并克服在工作時所產(chǎn)生的分力使設(shè)備在軌道上滑動，從而保證設(shè)備正常、安全的工作。

目前常用的直線導(dǎo)軌剎車機構(gòu)有液壓制動、齒條制動等方式。液壓制動需要布設(shè)液壓管路、液壓缸，制動作業(yè)時容易受到環(huán)境溫度的影響，在低溫狀態(tài)已發(fā)生制動不靈敏的問題，在長期使用后會發(fā)生漏油，造成環(huán)境污染；齒條式制動需要在軌道及設(shè)備上設(shè)置相應(yīng)的齒條、齒輪、離合器，制動設(shè)備體積、重量較大，制造成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種直線導(dǎo)軌氣動制動裝置，以解決現(xiàn)有的制動設(shè)備容易受環(huán)境影響、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、重量較大的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種直線導(dǎo)軌氣動制動裝置，該制動裝置安裝在設(shè)備安裝基板上，它包括安裝在導(dǎo)軌兩側(cè)的形狀結(jié)構(gòu)相對稱的左制動臂和右制動臂，左制動臂、右制動臂的下端分別對稱設(shè)有與導(dǎo)軌兩側(cè)的梯形槽相配合的制動片，所述左制動臂、右制動臂分別通過銷軸鉸接在支架上，銷軸的兩端分別固定在底板和壓蓋上，左制動臂和右制動臂上端相對置的部位分別對稱安裝有膜片式氣缸，左制動臂和右制動臂的下部內(nèi)側(cè)安裝有連接彈簧，彈簧位于銷軸的下方、制動片的上方。

優(yōu)選的，所述支架通過螺栓和銷子與底板相連接。

優(yōu)選的，所述制動片采用丁腈夾布橡膠制備而成。

本實用新型的工作原理為：

在初始安裝位置，分別安裝在左制動臂和右制動臂上的兩個膜片式氣缸之間有間隙Δt,兩個制動片分別與導(dǎo)軌之間有間隙Δh。當(dāng)運行在導(dǎo)軌上方的設(shè)備需要制動時，通過氣動控制系統(tǒng)給膜片式氣缸加壓，氣缸活塞桿向外伸長后，兩個膜片式氣缸端面上的間隙Δt消除，并產(chǎn)生的反方向的推力F(F方向如圖1所示)，推動左制動臂、右制動臂分別繞銷軸反向旋轉(zhuǎn)，使得兩個制動片相向運動消除和導(dǎo)軌之間的間隙Δh，制動片與導(dǎo)軌兩側(cè)產(chǎn)生夾緊力F1(F1的方向如圖1所示)，同時彈簧被壓縮；夾緊力F1分解的4個90°方向的壓力使制動片和導(dǎo)軌之間產(chǎn)生摩擦力，摩擦力使設(shè)備進(jìn)行制動。

當(dāng)設(shè)備需要運動時，氣動控制系統(tǒng)回氣，氣缸活塞桿收縮，膜片式氣缸還原到初始位置，彈簧逐漸恢復(fù)原狀，在彈簧的推動作用下，制動片和導(dǎo)軌脫開返回到間隙狀態(tài)。

本實用新型的有益效果為：

（1）本實用新型在左制動臂、右制動臂上對稱安裝有膜片式氣缸、制動片，并在左制動臂、右制動臂的下部安裝有連接彈簧，左制動臂、右制動臂通過銷軸鉸接在支架上，通過氣動控制系統(tǒng)給膜片式氣缸加壓或者回氣，即可控制制動片與導(dǎo)軌之間的間隙及摩擦力，進(jìn)而實現(xiàn)安裝在導(dǎo)軌上放的設(shè)備的制動與啟動，本實用新型整體結(jié)構(gòu)輕便、體積小，安裝及維修極其方便；

（2）本實用新型通過改變膜片式氣缸的夾緊力（選擇不同氣缸型號）、膜片式氣缸到回轉(zhuǎn)銷軸的力臂長度、制動片到回轉(zhuǎn)銷軸的力臂長度、制動片材料等，均可使制動片與導(dǎo)軌之間的總摩擦力得到相應(yīng)的改變，增加本實用新型的應(yīng)用范圍，能夠適應(yīng)不同工況條件下的制動要求；

（3）本實用新型采用氣動控制方式，工作介質(zhì)為空氣，清潔、環(huán)保，便于安裝；

（4）本實用新型的制動片采用丁腈夾布橡膠制備而成，可有效減少制動片對直線導(dǎo)軌接觸面造成的磨損。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中本實用新型的A-A向剖視圖；

圖中：1、左制動臂，2、膜片式氣缸，3、右制動臂，4、底板，5、支架，6、銷軸，7、彈簧，8、制動片，9、壓蓋，10、設(shè)備安裝基板，11、導(dǎo)軌。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、圖2所示的一種直線導(dǎo)軌氣動制動裝置，該制動裝置安裝在設(shè)備安裝基板10上，它包括安裝在導(dǎo)軌11兩側(cè)的形狀結(jié)構(gòu)相對稱的左制動臂1和右制動臂3，左制動臂1、右制動臂3的下端分別對稱設(shè)有與導(dǎo)軌11兩側(cè)的梯形槽相配合的制動片8，左制動臂1、右制動臂3分別通過銷軸6鉸接在支架5上，支架5通過螺栓和銷子與底板4相連接，銷軸6的兩端分別固定在底板4和壓蓋9上，左制動臂1和右制動臂3上端相對置的部位分別對稱安裝有膜片式氣缸2，左制動臂1和右制動臂3的下部內(nèi)側(cè)安裝有連接彈簧7，彈簧7位于銷軸6的下方、制動片8的上方。制動片8采用丁腈夾布橡膠制備而成。

本實用新型的工作原理為：

在初始安裝位置，分別安裝在左制動臂1和右制動臂3上的兩個膜片式氣缸2之間有間隙Δt,兩個制動片8分別與導(dǎo)軌11之間有間隙Δh。當(dāng)運行在導(dǎo)軌11上方的設(shè)備需要制動時，通過氣動控制系統(tǒng)給膜片式氣缸2加壓，氣缸活塞桿向外伸長后，兩個膜片式氣缸2端面上的間隙Δt消除，并產(chǎn)生的反方向的推力F(F方向如圖1所示)，推動左制動臂1、右制動臂3分別繞銷軸6反向旋轉(zhuǎn)，使得兩個制動片8相向運動消除和導(dǎo)軌11之間的間隙Δh，制動片8與導(dǎo)軌11兩側(cè)產(chǎn)生夾緊力F1(F1的方向如圖1所示)，同時彈簧7被壓縮；夾緊力F1分解的4個90°方向的壓力使制動片8和導(dǎo)軌11之間產(chǎn)生摩擦力，摩擦力使設(shè)備進(jìn)行制動。

當(dāng)設(shè)備需要運動時，氣動控制系統(tǒng)回氣，氣缸活塞桿收縮，膜片式氣缸2還原到初始位置，彈簧7逐漸恢復(fù)原狀，在彈簧7的推動作用下，制動片8和導(dǎo)軌11脫開返回到間隙狀態(tài)。

本實用新型通過改變膜片式氣缸的夾緊力（選擇不同氣缸型號）、膜片式氣缸到回轉(zhuǎn)銷軸的力臂長度、制動片到回轉(zhuǎn)銷軸的力臂長度、制動片材料等，均可使制動片與導(dǎo)軌之間的總摩擦力得到相應(yīng)的改變，增加本實用新型的應(yīng)用范圍，能夠適應(yīng)不同工況條件下的制動要求。