1.一種用于管道檢測機器人的新型車輪，其特征在于：包括輪胎、輪轂（1）、輪胎壓板（2）和延長軸（3），所述輪轂（1）一端連接輪胎，另一端連接延長軸（3），所述輪胎壓板（2）設置在所述輪胎上，所述輪胎壓板（2）與所述輪胎和所述輪轂（1）可拆卸連接，所述輪轂（1）與所述延長軸（3）可拆卸連接；
其中：所述輪胎包括第一輪胎面（4）和第二輪胎面（5），所述第一輪胎面（4）和第二輪胎面（5）為一體成型結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面（4）為圓錐臺結(jié)構(gòu)，所述第二輪胎面（5）為圓柱臺結(jié)構(gòu)，所述第一輪胎面（4）周向上設有數(shù)個等距排列的第一凹槽（6），所述第二輪胎面（5）周向上設有數(shù)個等距排列的第二凹槽（7），所述第一凹槽（6）與所述第二凹槽（7）交錯排列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道檢測機器人的新型車輪，其特征在于：所述第一凹槽（6）和所述第二凹槽（7）為長方形槽體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道檢測機器人的新型車輪，其特征在于：所述輪胎壓板（2）與所述輪胎和所述輪轂（1）通過螺栓可拆卸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道檢測機器人的新型車輪，其特征在于：所述輪轂（1）與所述延長軸（3）通過螺紋可拆卸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道檢測機器人的新型車輪，其特征在于：所述第一凹槽（6）貫穿于所述第一輪胎面（4），所述第二凹槽（7）長度為第二輪胎面（5）的三分之二。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道檢測機器人的新型車輪，其特征在于：所述第一輪胎面（4）的錐度為90°~100°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道檢測機器人的新型車輪，其特征在于：所述第一輪胎面（4）和所述第二輪胎面（5）由柔性石墨橡膠制成。